ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 158.54 of 350.00 AH used of 24V (54.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.0 deg, depth 11.08 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.3 m at 10.1 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.10, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3110.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3110.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2732 - - - 2813 - -107.1 -9.90 0.011 3964 - - - - - - - - 14.81 12.78 14.73
25 - - - 32 roll -0.91 0.90 0.096 2436 -328.9 2.45 0.047 1388 -581.6 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.18 14.33 14.28
247 33.1 -10.6 32 254 done -0.91 - - 2436 - 2.60 0.068 2800 543.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.29
612 79.8 -12.0 48 617 roll -0.91 - - 2436 - 2.53 0.050 1386 -558.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.74 14.16 14.74
849 107.7 -12.0 82 855 done -0.91 - - 2436 - 2.62 0.068 2808 542.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
1200 150.9 -12.3 96 1206 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3913 539.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.09 14.84
1290 163.1 -13.6 109 1297 done -0.91 - - 2436 - 1.98 0.048 2789 -567.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.51
1677 206.9 -11.0 124 1682 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.050 1390 -571.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
1724 212.1 -10.6 131 1732 done -0.91 - - 2436 - 2.60 0.067 2800 542.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
2068 249.4 -10.8 138 2073 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.090 3901 529.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.00 14.73
2095 252.6 -11.3 142 2102 done -0.91 - - 2433 - 1.95 0.049 2798 -565.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
2459 289.8 -10.2 152 2459 done -0.91 - - 2436 - - - 2798 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2795 327.0 -11.2 158 2796 done -0.91 - - 2436 - - - 2798 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3131 365.3 -11.1 164 3137 roll -0.91 - - 2435 - 2.10 0.090 3905 527.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 13.98 14.88
3180 371.1 -11.9 171 3188 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.049 2799 -567.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.50
3524 408.8 -11.0 178 3529 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.049 1396 -572.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.75 14.20 14.75
3572 414.3 -11.0 185 3581 done -0.91 - - 2436 - 2.60 0.069 2808 543.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.24
3915 451.9 -10.9 192 3922 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3908 536.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.92 14.03 14.92
3964 457.6 -11.8 199 3972 done -0.91 - - 2436 - 1.98 0.049 2798 -560.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.28
4308 495.3 -11.0 206 4309 done -0.91 - - 2436 - - - 2798 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4644 532.2 -11.0 212 4644 done -0.91 - - 2436 - - - 2798 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4980 568.9 -10.9 218 4985 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.050 1393 -573.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
5007 571.9 -10.8 222 5013 done -0.91 - - 2436 - 2.60 0.068 2804 542.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.23
5371 609.8 -10.3 232 5371 done -0.91 - - 2436 - - - 2804 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
5707 644.5 -10.2 238 5708 done -0.91 - - 2436 - - - 2804 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6043 677.9 -9.8 244 6049 roll -0.91 - - 2436 - 2.53 0.049 1389 -559.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.02 14.90
6085 682.0 -9.6 250 6092 done -0.91 - - 2435 - 2.62 0.069 2807 541.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.21
6436 715.3 -9.5 258 6441 roll -0.91 - - 2436 - 2.10 0.092 3917 528.6 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.73 13.94 14.73
6470 718.6 -9.5 263 6477 done -0.91 - - 2436 - 2.00 0.050 2789 -564.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.46
6824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6824 begin apogee
6831 750.7 -9.0 272 6950 done -0.23 0.82 0.222 2651 262.2 - - 2545 - - 117.30 3.091 3600 -3.2 0.166 - - - - - - 13.73 13.40 11.85
6951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6951 begin loiter
7274 754.7 -0.1 280 7275 done -0.23 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
7946 756.8 -0.3 292 7947 done -0.23 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8618 762.5 -0.8 304 8619 done -0.21 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9290 768.6 -0.7 316 9291 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9962 771.2 -0.1 328 9963 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10634 770.6 - 340 10635 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
11306 771.2 -0.1 352 11307 done -0.20 - - 2650 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11978 772.1 -0.1 364 11979 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
12650 772.1 0.1 376 12651 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
13322 772.1 -0.1 388 13323 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13994 770.9 0.3 400 13995 done -0.20 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
