ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 141.43 of 350.00 AH used of 24V (59.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.8 deg, depth 14.31 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 427.29 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4121.3 m • bottom range 18.4 m at 661.2 m, depth 680 m (750 m grid)(m = -0.94, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4121.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 20 done -0.91 - - 2734 - - - 2789 - -107.1 -7.80 0.013 3964 - - - - - - - - 14.81 12.52 14.73
22 - - - 29 roll -0.91 0.95 0.125 2436 -313.7 2.33 0.040 1379 -605.2 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.12 14.32 14.24
182 34.4 -11.1 23 189 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.075 2811 555.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.46
524 75.7 -11.7 36 530 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.099 3915 530.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.91
747 105.0 -13.2 68 754 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.049 2789 -577.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.54
1112 147.2 -10.8 84 1118 roll -0.91 - - 2436 - 2.10 0.098 3906 531.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.88
1300 169.2 -11.8 111 1310 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.050 2795 -578.6 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.54
1645 206.8 -10.8 123 1650 roll -0.91 - - 2436 - 2.10 0.098 3910 531.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.07 14.76
1813 229.0 -13.4 147 1818 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.050 2795 -580.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
2204 272.5 -10.8 161 2212 roll -0.91 - - 2436 - 2.10 0.098 3912 531.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.07 14.92
2385 293.8 -12.5 187 2392 done -0.91 - - 2435 - 1.95 0.050 2785 -577.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
2765 336.3 -11.4 199 2770 roll -0.91 - - 2435 - 2.12 0.099 3908 529.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.05 14.75
2980 362.2 -11.9 230 2988 done -0.91 - - 2435 - 1.95 0.049 2786 -575.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
3324 399.2 -10.8 237 3332 roll -0.91 - - 2435 - 2.12 0.097 3914 532.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.06 14.88
3493 418.8 -11.5 261 3499 done -0.91 - - 2435 - 1.95 0.050 2788 -577.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.39
3885 461.0 -10.7 275 3890 roll -0.91 - - 2435 - 2.10 0.097 3903 531.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.03 14.76
4068 481.3 -10.9 301 4074 done -0.91 - - 2435 - 1.88 0.050 2797 -588.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
4444 519.1 -10.0 313 4452 roll -0.91 - - 2435 - 2.10 0.098 3910 530.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.02 14.76
4639 540.8 -11.0 341 4647 done -0.91 - - 2435 - 1.95 0.049 2788 -575.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.51
5004 579.8 -10.8 351 5010 roll -0.91 - - 2435 - 2.12 0.097 3911 529.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.10 14.89
5213 603.5 -11.4 381 5221 done -0.91 - - 2435 - 1.95 0.049 2789 -575.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
5565 639.8 -10.3 389 5571 roll -0.91 - - 2435 - 2.12 0.097 3913 530.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.01 14.76
5738 659.1 -11.1 414 5745 done -0.91 - - 2435 - 1.95 0.049 2795 -573.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
5842 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5842 begin apogee
5847 669.8 -10.2 422 5965 done -0.23 0.82 0.210 2655 268.3 - - 2547 - - 114.97 3.089 3600 -3.3 0.155 - - - - - - 13.84 13.38 11.86
5966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5966 begin loiter
6291 681.6 -0.5 430 6292 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
6963 681.6 - 442 6964 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
7636 681.6 - 454 7637 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8307 681.6 - 466 8308 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8979 681.6 - 478 8980 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
9651 681.6 - 490 9652 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
10323 681.6 - 502 10324 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10995 681.6 - 514 10996 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11667 681.6 - 526 11668 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12339 681.6 - 538 12340 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13011 681.6 - 550 13012 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13683 681.6 - 562 13684 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
14355 681.7 - 574 14356 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
15027 681.7 - 586 15028 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
15699 681.7 - 598 15700 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16371 681.7 - 610 16372 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
17043 681.7 - 622 17044 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
17715 681.8 - 634 17716 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18387 681.8 - 646 18388 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19059 681.9 - 658 19060 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
19731 681.9 - 670 19732 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20403 681.9 - 682 20404 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21075 681.9 - 694 21076 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21747 681.9 - 706 21748 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22419 682.0 - 718 22420 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
23091 682.0 - 730 23092 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
23763 682.0 - 742 23764 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
24435 682.0 - 754 24436 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25107 682.0 - 766 25108 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
25779 682.1 - 778 25780 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
26451 682.1 - 790 26452 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
27123 682.4 - 802 27124 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27795 682.5 - 814 27796 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28467 682.5 - 826 28468 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
29139 682.5 - 838 29140 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
29811 682.5 - 850 29812 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
30483 682.5 - 862 30484 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31155 682.5 - 874 31156 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31827 682.5 - 886 31828 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
32499 682.5 - 898 32500 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
33171 682.5 - 910 33172 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
33843 682.5 - 922 33844 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
34515 682.5 - 934 34516 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35187 682.5 - 946 35188 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
35859 682.5 - 958 35860 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
