ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 118.20 of 350.00 AH used of 24V (66.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.4 deg, depth 13.20 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.5 m at 17.1 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4127.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4127.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 20 done -0.91 - - 2736 - - - 2806 - -107.1 -8.65 0.012 3965 - - - - - - - - 14.83 12.75 14.76
22 - - - 28 roll -0.91 0.90 0.106 2440 -328.9 2.40 0.047 1383 -592.9 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.26 14.41 14.37
75 19.5 -9.6 8 82 done -0.91 - - 2440 - 2.55 0.066 2799 555.3 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.43
441 59.7 -11.1 24 441 done -0.91 - - 2440 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
775 100.5 -11.8 36 782 roll -0.91 - - 2440 - 2.47 0.048 1391 -570.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
838 107.6 -11.1 45 846 done -0.91 - - 2439 - 2.58 0.067 2808 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.53
1195 145.5 -10.3 60 1196 done -0.91 - - 2439 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1531 180.3 -10.8 72 1539 roll -0.91 - - 2439 - 2.47 0.048 1392 -573.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
1567 184.1 -11.1 77 1574 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.067 2800 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.39
1951 225.9 -10.6 89 1959 roll -0.91 - - 2439 - 2.08 0.090 3920 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
2035 235.0 -11.0 101 2043 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.049 2798 -575.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
2399 273.2 -10.5 111 2406 roll -0.91 - - 2439 - 2.47 0.048 1376 -575.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
2427 276.1 -10.6 115 2434 done -0.91 - - 2439 - 2.60 0.067 2813 552.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.40
2792 315.1 -10.7 125 2793 done -0.91 - - 2439 - - - 2813 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3128 347.4 -9.5 131 3129 done -0.91 - - 2439 - - - 2813 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
3464 381.6 -10.4 137 3465 done -0.91 - - 2439 - - - 2813 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3800 414.9 -9.7 143 3801 done -0.91 - - 2439 - - - 2813 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.80 14.79 14.79
4136 446.4 -9.4 149 4143 roll -0.91 - - 2438 - 2.03 0.090 3912 541.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.80 14.14 14.80
4170 449.9 -10.2 154 4177 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.048 2784 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
4527 482.9 -9.1 163 4528 done -0.91 - - 2439 - - - 2784 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4863 514.4 -9.4 169 4871 roll -0.91 - - 2438 - 2.12 0.090 3920 535.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
4905 518.6 -10.2 175 4912 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.050 2796 -576.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.57
5255 550.9 -9.1 183 5263 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.049 1394 -579.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
5297 554.7 -9.0 189 5305 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.068 2806 547.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.49
5648 586.4 -9.1 197 5655 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.049 1399 -574.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
5682 589.5 -9.1 202 5690 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2811 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.45
6040 621.4 -9.0 211 6047 roll -0.91 - - 2439 - 2.47 0.049 1394 -573.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
6081 625.2 -9.0 217 6089 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.068 2804 546.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.49
6431 657.4 -9.2 225 6439 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.090 3912 540.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.89
6543 667.7 -9.4 241 6551 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.048 2789 -575.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
6935 702.6 -8.6 255 6946 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.048 1396 -575.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
7006 709.0 -8.7 265 7015 done -0.91 - - 2434 - 2.55 0.068 2804 552.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.37
7385 742.3 -8.8 277 7385 done -0.91 - - 2437 - - - 2804 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.87 14.89
7721 747.0 - 283 7721 done -0.91 - - 2437 - - - 2804 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7830 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7830 begin apogee
7836 747.0 - 285 7951 done -0.23 0.77 0.184 2655 283.1 - - 2552 - - 113.18 3.089 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 14.00 13.45 11.98
7952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7952 begin loiter
8280 742.4 1.8 293 8280 done -0.23 - - 2655 - - - 2551 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8952 731.2 1.1 305 8953 done -0.23 - - 2655 - - - 2551 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9624 721.4 1.6 317 9625 done -0.23 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10296 708.9 1.8 329 10296 done -0.23 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
