ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.40 of 350.00 AH used of 24V (72.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.5 deg, depth 7.39 m • Intended pitch -38.6 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.6 m at 8.5 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4106.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4106.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 15 done -1.79 - - 2731 - - - 2812 - -29.6 -4.40 0.022 3720 - - - - - - - - 14.84 12.71 14.78
17 - - - 20 done -1.79 1.80 0.107 2143 -326.7 - - 2812 - -29.6 - - 3722 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.54
347 50.2 -14.7 12 354 roll -1.79 - - 2144 - 2.50 0.048 1384 -571.2 -29.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
563 82.2 -14.7 43 572 done -1.79 - - 2142 - 2.55 0.062 2810 559.2 -29.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
908 133.3 -14.4 56 914 roll -1.79 - - 2141 - 1.98 0.083 3903 552.0 -29.6 - - 3730 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
935 137.3 -14.6 60 941 done -1.79 - - 2141 - 1.90 0.042 2785 -588.4 -29.6 - - 3730 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
1299 187.8 -13.6 76 1300 done -1.79 - - 2141 - - - 2785 - -29.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1635 233.8 -13.6 84 1636 done -1.79 - - 2141 - - - 2785 - -29.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1971 279.3 -13.6 90 1972 done -1.79 - - 2141 - - - 2785 - -29.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2307 325.1 -13.6 96 2314 roll -1.79 - - 2141 - 2.40 0.049 1404 -575.4 -29.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
2355 331.6 -13.3 103 2364 done -1.79 - - 2142 - 2.53 0.063 2812 556.5 -29.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
2699 376.9 -13.2 110 2699 done -1.79 - - 2141 - - - 2813 - -29.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3035 420.3 -12.8 116 3042 roll -1.79 - - 2139 - 2.00 0.082 3917 552.0 -29.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.90
3140 434.0 -13.2 131 3148 done -1.79 - - 2140 - 1.90 0.043 2797 -589.5 -29.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.63
3484 476.1 -12.2 138 3490 roll -1.79 - - 2140 - 2.40 0.048 1405 -580.0 -29.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.81
3720 505.1 -12.4 172 3728 done -1.79 - - 2139 - 2.53 0.063 2815 557.3 -29.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
4099 546.7 -10.6 184 4106 roll -1.79 - - 2139 - 2.45 0.047 1397 -578.8 -29.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
4176 554.5 -10.1 195 4183 done -1.79 - - 2139 - 2.53 0.062 2807 557.3 -29.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
4547 593.6 -10.7 206 4554 roll -1.79 - - 2139 - 2.45 0.046 1397 -575.5 -29.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
4785 616.7 -8.8 240 4792 done -1.79 - - 2138 - 2.53 0.062 2806 556.9 -29.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
5163 650.3 -8.8 252 5171 roll -1.79 - - 2138 - 2.45 0.045 1392 -577.1 -29.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
5401 670.2 -8.2 286 5408 done -1.79 - - 2138 - 2.55 0.063 2816 558.4 -29.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
5779 700.4 -8.1 298 5786 roll -1.79 - - 2138 - 2.45 0.045 1405 -575.9 -29.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
5911 711.0 -8.1 317 5920 done -1.79 - - 2138 - 2.53 0.063 2813 556.5 -29.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.55
6283 738.4 -7.0 328 6290 roll -1.79 - - 2138 - 2.45 0.046 1400 -576.7 -29.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
6430 748.4 -6.9 349 6438 done -1.79 - - 2138 - 2.53 0.063 2817 560.1 -29.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
6506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6506 begin apogee
6510 753.8 -7.1 353 6555 done -0.23 2.25 0.331 2652 228.4 - - 2537 - - 40.60 3.013 3599 -3.3 0.164 - - - - - - 13.88 14.13 12.74
6556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6556 begin loiter
6842 748.9 2.4 359 6843 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7514 728.1 3.0 371 7515 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8187 712.0 2.1 383 8188 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
8858 700.9 1.4 395 8858 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9531 691.6 1.5 407 9532 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10203 680.7 1.7 419 10204 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
10874 667.3 2.2 431 10874 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
11546 654.3 1.8 443 11547 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12218 644.0 1.3 455 12219 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
12890 637.3 0.9 467 12891 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13562 629.4 1.4 479 13563 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14234 619.1 1.7 491 14235 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14906 608.7 1.3 503 14907 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15578 603.7 0.7 515 15579 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
16250 595.7 1.8 527 16250 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
16922 584.0 1.5 539 16922 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17594 574.5 1.5 551 17594 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
18266 562.5 1.9 563 18266 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
18938 552.7 1.1 575 18939 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
19610 551.9 -0.1 587 19611 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
20282 551.7 0.3 599 20283 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
20954 546.8 0.7 611 20955 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
21626 541.3 1.0 623 21627 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
22298 535.3 0.7 635 22299 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22970 533.1 0.1 647 22971 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23642 534.7 -0.3 659 23643 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24314 534.3 0.2 671 24315 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.20 15.15
24986 532.6 0.2 683 24987 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
25658 533.9 -0.4 695 25659 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
26330 537.0 -0.3 707 26331 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
