ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 135.31 of 350.00 AH used of 24V (61.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.6 deg, depth 16.54 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.6 m at 16.8 m depth, ceiling -1.8 m (m = 1.00, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4102.3 m • bottom range 22.3 m at 723.1 m, depth 745 m (750 m grid)(m = -1.09, R^2 = 0.99)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4102.3 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 20 done -0.91 - - 2736 - - - 2785 - -107.1 -7.53 0.014 3962 - - - - - - - - 14.81 12.68 14.73
22 - - - 29 roll -0.91 0.93 0.119 2439 -319.4 2.33 0.044 1393 -597.4 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.16 14.35 14.29
208 35.5 -10.6 27 217 done -0.91 - - 2440 - 2.58 0.067 2812 550.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.38
553 78.9 -11.8 40 553 done -0.91 - - 2439 - - - 2812 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
889 114.2 -10.7 52 895 roll -0.91 - - 2440 - 2.50 0.047 1390 -568.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.78
986 125.4 -11.3 66 993 done -0.91 - - 2440 - 2.58 0.066 2809 550.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
1336 165.8 -11.2 80 1343 roll -0.91 - - 2439 - 2.05 0.090 3914 539.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
1392 171.9 -11.0 88 1399 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.046 2786 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
1785 215.1 -11.3 103 1786 done -0.91 - - 2439 - - - 2786 - -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2120 253.0 -11.1 109 2120 done -0.91 - - 2436 - - - 2786 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2456 287.9 -10.3 115 2463 roll -0.91 - - 2440 - 2.10 0.089 3912 536.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.11 14.90
2490 291.8 -11.0 120 2498 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.045 2785 -577.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
2849 327.8 -10.0 129 2855 roll -0.91 - - 2439 - 2.42 0.047 1400 -572.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.21 14.80
2889 332.2 -10.4 135 2897 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.065 2808 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.34
3240 368.3 -10.5 143 3247 roll -0.91 - - 2439 - 2.08 0.090 3917 533.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.90
3267 371.4 -11.1 147 3274 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.047 2795 -575.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
3632 409.1 -10.2 157 3633 done -0.91 - - 2439 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3968 446.1 -11.2 163 3975 roll -0.91 - - 2439 - 2.08 0.090 3906 534.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.05 14.75
4009 451.0 -11.8 169 4017 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.047 2795 -578.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
4360 489.4 -11.0 177 4368 roll -0.91 - - 2439 - 2.42 0.047 1399 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.89
4416 495.8 -11.4 185 4423 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.066 2800 549.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.29
4808 539.6 -10.9 199 4808 done -0.91 - - 2439 - - - 2800 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5144 572.0 -9.4 205 5144 done -0.91 - - 2439 - - - 2800 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5481 601.9 -9.0 211 5487 roll -0.91 - - 2439 - 2.45 0.047 1400 -571.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.17 14.74
5543 608.0 -9.7 220 5550 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.065 2800 549.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
5929 644.1 -9.5 233 5935 roll -0.91 - - 2439 - 2.45 0.047 1402 -570.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.74 14.17 14.75
5963 647.4 -9.6 238 5970 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.066 2803 549.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.31
6320 681.4 -9.5 247 6326 roll -0.91 - - 2439 - 2.08 0.090 3914 534.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.11 14.90
6418 691.4 -10.1 261 6425 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.047 2792 -575.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.50
6768 722.5 -8.7 269 6777 roll -0.91 - - 2439 - 2.42 0.047 1400 -575.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
6845 729.6 -8.9 280 6852 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.066 2801 549.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.28
6937 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6937 begin apogee
6942 737.5 -8.6 286 7060 done -0.23 0.82 0.218 2656 264.6 - - 2544 - - 115.68 3.090 3600 -3.2 0.163 - - - - - - 13.82 13.40 11.90
7061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7061 begin loiter
7385 737.5 1.3 294 7386 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
8056 731.3 0.6 306 8056 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8728 721.7 1.6 318 8728 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.03