10968 696.3 1.7 341 10968 done -0.23 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11640 686.5 1.4 353 11640 done -0.23 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12312 679.2 0.7 365 12313 done -0.23 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12983 672.7 1.4 377 12984 done -0.23 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13655 661.8 1.9 389 13656 done -0.23 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14327 647.9 2.0 401 14328 done -0.23 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15000 639.4 0.8 413 15001 done -0.23 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15672 639.8 - 425 15673 done -0.23 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16344 637.5 0.4 437 16345 done -0.23 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17016 634.6 0.3 449 17017 done -0.23 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
17688 629.1 1.0 461 17689 done -0.23 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18360 618.9 1.8 473 18360 done -0.23 - - 2655 - - - 2551 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19032 608.0 1.2 485 19032 done -0.23 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19704 609.1 -0.6 497 19705 done -0.21 - - 2655 - - - 2551 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20376 611.5 -0.8 509 20377 done -0.20 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21048 611.1 0.5 521 21048 done -0.20 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21720 610.5 -0.3 533 21720 done -0.20 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
22392 607.5 0.9 545 22392 done -0.20 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23064 603.0 0.8 557 23065 done -0.20 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23736 599.8 -0.1 569 23736 done -0.20 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24408 601.0 -0.1 581 24408 done -0.20 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25080 602.6 -0.1 593 25080 done -0.20 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25752 601.7 0.4 605 25752 done -0.20 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26424 599.5 0.4 617 26425 done -0.20 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27096 596.0 0.8 629 27097 done -0.20 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27767 590.9 0.7 641 27768 done -0.20 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28440 589.3 0.5 653 28441 done -0.20 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29112 587.8 -0.1 665 29113 done -0.20 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29784 591.6 -0.7 677 29785 done -0.18 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30456 597.1 -0.7 689 30457 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31128 599.6 -0.2 701 31129 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
31800 599.7 -0.3 713 31801 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32472 600.5 0.1 725 32473 done -0.17 - - 2655 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33144 600.1 - 737 33145 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
33816 601.8 -0.5 749 33817 done -0.17 - - 2655 - - - 2551 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34488 604.0 -0.2 761 34489 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35160 601.2 0.7 773 35161 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35832 597.6 0.3 785 35833 done -0.17 - - 2655 - - - 2551 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36504 599.0 -0.4 797 36505 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37176 601.7 -0.3 809 37177 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37848 601.5 0.2 821 37849 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38520 598.4 0.5 833 38521 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39192 597.5 -0.2 845 39193 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39864 600.1 -0.3 857 39865 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40536 598.2 0.5 869 40537 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
41208 596.3 0.1 881 41209 done -0.17 - - 2653 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41881 598.2 -0.3 893 41882 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42552 599.6 -0.2 905 42553 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43224 599.8 - 917 43225 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43896 599.5 0.1 929 43897 done -0.17 - - 2655 - - - 2551 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
44568 598.0 0.3 941 44569 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
45240 598.8 -0.4 953 45241 done -0.17 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
45912 603.1 -0.6 965 45913 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46584 603.3 0.1 977 46585 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47256 603.4 -0.2 989 47257 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