27002 536.8 0.2 719 27003 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
27674 533.8 0.5 731 27675 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
28346 534.8 -0.4 743 28347 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
29018 537.2 -0.2 755 29019 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
29690 533.8 0.8 767 29691 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
30362 529.5 0.4 779 30363 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
31034 528.9 - 791 31035 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
31706 527.2 0.5 803 31707 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32378 528.1 -0.7 815 32379 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
33050 535.2 -0.9 827 33051 done -0.20 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
33723 537.1 - 839 33724 done -0.20 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34394 535.0 0.4 851 34395 done -0.20 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35066 534.9 -0.3 863 35067 done -0.20 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35738 537.5 -0.2 875 35739 done -0.20 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
36410 533.1 0.8 887 36411 done -0.20 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
37082 532.8 -0.4 899 37083 done -0.20 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
37754 533.2 0.7 911 37755 done -0.20 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
38426 525.2 0.9 923 38427 done -0.20 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
39098 529.8 -1.2 935 39099 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
39770 531.9 0.2 947 39771 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
40442 529.9 0.2 959 40443 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
41114 530.6 -0.2 971 41115 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
41786 530.9 - 983 41787 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
42458 531.3 -0.1 995 42459 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
43130 532.2 - 1007 43131 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
43803 531.7 - 1019 43804 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44474 531.8 - 1031 44475 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
45146 533.9 -0.5 1043 45147 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45818 536.0 -0.1 1055 45819 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
46490 532.8 0.7 1067 46491 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47162 529.5 0.3 1079 47163 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47834 530.2 -0.3 1091 47835 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48506 533.2 -0.5 1103 48507 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49178 535.4 -0.3 1115 49179 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49850 536.3 -0.1 1127 49851 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
50522 536.6 -0.1 1139 50523 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
51194 536.5 0.1 1151 51195 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51866 534.0 0.5 1163 51867 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
52538 532.5 - 1175 52539 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
53210 536.5 -0.8 1187 53211 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53882 539.3 -0.1 1199 53883 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
54554 534.6 0.9 1211 54555 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55226 529.8 0.5 1223 55227 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
55898 528.7 - 1235 55899 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56570 529.1 -0.1 1247 56571 done -0.18 - - 2654 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
57242 528.7 0.1 1259 57243 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
57914 527.8 0.1 1271 57915 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58586 527.2 - 1283 58587 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
59258 528.9 -0.4 1295 59259 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.15
59930 530.6 -0.1 1307 59931 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
60602 528.7 0.4 1319 60603 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61274 525.7 0.4 1331 61275 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
61946 525.7 -0.3 1343 61947 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62618 527.8 -0.1 1355 62619 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63290 524.1 0.7 1367 63291 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
63962 522.3 -0.1 1379 63963 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64634 525.2 -0.4 1391 64635 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
65306 526.4 - 1403 65307 done -0.18 - - 2651 - - - 2538 - 2.3 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65978 525.1 0.3 1415 65979 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66650 525.2 -0.3 1427 66651 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67322 529.8 -0.6 1439 67323 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67994 527.9 0.7 1451 67995 done -0.16 - - 2652 - - - 2537 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68666 521.6 0.9 1463 68667 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - 2.3 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
69338 520.1 -0.2 1475 69339 done -0.16 - - 2653 - - - 2538 - 2.3 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70010 526.1 -1.2 1487 70018 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - 4.6 7.05 2.436 3581 -2.3 0.097 - - - - - - 15.14 14.47 12.84
70682 524.1 0.7 1499 70683 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
71354 515.7 1.4 1511 71355 done -0.16 - - 2653 - - - 2538 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
72026 507.9 1.0 1523 72027 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
72698 503.5 0.4 1535 72698 done -0.16 - - 2653 - - - 2538 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
73370 505.3 -0.5 1547 73371 done -0.15 - - 2652 - - - 2538 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
74042 502.7 0.9 1559 74043 done -0.15 - - 2652 - - - 2538 - 4.6 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74714 496.3 0.8 1571 74715 done -0.15 - - 2652 - - - 2538 - 4.6 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75386 494.0 0.1 1583 75386 done -0.15 - - 2652 - - - 2538 - 4.6 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
