ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.12 of 350.00 AH used of 24V (75.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.9 deg, depth 8.36 m • Intended pitch -35.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.4 m at 16.1 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3122.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3122.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 15 done -1.66 - - 2734 - - - 2809 - -34.1 -4.78 0.021 3738 - - - - - - - - 14.77 13.03 14.71
16 - - - 22 roll -1.66 1.67 0.119 2195 -322.8 2.42 0.045 1385 -588.4 -34.1 - - 3740 - - - - - - - - 14.28 14.40 14.39
26 9.7 -8.4 2 34 done -1.66 - - 2194 - 2.55 0.060 2816 561.2 -34.1 - - 3740 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
377 67.5 -18.1 16 385 roll -1.66 - - 2189 - 1.98 0.084 3907 551.0 -34.1 - - 3746 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.83
614 112.3 -18.6 50 621 done -1.66 - - 2190 - 1.92 0.041 2767 -593.8 -34.1 - - 3747 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.56
965 164.7 -13.3 64 971 roll -1.66 - - 2181 - 2.10 0.080 3911 544.8 -34.1 - - 3747 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.84
1112 187.0 -14.4 85 1120 done -1.66 - - 2181 - 1.90 0.040 2787 -591.6 -34.1 - - 3747 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.55
1498 238.0 -12.8 96 1504 roll -1.66 - - 2181 - 2.40 0.047 1404 -576.2 -34.1 - - 3747 - - - - - - - - 14.74 14.26 14.74
1714 265.8 -12.6 127 1722 done -1.66 - - 2181 - 2.53 0.064 2803 553.0 -34.1 - - 3748 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
2057 308.3 -12.3 134 2064 roll -1.66 - - 2181 - 2.45 0.046 1403 -571.4 -34.1 - - 3748 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
2169 321.4 -11.6 150 2179 done -1.66 - - 2180 - 2.53 0.063 2806 554.5 -34.1 - - 3748 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
2561 365.6 -11.2 164 2569 roll -1.66 - - 2181 - 2.45 0.046 1406 -571.4 -34.1 - - 3748 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.89
2624 372.6 -11.0 173 2632 done -1.66 - - 2180 - 2.53 0.063 2810 554.9 -34.1 - - 3748 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.51
3009 415.7 -11.2 186 3017 roll -1.66 - - 2180 - 2.45 0.045 1403 -574.3 -34.1 - - 3748 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.85
3045 419.5 -11.1 191 3052 done -1.66 - - 2179 - 2.50 0.063 2801 559.2 -34.1 - - 3748 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.40
3402 456.6 -10.3 200 3403 done -1.66 - - 2179 - - - 2800 - -34.1 - - 3748 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.73
3738 489.4 -9.7 206 3745 roll -1.66 - - 2180 - 2.42 0.044 1402 -577.7 -34.1 - - 3748 - - - - - - - - 14.73 14.27 14.73
3851 499.7 -9.0 222 3857 done -1.66 - - 2179 - 2.50 0.063 2801 559.6 -34.1 - - 3748 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.37
4242 535.5 -9.1 236 4242 done -1.66 - - 2179 - - - 2801 - -34.1 - - 3748 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4579 565.8 -9.1 242 4585 roll -1.66 - - 2179 - 2.40 0.044 1413 -578.3 -34.1 - - 3746 - - - - - - - - 14.74 14.26 14.74
4633 570.6 -8.6 250 4641 done -1.66 - - 2180 - 2.50 0.062 2806 557.2 -34.1 - - 3753 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
5026 604.3 -8.6 264 5026 done -1.66 - - 2179 - - - 2805 - -34.1 - - 3749 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
5361 632.6 -8.3 270 5369 roll -1.66 - - 2179 - 2.42 0.043 1409 -576.9 -34.1 - - 3750 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
5466 641.1 -8.2 285 5476 done -1.66 - - 2179 - 2.50 0.062 2801 556.8 -34.1 - - 3750 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
5810 667.7 -7.8 292 5816 roll -1.66 - - 2177 - 2.03 0.082 3916 549.3 -34.1 - - 3751 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.85
5886 674.2 -8.6 303 5893 done -1.66 - - 2177 - 1.90 0.042 2791 -592.1 -34.1 - - 3751 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
6258 702.8 -7.7 314 6265 roll -1.66 - - 2177 - 2.40 0.044 1399 -580.0 -34.1 - - 3750 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
6419 715.1 -7.5 337 6428 done -1.66 - - 2174 - 2.53 0.062 2812 558.5 -34.1 - - 3751 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.36
6763 740.6 -7.4 344 6769 roll -1.66 - - 2169 - 1.98 0.080 3907 553.0 -34.1 - - 3752 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.73
6886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6886 begin apogee
6892 750.1 -7.5 362 6946 done -0.23 2.05 0.321 2648 233.7 - - 2524 - - 45.92 3.027 3597 -3.4 0.165 - - - - - - 13.93 13.91 12.74
6947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6947 begin loiter
7279 743.5 2.6 369 7280 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7950 725.4 2.9 381 7951 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8624 706.5 2.7 393 8624 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.78
9294 689.2 2.6 405 9295 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9966 673.4 2.2 417 9967 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10638 659.8 2.1 429 10639 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11311 645.9 2.1 441 11312 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
11983 631.8 2.2 453 11984 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12655 618.7 1.9 465 12655 done -0.23 - - 2649 - - - 2525 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
13327 606.6 1.9 477 13327 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13999 592.9 2.1 489 14000 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14671 579.2 2.0 501 14671 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15343 566.0 1.9 513 15343 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16015 554.1 1.8 525 16015 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16687 541.3 1.8 537 16688 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
17359 528.0 2.0 549 17359 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18031 514.4 2.0 561 18032 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
18703 502.2 1.7 573 18704 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
19375 494.2 1.0 585 19375 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20047 487.8 1.0 597 20048 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