47928 605.9 -0.4 1001 47929 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48600 605.9 0.2 1013 48601 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49272 603.7 0.3 1025 49273 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49944 602.2 0.3 1037 49945 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50616 599.5 0.4 1049 50617 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51288 598.7 - 1061 51289 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51960 599.7 -0.1 1073 51961 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52632 601.5 -0.3 1085 52633 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53304 601.4 0.1 1097 53305 done -0.16 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53976 598.4 0.5 1109 53977 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54648 596.2 0.3 1121 54649 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55320 595.1 0.2 1133 55321 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
55992 593.8 - 1145 55993 done -0.16 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.14
56664 595.7 -0.3 1157 56665 done -0.16 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
57336 599.8 -0.8 1169 57337 done -0.14 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
58008 603.8 -0.2 1181 58009 done -0.14 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
58680 600.6 0.5 1193 58681 done -0.14 - - 2655 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59352 594.7 0.9 1205 59353 done -0.14 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
60024 594.5 - 1217 60025 done -0.14 - - 2655 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60696 597.9 -0.6 1229 60697 done -0.13 0.12 0.218 2688 275.0 - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.35 14.55 14.50
61368 603.1 -1.0 1241 61369 done -0.11 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
62040 606.4 -0.2 1253 62041 done -0.11 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62712 605.9 - 1265 62713 done -0.11 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63384 601.6 0.8 1277 63385 done -0.11 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
64056 598.0 0.4 1289 64057 done -0.11 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
64728 595.0 0.3 1301 64729 done -0.11 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65400 595.9 -0.3 1313 65401 done -0.11 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66072 597.1 -0.1 1325 66073 done -0.11 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
66744 597.7 0.1 1337 66745 done -0.11 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
67416 600.5 -0.7 1349 67417 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
68088 603.9 -0.2 1361 68089 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68760 597.7 1.3 1373 68761 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69432 593.6 0.6 1385 69433 done -0.09 - - 2687 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70104 593.5 - 1397 70105 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70776 595.3 -0.5 1409 70777 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.14
71448 598.0 -0.3 1421 71449 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
72120 598.3 0.2 1433 72121 done -0.09 - - 2688 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72792 598.2 0.1 1445 72793 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.14
73464 597.2 0.1 1457 73465 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
74136 598.1 -0.4 1469 74137 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74808 601.7 -0.4 1481 74809 done -0.09 - - 2687 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.09
75480 603.1 -0.1 1493 75481 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76152 601.2 0.4 1505 76153 done -0.09 - - 2687 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76824 599.3 0.2 1517 76825 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77496 599.6 -0.2 1529 77497 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
78168 602.0 -0.4 1541 78169 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
78840 601.4 0.4 1553 78841 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79512 596.7 0.6 1565 79513 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
80184 597.5 -0.5 1577 80185 done -0.09 - - 2687 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
80856 600.3 -0.2 1589 80857 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
81528 598.8 0.3 1601 81529 done -0.09 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
82200 598.2 -0.1 1613 82201 done -0.09 - - 2687 - - - 2552 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82872 602.7 -0.9 1625 82873 done -0.08 - - 2688 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83544 610.1 -1.0 1637 83545 done -0.07 - - 2688 - - - 2552 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
84216 611.7 0.2 1649 84217 done -0.07 - - 2687 - - - 2552 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84888 609.3 0.4 1661 84889 done -0.07 - - 2688 - - - 2552 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
85560 608.2 -0.2 1673 85561 done -0.07 - - 2688 - - - 2552 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
86232 610.2 -0.1 1685 86233 done -0.07 - - 2688 - - - 2552 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86904 607.1 0.7 1697 86905 done -0.07 - - 2688 - - - 2552 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87576 600.7 0.9 1709 87577 done -0.07 - - 2688 - - - 2551 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88248 599.6 -0.3 1721 88249 done -0.07 - - 2686 - - - 2552 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88920 602.7 -0.6 1733 88921 done -0.06 - - 2688 - - - 2552 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89592 605.5 -0.2 1745 89593 done -0.06 - - 2688 - - - 2552 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