9400 713.4 1.2 330 9401 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10071 707.6 0.9 342 10072 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10744 700.0 1.3 354 10744 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11417 688.1 2.0 366 11417 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12087 676.3 1.7 378 12088 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12760 668.7 1.0 390 12761 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
13432 661.8 0.7 402 13433 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
14104 662.0 -0.2 414 14104 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14775 648.2 3.1 426 14776 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15448 646.4 -1.5 438 15449 done -0.22 - - 2656 - - - 2543 - 2.8 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
16120 654.1 -0.2 450 16120 done -0.22 - - 2656 - - - 2543 - 2.8 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16792 643.4 2.1 462 16792 done -0.22 - - 2657 - - - 2543 - 2.8 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17463 636.1 0.3 474 17464 done -0.22 - - 2656 - - - 2543 - 2.8 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18136 642.2 -1.2 486 18142 done -0.22 - - 2657 - - - 2543 - 5.2 5.43 2.222 3579 -2.2 0.135 - - - - - - 15.10 14.46 12.95
18808 642.0 0.3 498 18808 done -0.22 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3578 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
19480 637.8 0.7 510 19480 done -0.22 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
20152 631.8 1.1 522 20152 done -0.22 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20824 626.6 - 534 20825 done -0.22 - - 2657 - - - 2543 - 5.2 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21496 626.5 -0.3 546 21497 done -0.22 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
22168 627.6 -0.2 558 22168 done -0.22 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
22840 630.3 -0.3 570 22840 done -0.22 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23512 631.7 -0.1 582 23512 done -0.22 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24184 629.9 0.5 594 24184 done -0.22 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24856 627.4 0.2 606 24856 done -0.22 - - 2657 - - - 2543 - 5.2 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25528 629.2 -0.4 618 25529 done -0.22 - - 2657 - - - 2543 - 5.2 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26200 633.6 -0.7 630 26201 done -0.21 - - 2657 - - - 2543 - 5.2 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26872 639.1 -0.8 642 26878 done -0.19 - - 2657 - - - 2543 - 5.2 4.93 2.133 3579 -1.6 0.103 - - - - - - 15.14 14.46 12.89
27544 637.4 0.2 654 27544 done -0.19 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
28216 635.4 0.5 666 28216 done -0.19 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
28889 629.1 1.1 678 28890 done -0.19 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
29560 622.8 0.6 690 29561 done -0.19 - - 2657 - - - 2542 - 5.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
30232 623.9 -0.7 702 30233 done -0.18 - - 2657 - - - 2543 - 5.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30904 631.0 -0.9 714 30905 done -0.16 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31576 632.6 - 726 31576 done -0.16 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32248 630.6 0.4 738 32248 done -0.16 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32920 627.7 0.1 750 32920 done -0.16 - - 2657 - - - 2543 - 5.2 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33592 632.0 -1.0 762 33593 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - 5.2 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34264 638.1 -1.1 774 34272 done -0.14 - - 2657 - - - 2543 - 7.3 7.15 2.442 3572 -2.0 0.108 - - - - - - 15.14 14.44 12.93
34936 635.8 0.8 786 34937 done -0.14 - - 2657 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
35608 627.6 1.4 798 35609 done -0.14 - - 2657 - - - 2542 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36280 619.9 1.0 810 36280 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
36951 616.3 0.3 822 36952 done -0.14 - - 2657 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37624 615.5 0.2 834 37625 done -0.14 - - 2657 - - - 2542 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
38296 616.3 - 846 38296 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
38968 613.9 0.3 858 38969 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39640 613.6 -0.1 870 39640 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
40312 610.8 0.8 882 40313 done -0.14 - - 2656 - - - 2542 - 7.3 - - 3570 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
40983 604.0 1.0 894 40984 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41656 598.1 0.8 906 41656 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42328 596.3 0.2 918 42328 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43000 594.5 0.3 930 43000 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43672 592.3 0.3 942 43672 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44344 592.0 0.1 954 44345 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45016 593.1 -0.3 966 45016 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45688 597.2 -0.7 978 45689 done -0.12 0.12 0.210 2690 283.3 - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.47