14666 770.2 - 412 14667 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15338 770.9 -0.1 424 15339 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
16010 769.4 0.4 436 16011 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
16682 765.2 0.5 448 16683 done -0.20 - - 2650 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
17354 765.8 -0.5 460 17355 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
18026 772.1 -1.1 472 18027 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.16
18698 776.7 -0.3 484 18699 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19370 774.0 0.8 496 19371 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20042 767.3 0.9 508 20043 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20714 765.0 0.2 520 20715 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
21386 763.4 0.4 532 21387 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22058 759.6 0.6 544 22059 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
22730 758.1 - 556 22731 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23402 758.9 -0.2 568 23403 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
24074 762.8 -0.8 580 24075 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
24746 769.5 -0.9 592 24747 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25418 771.2 - 604 25419 done -0.16 - - 2651 - - - 2544 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
26090 773.1 -0.4 616 26091 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26762 776.5 -0.4 628 26763 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
27434 779.2 -0.1 640 27435 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28106 775.2 0.6 652 28107 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28778 771.6 0.8 664 28779 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29450 771.0 -0.1 676 29451 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
30122 774.0 -0.6 688 30123 done -0.15 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30794 775.9 -0.2 700 30795 done -0.15 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31466 776.0 0.2 712 31467 done -0.15 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
32138 775.3 - 724 32139 done -0.15 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32810 776.1 -0.2 736 32811 done -0.15 - - 2651 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
33482 780.0 -0.8 748 33483 done -0.13 0.12 0.216 2685 283.3 - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.44
34154 783.2 -0.3 760 34155 done -0.13 - - 2684 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
34826 783.0 0.1 772 34827 done -0.13 - - 2684 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
35498 781.5 0.2 784 35499 done -0.13 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36170 780.4 0.1 796 36171 done -0.13 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36842 782.2 -0.4 808 36843 done -0.13 - - 2685 - - - 2544 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37514 782.8 0.2 820 37515 done -0.13 - - 2684 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
38186 779.3 0.6 832 38187 done -0.13 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38858 777.4 0.2 844 38859 done -0.13 - - 2684 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39530 776.7 0.1 856 39531 done -0.13 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40202 776.7 - 868 40203 done -0.13 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40874 777.5 -0.1 880 40875 done -0.13 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41546 776.7 0.3 892 41547 done -0.13 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42218 774.4 0.3 904 42219 done -0.13 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42890 774.1 -0.2 916 42891 done -0.13 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43563 775.0 -0.2 928 43564 done -0.13 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44234 778.8 -0.7 940 44235 done -0.12 - - 2685 - - - 2544 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
44906 782.8 -0.3 952 44907 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
45578 782.1 0.2 964 45579 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46250 782.0 0.1 976 46251 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46922 782.2 -0.1 988 46923 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
47594 781.2 0.2 1000 47595 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48266 781.1 -0.1 1012 48267 done -0.12 - - 2684 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48938 783.2 -0.3 1024 48939 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49610 783.0 0.1 1036 49611 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50282 781.0 0.3 1048 50283 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50954 780.6 - 1060 50955 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51626 780.4 0.1 1072 51627 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52298 777.9 0.5 1084 52299 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52970 775.8 0.1 1096 52971 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53642 776.1 - 1108 53643 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54314 778.9 -0.7 1120 54315 done -0.11 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
54987 784.3 -0.8 1132 54987 done -0.09 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
55658 786.7 - 1144 55659 done -0.09 - - 2684 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
56330 784.2 0.4 1156 56331 done -0.09 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