90264 603.6 0.3 1757 90265 done -0.06 - - 2688 - - - 2552 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
90936 604.3 -0.2 1769 90937 done -0.06 - - 2688 - - - 2552 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91608 607.0 -0.3 1781 91609 done -0.06 - - 2688 - - - 2552 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
92280 604.9 0.4 1793 92281 done -0.06 - - 2687 - - - 2551 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
92952 600.6 0.7 1805 92953 done -0.06 - - 2688 - - - 2552 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
93624 600.7 -0.3 1817 93625 done -0.06 - - 2688 - - - 2551 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
94296 604.6 -0.6 1829 94297 done -0.05 - - 2687 - - - 2552 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
94349 end loiter: LOITER_COMPLETE
94350 begin climb
94352 604.9 - 1830 94486 roll 0.91 1.10 0.138 3021 303.6 2.72 0.089 3913 500.4 107.1 124.55 3.017 3172 -3.4 0.141 - - - - - - 14.00 13.49 11.99
94493 599.4 6.9 1843 94501 done 0.94 - - 3031 - 2.50 0.049 2552 -544.4 107.1 - - 3169 - - - - - - - - 13.67 13.64 13.69
94857 566.0 9.4 1853 94863 roll 0.94 - - 3031 - 2.53 0.090 3903 534.0 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.58 14.15 14.59
95073 543.2 10.3 1884 95082 done 0.94 - - 3039 - 2.40 0.050 2518 -577.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
95417 511.1 9.3 1891 95425 roll 0.94 - - 3046 - 2.40 0.060 1157 -567.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.77 14.32 14.76
95444 508.7 8.4 1895 95452 done 0.94 - - 3046 - 2.50 0.063 2561 561.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.50
95809 476.4 9.0 1905 95816 roll 0.94 - - 3046 - 2.47 0.091 3906 544.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.85
95858 471.4 10.2 1912 95866 done 0.94 - - 3054 - 2.33 0.050 2549 -582.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
96202 439.6 9.3 1919 96210 roll 0.94 - - 3054 - 2.47 0.062 1152 -565.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.81
96257 434.5 8.9 1927 96265 done 0.94 - - 3054 - 2.53 0.064 2559 556.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.52
96651 399.7 8.8 1941 96651 done 0.94 - - 3054 - - - 2559 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
96985 370.6 8.7 1947 96993 roll 0.94 - - 3061 - 2.47 0.091 3905 544.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
97034 365.7 10.2 1954 97043 done 0.94 - - 3060 - 2.35 0.050 2545 -578.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
97378 334.0 9.4 1961 97384 roll 0.94 - - 3061 - 2.45 0.061 1157 -566.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.83
97412 330.8 9.0 1966 97419 done 0.94 0.15 0.266 3028 -220.0 2.53 0.064 2566 556.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.04 14.40 14.32
97769 302.5 7.7 1975 97777 roll 0.95 - - 3028 - 2.47 0.088 3904 541.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
97825 297.6 9.0 1983 97833 done 0.95 - - 3037 - 2.35 0.050 2538 -581.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.56
98218 266.6 7.7 1997 98219 done 0.96 - - 3036 - - - 2537 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98553 241.7 7.4 2003 98561 roll 0.98 - - 3044 - 2.45 0.059 1153 -564.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
98609 237.6 7.4 2011 98617 done 1.00 - - 3043 - 2.50 0.063 2549 558.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.46
99003 207.7 7.7 2025 99008 roll 1.01 - - 3044 - 2.47 0.091 3913 552.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.91
99078 200.8 9.1 2036 99085 done 1.01 - - 3050 - 2.38 0.049 2541 -576.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
99423 174.6 7.4 2052 99423 done 1.03 - - 3050 - - - 2542 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
99757 148.9 7.7 2064 99764 roll 1.04 - - 3052 - 2.45 0.060 1158 -564.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.92
99891 138.9 7.4 2083 99899 done 1.06 - - 3052 - 2.47 0.063 2564 569.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.54
100235 112.9 7.3 2096 100240 roll 1.08 - - 3053 - 2.47 0.060 1148 -573.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
100324 106.8 6.5 2109 100332 done 1.12 0.10 0.109 3105 520.0 2.53 0.064 2561 558.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.25 14.32 14.36
100682 76.8 8.5 2124 100688 roll 1.12 - - 3116 - 2.45 0.057 1153 -574.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
100807 66.6 7.9 2142 100814 done 1.12 - - 3116 - 2.55 0.065 2565 553.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.54
101159 35.3 9.1 2156 101164 roll 1.12 - - 3116 - 2.47 0.092 3907 543.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
101248 26.0 10.0 2169 101255 done 1.12 0.17 0.291 3089 -158.8 2.38 0.050 2543 -573.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.81 14.41 14.26
101463 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101463 begin subsurface finish
101470 8.4 7.7 2179 101486 done 0.01 1.33 0.230 2737 -264.7 - - 2544 - 7.9 -13.90 0.008 3572 -29.8 6.557 - - - - - - 13.93 12.61 14.32
101487 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101487 begin surface