36531 682.5 - 970 36532 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
37203 683.9 -0.3 982 37204 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.11
37875 686.1 -0.3 994 37876 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
38547 686.3 -0.1 1006 38548 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
39219 686.5 - 1018 39220 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
39891 686.9 - 1030 39892 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
40563 686.8 - 1042 40564 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
41235 686.9 - 1054 41236 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
41907 687.0 - 1066 41908 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
42579 687.0 - 1078 42580 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
43251 686.9 - 1090 43252 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
43923 686.9 - 1102 43924 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
44595 686.9 - 1114 44596 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45267 686.9 - 1126 45268 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
45939 687.6 - 1138 45940 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.11
46611 687.7 - 1150 46612 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
47283 688.4 -0.1 1162 47284 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
47955 688.6 - 1174 47956 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
48627 688.6 - 1186 48628 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49299 688.6 - 1198 49300 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49971 688.7 - 1210 49972 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
50643 688.7 - 1222 50644 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
51315 688.7 - 1234 51316 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
51987 688.6 - 1246 51988 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52659 689.1 - 1258 52660 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53331 689.1 - 1270 53332 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
54003 689.0 - 1282 54004 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
54675 689.0 - 1294 54676 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55347 689.0 - 1306 55348 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56019 689.0 - 1318 56020 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
56691 689.0 - 1330 56692 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
57363 689.0 - 1342 57364 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
58035 689.0 - 1354 58036 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58707 689.0 - 1366 58708 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
59379 689.0 - 1378 59380 done -0.23 - - 2654 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.13
60051 689.0 - 1390 60052 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60723 689.0 - 1402 60724 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61395 689.0 - 1414 61396 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
62067 689.0 - 1426 62068 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
62739 689.0 - 1438 62740 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63411 689.1 - 1450 63412 done -0.23 - - 2654 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
64083 689.1 - 1462 64084 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
64755 689.1 - 1474 64756 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65427 689.2 - 1486 65428 done -0.23 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
66099 689.2 - 1498 66100 done -0.23 - - 2654 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
66771 689.2 - 1510 66772 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67443 689.2 - 1522 67444 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
68115 689.3 - 1534 68116 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
68787 689.3 - 1546 68788 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
69459 689.2 - 1558 69460 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
70131 689.3 - 1570 70132 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70803 689.3 - 1582 70804 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71475 689.3 - 1594 71476 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
72147 689.3 - 1606 72148 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
72819 689.4 - 1618 72820 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
73491 689.4 - 1630 73492 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
74163 689.4 - 1642 74164 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
74835 689.4 - 1654 74836 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
75507 689.5 - 1666 75508 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
76179 689.5 - 1678 76180 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
76851 689.5 - 1690 76852 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
77523 689.5 - 1702 77524 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78195 689.6 - 1714 78196 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
78867 689.6 - 1726 78868 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79539 689.6 - 1738 79540 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80211 689.6 - 1750 80212 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
80883 689.6 - 1762 80884 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
81555 689.7 - 1774 81556 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82227 689.7 - 1786 82228 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
82899 689.7 - 1798 82900 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
83572 689.8 - 1810 83573 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
84243 689.8 - 1822 84244 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84915 689.8 - 1834 84916 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
85587 689.8 - 1846 85588 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
86259 689.8 - 1858 86260 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
86931 689.9 - 1870 86932 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87603 689.9 - 1882 87604 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88275 689.9 - 1894 88276 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
88947 689.9 - 1906 88948 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
89619 689.8 - 1918 89620 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90291 689.9 - 1930 90292 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90963 689.8 - 1942 90964 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91635 689.8 - 1954 91636 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92307 689.8 - 1966 92308 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92360 end loiter: LOITER_COMPLETE
92360 begin climb
92363 689.8 - 1967 92493 done 0.91 1.33 0.185 3019 273.7 - - 2547 - 107.1 126.72 3.090 3173 -3.3 0.161 - - - - - - 13.61 13.32 11.74
92530 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
92530 begin subsurface finish
98837 10.0 -0.1 1977 98847 VBD -0.03 1.02 0.185 2724 -289.2 - - 2547 - -20.8 -7.32 0.016 2112 144.9 -19.857 - - - - - - 14.02 - 14.22
98847 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
98847 begin surface