46360 600.0 -0.2 990 46360 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47032 599.2 0.3 1002 47032 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47704 597.1 0.3 1014 47704 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48376 594.7 0.4 1026 48376 done -0.12 - - 2690 - - - 2542 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49048 591.9 0.4 1038 49049 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49720 589.9 0.2 1050 49720 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50392 590.6 -0.3 1062 50393 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
51064 593.0 -0.3 1074 51064 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
51736 591.3 0.6 1086 51736 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52408 586.4 0.7 1098 52409 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53080 584.9 - 1110 53080 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53752 587.7 -0.5 1122 53753 done -0.11 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54424 592.2 -0.7 1134 54425 done -0.10 - - 2689 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55096 596.0 -0.5 1146 55097 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55768 596.9 0.1 1158 55768 done -0.09 - - 2690 - - - 2542 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56440 594.1 0.5 1170 56440 done -0.09 - - 2690 - - - 2542 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57112 590.3 0.6 1182 57113 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57784 588.0 0.2 1194 57784 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58456 589.0 -0.3 1206 58456 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59128 591.5 -0.3 1218 59128 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59800 592.0 0.1 1230 59800 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60472 590.3 0.3 1242 60473 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61144 589.9 - 1254 61144 done -0.09 - - 2690 - - - 2542 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
61816 590.6 -0.1 1266 61816 done -0.09 - - 2689 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
62488 590.8 - 1278 62489 done -0.09 - - 2690 - - - 2542 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63160 590.6 0.1 1290 63160 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63832 590.1 0.1 1302 63832 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64504 591.1 -0.3 1314 64504 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65176 592.2 - 1326 65176 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65848 589.0 0.6 1338 65849 done -0.09 - - 2690 - - - 2542 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66520 585.1 0.5 1350 66520 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67192 584.8 -0.2 1362 67192 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67864 588.1 -0.6 1374 67865 done -0.08 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68536 592.0 -0.5 1386 68537 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69208 593.3 - 1398 69209 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69880 591.3 0.4 1410 69880 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70552 588.7 0.3 1422 70553 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71224 587.6 0.1 1434 71225 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71896 587.3 - 1446 71896 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
72568 588.0 -0.2 1458 72568 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
73240 589.5 -0.2 1470 73240 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
73912 590.9 -0.2 1482 73913 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74584 591.1 - 1494 74584 done -0.07 - - 2689 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75256 591.1 - 1506 75256 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75928 592.5 -0.3 1518 75928 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76600 595.7 -0.6 1530 76601 done -0.05 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77272 597.8 -0.1 1542 77272 done -0.05 - - 2689 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77944 594.5 0.7 1554 77944 done -0.05 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78616 589.9 0.5 1566 78616 done -0.05 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79288 590.2 -0.3 1578 79289 done -0.05 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79960 594.4 -0.6 1590 79961 done -0.04 - - 2689 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80632 595.9 - 1602 80632 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81304 594.3 0.3 1614 81304 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81976 594.6 -0.2 1626 81976 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82648 596.9 -0.3 1638 82648 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
83320 595.8 0.4 1650 83321 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