57002 782.8 0.1 1168 57003 done -0.09 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57674 783.2 - 1180 57675 done -0.09 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58346 782.9 -0.1 1192 58347 done -0.09 - - 2684 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
59018 785.4 - 1204 59019 done -0.09 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59690 785.9 -0.5 1216 59691 done -0.09 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60362 789.7 -0.5 1228 60363 done -0.08 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61034 792.3 -0.2 1240 61035 done -0.08 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61706 788.8 0.8 1252 61707 done -0.08 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62378 783.9 0.5 1264 62379 done -0.08 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63050 785.6 -0.5 1276 63051 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
63722 788.5 -0.3 1288 63723 done -0.07 - - 2685 - - - 2544 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64394 788.2 0.2 1300 64395 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65067 785.3 0.4 1312 65067 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
65738 784.1 - 1324 65739 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
66410 785.8 -0.4 1336 66411 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
67082 789.0 -0.5 1348 67083 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67754 789.2 0.2 1360 67755 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
68426 787.9 0.1 1372 68427 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69098 787.6 - 1384 69099 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
69770 786.8 0.3 1396 69771 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70442 782.6 0.6 1408 70443 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71114 779.9 0.2 1420 71115 done -0.07 - - 2685 - - - 2544 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71786 782.4 -0.5 1432 71787 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72458 783.7 - 1444 72459 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.13 15.13
73130 782.1 0.4 1456 73131 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
73802 781.4 -0.2 1468 73803 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74474 785.4 -0.6 1480 74475 done -0.06 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
75146 788.0 -0.2 1492 75147 done -0.06 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75818 789.3 -0.3 1504 75819 done -0.06 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
76490 790.8 -0.1 1516 76491 done -0.06 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
77162 788.8 0.4 1528 77163 done -0.06 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
77834 786.9 - 1540 77835 done -0.06 - - 2684 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78506 788.5 -0.4 1552 78507 done -0.06 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
79178 794.1 -0.8 1564 79179 done -0.04 - - 2684 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
79850 795.4 -0.1 1576 79851 done -0.04 - - 2685 - - - 2544 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
80522 795.1 0.2 1588 80523 done -0.04 - - 2685 - - - 2544 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81194 795.7 -0.3 1600 81195 done -0.04 - - 2685 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81866 801.1 -1.0 1612 81868 done -0.02 0.15 0.190 2727 280.0 - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.38
82538 806.1 -0.5 1624 82539 done -0.02 - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83210 805.3 0.3 1636 83211 done -0.02 - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83882 800.1 0.9 1648 83883 done -0.02 - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84554 798.6 -0.3 1660 84555 done -0.02 - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85226 804.9 -1.0 1672 85227 done - - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
85898 806.5 0.3 1684 85899 done - - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86570 801.0 0.8 1696 86571 done - - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87242 798.5 0.2 1708 87243 done - - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
87914 799.3 -0.4 1720 87915 done - - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
88586 800.3 0.1 1732 88587 done - - - 2727 - - - 2544 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89258 797.3 0.5 1744 89259 done - - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
89930 793.8 0.5 1756 89931 done - - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90602 795.2 -0.6 1768 90603 done 0.01 - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
91274 799.2 -0.4 1780 91275 done 0.01 - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
91946 797.1 0.7 1792 91947 done 0.01 - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92618 792.3 0.6 1804 92619 done 0.01 - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93290 793.2 -0.5 1816 93291 done 0.02 - - 2727 - - - 2545 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93343 end loiter: LOITER_COMPLETE
93343 begin climb
93346 793.6 - 1817 93482 roll 0.91 0.95 0.119 3031 320.0 2.62 0.057 1150 -532.4 107.1 126.18 3.093 3172 -3.3 0.183 - - - - - - 13.93 13.38 11.75
93592 781.8 6.9 1852 93599 done 0.94 - - 3031 - 2.62 0.063 2556 536.6 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.02 13.94 14.05
93963 753.5 7.8 1863 93970 roll 0.94 - - 3030 - 2.50 0.090 3903 538.8 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.82 14.29 14.83