20719 479.3 1.5 609 20720 done -0.23 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21391 467.2 2.0 621 21392 done -0.23 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
22064 455.9 1.5 633 22064 done -0.23 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
22735 447.5 1.1 645 22736 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23407 442.7 0.6 657 23408 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
24079 438.4 0.6 669 24080 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
24751 434.1 0.6 681 24751 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
25423 429.1 0.8 693 25424 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
26095 421.5 1.2 705 26095 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26766 412.0 1.5 717 26767 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27439 405.6 0.7 729 27440 done -0.23 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
28110 403.5 0.2 741 28111 done -0.23 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28783 402.2 0.1 753 28784 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
29456 401.1 0.2 765 29457 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
30127 400.1 0.1 777 30128 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
30799 401.4 -0.3 789 30800 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
31471 403.3 -0.2 801 31472 done -0.23 - - 2649 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32143 403.6 - 813 32144 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32815 403.0 0.2 825 32816 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33487 401.0 0.3 837 33488 done -0.23 - - 2649 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34159 400.6 -0.2 849 34160 done -0.23 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
34831 402.9 -0.4 861 34832 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
35503 403.9 - 873 35504 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36175 404.3 -0.1 885 36176 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36847 406.7 -0.5 897 36848 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
37519 409.4 -0.3 909 37520 done -0.23 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38191 410.0 - 921 38192 done -0.23 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38863 410.4 -0.2 933 38864 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39536 412.3 -0.3 945 39537 done -0.23 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
40207 415.1 -0.3 957 40208 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40879 413.4 0.6 969 40880 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
41551 407.7 0.8 981 41552 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
42223 405.5 - 993 42224 done -0.23 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
42895 409.0 -0.6 1005 42896 done -0.22 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43567 409.8 0.1 1017 43568 done -0.22 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
44239 407.6 0.3 1029 44240 done -0.22 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
44911 406.7 - 1041 44912 done -0.22 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
45583 408.8 -0.4 1053 45584 done -0.22 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
46255 411.0 -0.2 1065 46256 done -0.22 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
46927 409.8 0.3 1077 46928 done -0.22 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
47599 406.2 0.6 1089 47600 done -0.22 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.12
48271 403.8 0.2 1101 48272 done -0.22 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
48943 403.0 0.1 1113 48944 done -0.22 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
49615 403.4 -0.2 1125 49616 done -0.22 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.11
50287 404.9 -0.2 1137 50288 done -0.22 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
50959 404.1 0.2 1149 50960 done -0.22 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
51631 403.4 - 1161 51632 done -0.22 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
52303 405.0 -0.2 1173 52304 done -0.22 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
52975 404.5 0.3 1185 52976 done -0.22 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
53647 400.5 0.6 1197 53648 done -0.22 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
54319 401.7 -0.7 1209 54320 done -0.20 - - 2649 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
54991 406.8 -0.6 1221 54992 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
55663 405.3 0.5 1233 55664 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56335 402.5 0.3 1245 56336 done -0.19 - - 2647 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
57007 401.7 - 1257 57008 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
57679 401.6 - 1269 57680 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58351 402.2 -0.1 1281 58352 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
59023 403.3 -0.3 1293 59024 done -0.19 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59695 405.2 -0.2 1305 59696 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
60367 404.2 0.2 1317 60368 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
61039 401.7 0.2 1329 61040 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
61711 400.7 -0.1 1341 61712 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
62383 401.3 - 1353 62384 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
63055 401.8 -0.1 1365 63056 done -0.19 - - 2647 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
63727 403.2 -0.2 1377 63728 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
64399 403.6 - 1389 64400 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
65071 403.9 - 1401 65072 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65743 404.7 -0.1 1413 65744 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
66415 406.2 -0.2 1425 66416 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67087 406.8 -0.1 1437 67088 done -0.19 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67759 406.4 0.2 1449 67760 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