76058 496.3 -0.4 1595 76059 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - 4.6 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76730 498.1 -0.3 1607 76731 done -0.15 - - 2652 - - - 2538 - 4.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
77402 501.9 -0.7 1619 77403 done -0.14 0.12 0.217 2686 283.3 - - 2538 - 4.6 - - 3585 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.47
78074 507.8 -0.9 1631 78075 done -0.12 - - 2685 - - - 2538 - 4.6 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
78746 508.2 0.5 1643 78747 done -0.12 - - 2686 - - - 2538 - 4.6 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79418 506.5 0.1 1655 79419 done -0.12 - - 2686 - - - 2538 - 4.6 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
80090 510.4 -0.9 1667 80091 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 4.6 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80762 518.5 -1.1 1679 80770 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 6.7 6.97 2.433 3573 -2.0 0.085 - - - - - - 15.14 14.54 12.92
81434 512.6 1.4 1691 81435 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
82106 503.3 1.1 1703 82107 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82778 497.9 0.9 1715 82779 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83450 489.5 1.4 1727 83451 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84122 483.0 0.9 1739 84122 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84794 481.5 - 1751 84795 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85466 482.2 -0.1 1763 85467 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86138 481.0 0.3 1775 86139 done -0.10 - - 2685 - - - 2538 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86810 478.0 0.3 1787 86811 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87482 479.0 -0.4 1799 87483 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
88154 481.6 -0.2 1811 88155 done -0.10 - - 2685 - - - 2538 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88826 478.6 0.7 1823 88827 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89498 476.7 -0.1 1835 89499 done -0.10 - - 2685 - - - 2538 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90170 480.0 -0.5 1847 90171 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90842 480.7 - 1859 90843 done -0.10 - - 2685 - - - 2538 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
91514 480.3 0.1 1871 91515 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
92186 478.7 0.2 1883 92187 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
92858 479.9 -0.4 1895 92859 done -0.10 - - 2686 - - - 2538 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
92912 end loiter: LOITER_COMPLETE
92912 begin climb
92914 480.1 - 1896 92945 done 1.79 2.00 0.130 3304 309.0 - - 2538 - 29.6 27.83 2.902 3481 -3.3 0.107 - - - - - - 14.14 14.40 12.94
93252 457.7 7.9 1902 93258 roll 1.79 - - 3303 - 2.53 0.090 3907 541.1 29.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.72 14.26 14.76
93488 436.2 8.7 1936 93496 done 1.79 - - 3314 - 2.38 0.054 2545 -572.3 29.6 - - 3476 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.58
93867 406.2 7.9 1948 93874 roll 1.79 - - 3325 - 2.47 0.063 1151 -564.4 29.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
93993 396.8 7.4 1966 94000 done 1.81 - - 3325 - 2.53 0.068 2555 554.9 29.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
94371 368.6 7.5 1978 94378 roll 1.83 - - 3325 - 2.50 0.091 3920 546.0 29.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
94455 361.9 8.0 1990 94462 done 1.83 - - 3335 - 2.40 0.055 2541 -574.6 29.6 - - 3476 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
94819 334.9 7.4 2000 94826 roll 1.85 - - 3346 - 2.45 0.063 1149 -568.2 29.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
94938 326.4 7.0 2017 94946 done 1.87 - - 3346 - 2.53 0.068 2551 554.2 29.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
95324 298.6 7.1 2030 95325 done 1.90 - - 3346 - - - 2551 - 29.6 - - 3476 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
95660 275.4 6.9 2036 95666 roll 1.93 - - 3346 - 2.50 0.092 3910 543.6 29.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.79
95708 271.8 7.4 2043 95716 done 1.94 - - 3356 - 2.40 0.056 2539 -571.2 29.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
96051 248.7 6.7 2050 96052 done 1.98 - - 3356 - - - 2539 - 29.6 - - 3479 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
96388 229.0 5.5 2056 96409 roll 2.00 - - 3356 - 2.53 0.093 3910 541.9 44.4 16.80 2.645 3422 -3.4 0.058 - - - - - - 14.78 14.45 13.14
96470 222.7 8.8 2068 96478 done 2.00 - - 3366 - 2.40 0.055 2539 -571.2 44.4 - - 3419 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
96835 189.6 9.4 2079 96842 roll 2.00 - - 3377 - 2.47 0.067 1152 -561.5 44.4 - - 3418 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.81
96891 184.4 9.1 2087 96898 done 2.00 - - 3376 - 2.53 0.069 2556 554.9 44.4 - - 3418 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.44
97256 147.8 10.6 2103 97262 roll 2.00 - - 3386 - 2.50 0.065 1153 -561.2 44.4 - - 3417 - - - - - - - - 14.84 14.28 14.84
97403 133.3 9.7 2124 97409 done 2.00 - - 3386 - 2.53 0.070 2555 554.2 44.4 - - 3417 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.44
97759 99.5 8.9 2139 97766 roll 2.00 - - 3397 - 2.47 0.064 1161 -564.4 44.4 - - 3417 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.87
97885 88.7 8.6 2157 97893 done 2.00 - - 3397 - 2.53 0.069 2570 556.9 44.4 - - 3417 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.45
98236 59.0 8.3 2171 98242 roll 2.00 - - 3407 - 2.53 0.065 1156 -558.9 44.4 - - 3418 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.85
98473 39.5 7.6 2205 98481 done 2.01 0.17 0.376 3373 -200.0 2.55 0.070 2564 552.2 44.4 - - 3417 - - - - - - - - 13.66 14.34 14.04
98823 13.9 7.5 2219 98830 roll 2.03 - - 3383 - 2.53 0.065 1156 -556.5 44.4 - - 3417 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
98863 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98863 begin subsurface finish
98870 9.8 9.9 2225 98884 roll 0.01 2.80 0.346 2735 -231.4 2.45 0.076 1155 - 7.7 -5.22 0.019 3573 -29.9 3.046 - - - - - - 13.96 12.97 14.43
98884 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98884 begin surface