94005 749.5 10.3 1869 94012 done 0.94 - - 3040 - 2.35 0.048 2539 -580.4 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
94356 718.3 9.0 1877 94362 roll 0.94 - - 3044 - 2.47 0.061 1154 -560.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.82
94439 711.3 8.2 1889 94446 done 0.94 - - 3044 - 2.53 0.063 2557 554.5 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.50
94804 679.8 8.8 1899 94810 roll 0.94 - - 3044 - 2.47 0.090 3920 551.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.85
94880 671.9 10.2 1910 94888 done 0.94 - - 3044 - 2.38 0.049 2539 -580.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
95252 641.3 8.1 1921 95258 roll 0.94 - - 3044 - 2.45 0.060 1145 -569.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.85
95293 638.1 7.6 1927 95301 done 0.95 - - 3044 - 2.55 0.063 2562 555.7 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
95643 610.9 7.6 1935 95650 roll 0.97 - - 3044 - 2.50 0.090 3910 539.2 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
95734 603.1 8.5 1948 95741 done 0.97 - - 3044 - 2.35 0.047 2548 -579.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
96091 577.4 7.2 1957 96098 roll 0.99 - - 3044 - 2.47 0.060 1164 -560.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
96133 574.4 7.1 1963 96140 done 1.01 - - 3044 - 2.50 0.063 2551 554.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.45
96483 549.6 7.2 1971 96490 roll 1.04 - - 3044 - 2.53 0.090 3909 536.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.99
96603 539.2 8.7 1988 96609 done 1.04 - - 3044 - 2.35 0.049 2555 -576.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.50
96987 509.0 8.0 2001 96994 roll 1.04 - - 3044 - 2.50 0.061 1158 -558.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
97016 506.8 7.5 2005 97022 done 1.05 - - 3044 - 2.53 0.064 2554 551.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.42
97379 477.8 8.1 2015 97386 roll 1.05 - - 3044 - 2.53 0.090 3912 536.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
97470 469.2 9.5 2028 97477 done 1.05 - - 3044 - 2.38 0.050 2543 -575.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.49
97828 442.0 7.3 2037 97834 roll 1.07 - - 3044 - 2.50 0.061 1154 -555.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.92
97904 436.8 6.4 2048 97911 done 1.11 0.10 0.116 3092 480.0 2.55 0.066 2559 551.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.16 14.24 14.27
98277 405.8 8.4 2059 98282 roll 1.11 - - 3092 - 2.53 0.092 3918 537.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.91
98338 399.7 10.0 2068 98345 done 1.11 - - 3104 - 2.40 0.050 2540 -574.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
98723 366.6 8.7 2081 98724 done 1.11 - - 3102 - - - 2541 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
99059 338.2 8.3 2087 99066 roll 1.11 - - 3103 - 2.58 0.091 3907 529.5 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
99122 332.3 9.5 2096 99129 done 1.11 - - 3114 - 2.38 0.050 2545 -572.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
99508 298.4 8.9 2109 99514 roll 1.11 - - 3114 - 2.55 0.091 3919 538.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.14 14.81
99563 292.6 10.7 2117 99570 done 1.11 0.12 0.254 3090 -200.0 2.40 0.050 2546 -572.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 13.81 14.40 14.04
99958 260.2 7.8 2131 99963 roll 1.12 - - 3090 - 2.53 0.090 3910 539.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
100011 255.1 9.3 2139 100018 done 1.12 - - 3100 - 2.40 0.049 2539 -571.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
100403 221.5 8.8 2153 100404 done 1.12 - - 3100 - - - 2539 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
100739 193.6 8.4 2160 100746 roll 1.12 - - 3111 - 2.50 0.059 1149 -556.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.92
100795 188.7 8.8 2168 100803 done 1.12 - - 3111 - 2.55 0.066 2549 549.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.32
101161 157.0 8.3 2184 101162 done 1.12 - - 3111 - - - 2549 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
101495 132.9 7.4 2196 101502 roll 1.14 - - 3111 - 2.55 0.092 3902 530.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.92 14.05 14.92
101544 128.5 9.2 2203 101552 done 1.14 - - 3122 - 2.38 0.049 2542 -571.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.43
101887 99.9 8.5 2216 101898 roll 1.14 - - 3132 - 2.50 0.059 1154 -555.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
101945 95.2 8.1 2224 101952 done 1.14 0.12 0.233 3097 -291.7 2.55 0.065 2554 549.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 13.77 14.16 14.00
102311 70.6 5.9 2240 102346 roll 1.19 - - 3097 - 2.53 0.090 3908 535.2 151.0 31.00 0.444 2996 -5.3 0.180 - - - - - - 14.90 14.38 13.86
102387 63.4 10.9 2251 102393 done 1.19 - - 3108 - 2.38 0.048 2537 -576.1 151.0 - - 2990 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.51
102751 30.1 9.0 2267 102757 roll 1.19 - - 3118 - 2.47 0.058 1164 -555.9 151.0 - - 2984 - - - - - - - - 14.90 14.08 14.90
102799 25.7 8.9 2274 102808 done 1.19 - - 3118 - 2.53 0.067 2551 548.2 151.0 - - 2983 - - - - - - - - 14.27 14.17 14.32
103000 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
103000 begin subsurface finish
103008 7.0 10.1 2282 103039 roll 0.01 1.42 0.223 2736 -269.0 2.53 0.109 3916 539.5 4.4 -22.92 0.007 3590 -26.5 5.662 - - - - - - 13.81 12.85 14.04
103039 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
103039 begin surface