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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.62 of 150.00 AH used of 24V (98.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.38 of 100.00 AH used of 10V (96.61% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.005 cm/s | |
| • VBD pumped to 747.43 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 7.4 m at 115.4 m, depth 123 m (145 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -0.62 | - | - | 147 | - | - | - | 2266 | - | -97.8 | -65.12 | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -3.0 | 10 | 119 | done | -0.62 | 11.32 | 0.304 | 2403 | 199.3 | - | - | 2265 | - | -97.8 | -19.48 | - | 3883 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 18.8 | -10.2 | 30 | 206 | done | -0.62 | - | - | 2404 | - | - | - | 2266 | - | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 26.6 | -9.1 | 46 | 293 | done | -0.62 | - | - | 2404 | - | - | - | 2266 | - | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 34.7 | -8.9 | 62 | 380 | done | -0.62 | - | - | 2404 | - | - | - | 2266 | - | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 43.0 | -9.4 | 78 | 464 | roll | -0.62 | - | - | 2394 | - | 2.40 | 0.059 | 3749 | 617.9 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 45.3 | -9.6 | 82 | 487 | done | -0.62 | - | - | 2394 | - | 2.30 | 0.041 | 2274 | -641.3 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 60.9 | -10.5 | 113 | 641 | done | -0.62 | - | - | 2394 | - | - | - | 2274 | - | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 76.8 | -10.3 | 144 | 796 | roll | -0.62 | - | - | 2394 | - | 2.45 | 0.050 | 736 | -627.8 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 78.5 | -10.5 | 147 | 814 | done | -0.62 | 0.12 | 0.228 | 2408 | 116.7 | 2.45 | 0.051 | 2280 | 630.2 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 92.9 | -9.1 | 178 | 973 | done | -0.62 | - | - | 2408 | - | - | - | 2280 | - | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 106.1 | -7.9 | 209 | 1136 | roll | -0.62 | - | - | 2399 | - | 2.35 | 0.060 | 3753 | 626.8 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 108.0 | -8.0 | 213 | 1159 | done | -0.62 | - | - | 2399 | - | 2.28 | 0.042 | 2264 | -653.1 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | 115.9 | 7.9 | 231 | 1330 | done | -0.16 | 0.57 | 0.203 | 2554 | 271.9 | - | - | 2262 | - | - | 72.32 | 0.696 | 3482 | -5.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | 117.9 | - | 245 | 1414 | done | 0.62 | 0.82 | 0.141 | 2805 | 306.1 | - | - | 2263 | - | 97.8 | 73.62 | 0.675 | 3082 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 97.5 | 10.9 | 290 | 1568 | done | 0.62 | - | - | 2805 | - | - | - | 2263 | - | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 82.3 | 9.5 | 321 | 1724 | done | 0.62 | - | - | 2805 | - | - | - | 2262 | - | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 67.7 | 9.1 | 352 | 1879 | roll | 0.62 | - | - | 2805 | - | 2.42 | 0.062 | 3747 | 613.6 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 64.2 | 10.1 | 358 | 1912 | done | 0.62 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.046 | 2295 | -631.3 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 48.8 | 9.7 | 389 | 2067 | done | 0.62 | - | - | 2816 | - | - | - | 2295 | - | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 33.3 | 9.5 | 420 | 2228 | done | 0.62 | - | - | 2816 | - | - | - | 2295 | - | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 25.7 | 8.3 | 436 | 2316 | done | 0.62 | - | - | 2816 | - | - | - | 2295 | - | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 18.1 | 8.7 | 452 | 2404 | roll | 0.62 | - | - | 2828 | - | 2.47 | 0.053 | 734 | -632.0 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 14.1 | 8.8 | 460 | 2450 | done | 0.62 | - | - | 2828 | - | 2.47 | 0.051 | 2278 | 625.1 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 9.9 | 1.8 | 476 | 2616 | roll | 0.75 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.061 | 3741 | 597.1 | 204.1 | 76.97 | 0.608 | 2648 | -5.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -7.66 | 7.93 | 0.073 | 151 | -337.6 | - | - | 2276 | - | 748.90 | - | - | 428 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||