83992 592.8 0.3 1662 83992 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84664 594.3 -0.4 1674 84664 done -0.04 - - 2689 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85336 596.3 -0.2 1686 85336 done -0.04 - - 2690 - - - 2542 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86008 596.8 - 1698 86008 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86680 594.7 0.4 1710 86680 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87352 592.0 0.3 1722 87353 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88024 591.8 -0.1 1734 88024 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88696 592.4 - 1746 88696 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89368 592.7 -0.1 1758 89368 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90040 593.4 -0.1 1770 90040 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90712 592.7 0.2 1782 90713 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91384 591.7 0.1 1794 91384 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92056 592.3 -0.2 1806 92056 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92728 595.2 -0.6 1818 92729 done -0.03 - - 2689 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93400 599.4 -0.5 1830 93400 done -0.03 - - 2689 - - - 2543 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
93453 end loiter: LOITER_COMPLETE
93453 begin climb
93456 599.5 - 1831 93585 roll 0.91 1.10 0.134 3024 304.5 2.67 0.086 3914 513.5 107.1 119.28 3.011 3172 -3.4 0.141 - - - - - - 13.90 13.51 11.97
93695 585.1 9.6 1865 93702 done 0.91 - - 3033 - 2.42 0.044 2537 -569.0 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.09 14.03 14.08
94076 550.8 9.2 1877 94077 done 0.91 - - 3033 - - - 2535 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
94410 524.0 7.7 1883 94411 done 0.92 - - 3033 - - - 2537 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
94746 495.5 8.8 1889 94747 done 0.92 - - 3033 - - - 2537 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
95082 467.6 8.1 1895 95088 roll 0.92 - - 3033 - 2.55 0.087 3916 540.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.82
95109 465.0 9.2 1899 95116 done 0.92 - - 3043 - 2.35 0.044 2537 -586.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
95473 435.6 7.8 1909 95474 done 0.93 - - 3043 - - - 2538 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
95809 409.3 7.7 1915 95817 roll 0.94 - - 3043 - 2.53 0.086 3909 541.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
95865 404.4 9.0 1923 95872 done 0.94 - - 3044 - 2.33 0.044 2541 -587.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
96259 375.2 7.4 1937 96260 done 0.96 - - 3044 - - - 2541 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
96593 346.1 8.6 1943 96600 roll 0.96 - - 3044 - 2.53 0.086 3914 542.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.94
96635 342.1 9.9 1949 96642 done 0.96 - - 3044 - 2.35 0.044 2540 -584.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.61
96987 313.2 7.9 1957 96992 roll 0.96 - - 3044 - 2.50 0.086 3914 549.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.83
97034 309.1 8.7 1964 97044 done 0.96 - - 3049 - 2.35 0.045 2543 -583.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
97377 282.7 7.7 1971 97384 roll 0.97 - - 3050 - 2.53 0.086 3907 539.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.93
97412 279.7 8.8 1976 97421 done 0.97 - - 3055 - 2.35 0.045 2539 -582.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
97769 252.1 7.6 1985 97770 done 0.99 - - 3054 - - - 2539 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98105 226.8 7.3 1991 98112 roll 1.01 - - 3054 - 2.55 0.087 3913 538.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.92
98134 224.5 8.3 1995 98140 done 1.01 - - 3054 - 2.35 0.045 2540 -584.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.48
98497 196.1 7.8 2005 98499 done 1.02 - - 3055 - - - 2540 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98833 169.7 7.9 2017 98840 roll 1.02 - - 3054 - 2.42 0.057 1168 -566.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
98910 164.0 7.3 2028 98919 done 1.04 - - 3055 - 2.47 0.060 2554 561.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.41
99254 140.3 6.9 2041 99260 roll 1.07 - - 3055 - 2.47 0.058 1160 -564.4 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.91
99288 137.8 7.2 2046 99295 done 1.09 - - 3055 - 2.50 0.060 2560 560.0 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.41
99647 112.1 7.3 2061 99648 done 1.11 - - 3054 - - - 2560 - 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.88
99981 87.2 7.7 2073 99988 roll 1.12 0.12 0.171 3116 516.7 2.47 0.054 1163 -565.6 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.42 14.21 14.54
100037 82.2 9.1 2081 100044 done 1.12 - - 3116 - 2.50 0.062 2559 558.4 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.38
100403 47.3 9.5 2097 100408 roll 1.12 - - 3127 - 2.45 0.055 1157 -572.2 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
100457 42.1 8.4 2105 100465 done 1.12 0.12 0.241 3092 -291.7 2.50 0.062 2550 557.2 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 13.83 14.25 14.07
100821 12.2 8.5 2121 100828 roll 1.12 - - 3092 - 2.53 0.088 3912 538.3 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.94
100847 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100847 begin subsurface finish
100855 9.5 9.6 2125 100879 roll 0.01 1.40 0.242 2735 -255.0 2.58 0.110 3916 1.6 5.6 -13.55 0.010 3585 -31.9 6.394 - - - - - - 13.81 12.77 14.07
100880 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100880 begin surface