68431 405.9 -0.1 1461 68432 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69103 405.6 0.2 1473 69104 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69775 403.1 0.4 1485 69776 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
70447 402.4 - 1497 70448 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
71119 402.5 -0.2 1509 71120 done -0.19 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
71791 402.6 0.2 1521 71792 done -0.19 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
72463 400.4 0.3 1533 72464 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
73135 400.6 -0.1 1545 73136 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
73807 402.4 -0.4 1557 73808 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74479 405.4 -0.4 1569 74480 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
75151 407.7 -0.3 1581 75152 done -0.19 - - 2647 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
75823 407.4 0.2 1593 75824 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76495 405.3 0.2 1605 76496 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
77167 406.0 -0.4 1617 77168 done -0.19 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
77839 410.4 -0.6 1629 77840 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
78511 410.2 0.3 1641 78512 done -0.18 - - 2649 - - - 2524 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
79183 406.7 0.5 1653 79184 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
79855 405.4 - 1665 79856 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80527 405.4 - 1677 80528 done -0.18 - - 2647 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
81199 405.0 0.2 1689 81200 done -0.18 - - 2648 - - - 2525 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
81871 402.7 0.3 1701 81872 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
82543 402.0 - 1713 82544 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
83215 403.7 -0.3 1725 83216 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
83887 403.8 0.1 1737 83888 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
84559 401.9 0.3 1749 84560 done -0.18 - - 2649 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
85231 401.4 - 1761 85232 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
85903 402.2 -0.2 1773 85904 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
86575 403.7 -0.2 1785 86576 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
87247 404.1 0.1 1797 87248 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87919 401.8 0.4 1809 87920 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
88591 399.8 0.2 1821 88592 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
89263 400.2 -0.2 1833 89264 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
89935 402.7 -0.3 1845 89936 done -0.18 - - 2647 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
90607 402.1 0.4 1857 90608 done -0.18 - - 2649 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
91279 399.4 0.3 1869 91280 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91951 398.1 0.2 1881 91952 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
92623 398.7 -0.2 1893 92624 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
93295 400.9 -0.3 1905 93296 done -0.18 - - 2648 - - - 2524 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93349 end loiter: LOITER_COMPLETE
93349 begin climb
93351 401.0 - 1906 93397 roll 1.66 2.03 0.146 3272 307.4 2.38 0.060 1166 -570.6 34.1 37.65 2.871 3461 -3.5 0.097 - - - - - - 14.15 14.19 13.02
93485 393.3 9.2 1925 93494 done 1.66 - - 3272 - 2.53 0.063 2558 550.2 34.1 - - 3457 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.38
93859 354.7 10.4 1936 93864 roll 1.66 - - 3272 - 2.45 0.089 3914 553.5 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.66 14.21 14.66
93926 346.4 12.0 1946 93933 done 1.66 - - 3282 - 2.35 0.052 2567 -573.2 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.49
94307 308.3 9.5 1958 94312 roll 1.66 - - 3293 - 2.47 0.063 1154 -572.1 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.69 14.25 14.69
94444 295.8 8.6 1978 94452 done 1.66 0.17 0.353 3261 -188.2 2.53 0.066 2554 553.4 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 13.75 14.28 14.26
94808 265.8 8.2 1988 94816 roll 1.66 - - 3271 - 2.53 0.063 1149 -555.3 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.83
94892 259.0 8.1 2000 94900 done 1.66 - - 3271 - 2.55 0.065 2567 556.1 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.49
95256 230.2 7.8 2010 95264 roll 1.66 - - 3281 - 2.53 0.062 1157 -557.3 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.85
95425 218.6 7.4 2034 95432 done 1.67 - - 3281 - 2.50 0.066 2555 559.2 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
95790 191.5 7.4 2049 95796 roll 1.69 - - 3281 - 2.47 0.090 3899 544.1 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.83
95943 178.0 8.9 2071 95952 done 1.69 - - 3291 - 2.35 0.054 2546 -575.7 34.1 - - 3455 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.43
96293 150.1 7.8 2085 96300 roll 1.70 - - 3302 - 2.50 0.063 1145 -560.4 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.83
96348 146.2 6.9 2093 96356 done 1.73 - - 3302 - 2.55 0.067 2558 554.1 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.50
96714 119.1 7.2 2109 96714 done 1.76 - - 3302 - - - 2558 - 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
97049 89.6 9.4 2121 97050 done 1.76 - - 3302 - - - 2558 - 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.73
97384 62.0 7.3 2133 97392 roll 1.78 - - 3302 - 2.53 0.090 3919 537.9 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.85
97560 48.9 6.8 2158 97567 done 1.81 - - 3313 - 2.38 0.054 2552 -574.4 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
97918 29.6 6.4 2173 97924 roll 1.85 - - 3323 - 2.50 0.063 1154 -559.2 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.83
98154 15.5 8.2 2207 98163 done 1.85 - - 3323 - 2.55 0.067 2563 552.5 34.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.47
98251 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98251 begin subsurface finish
98255 8.6 7.0 2212 98268 roll 0.01 2.47 0.330 2734 -238.5 2.45 0.077 1147 -578.0 5.9 -4.38 0.021 3579 -28.1 2.268 - - - - - - 13.95 13.05 14.40
98268 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98268 begin surface