ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.89 of 150.00 AH used of 24V (72.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.93 of 110.00 AH used of 10V (52.79% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.67, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.79 - - 203 - - - 2402 - -136.3 -66.43 - 3002 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -2.5 11 120 roll -0.79 8.12 0.232 2153 240.1 2.22 0.054 3784 622.5 -136.3 -18.75 - 3855 -45.5 - - - - - - - - - -
278 61.6 -27.1 44 286 done -0.71 0.15 0.159 2191 253.3 2.08 0.026 2392 -669.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
623 136.8 -18.2 105 630 roll -0.67 - - 2192 - 2.08 0.032 999 -669.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
727 153.5 -14.7 121 731 done -0.67 - - 2184 - 2.15 0.033 2411 656.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1052 208.3 -17.3 151 1057 roll -0.64 0.12 0.164 2208 200.0 2.12 0.041 3783 647.2 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1119 216.9 -11.4 156 1127 done -0.68 - - 2207 - 2.05 0.025 2389 -680.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1445 258.8 -13.0 187 1449 roll -0.69 - - 2197 - 2.15 0.041 3783 648.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1479 263.1 -12.2 190 1483 done -0.73 - - 2197 - 2.05 0.024 2395 -677.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1811 305.4 -12.3 221 1814 roll -0.74 - - 2197 - 2.03 0.031 1007 -683.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1868 312.4 -11.7 226 1872 done -0.79 - - 2190 - 2.10 0.033 2401 663.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2199 352.8 -11.5 257 2203 roll -0.81 - - 2190 - 2.08 0.031 992 -677.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2216 354.9 -12.0 258 2220 done -0.83 - - 2180 - 2.15 0.033 2411 660.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2542 395.8 -12.8 288 2546 roll -0.84 - - 2170 - 2.10 0.043 3777 650.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2631 406.8 -11.5 295 2637 done -0.88 - - 2170 - 2.05 0.025 2391 -676.1 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2956 448.3 -12.9 326 2960 roll -0.88 - - 2170 - 2.05 0.032 1005 -676.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3028 457.4 -11.6 332 3036 done -0.92 - - 2162 - 2.12 0.033 2407 661.3 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3353 498.0 -12.0 363 3354 done -0.92 - - 2161 - - - 2407 - -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3663 533.8 -11.4 379 3665 done -0.93 0.10 0.101 2109 -520.0 - - 2408 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3973 581.0 -15.2 394 3974 done -0.89 - - 2109 - - - 2408 - -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4280 629.6 -15.9 406 4285 roll -0.85 0.15 0.164 2139 200.0 2.15 0.045 3776 636.3 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4342 637.8 -12.1 408 4346 done -0.88 - - 2139 - 2.03 0.026 2405 -675.4 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4683 681.7 -12.9 419 4687 roll -0.88 - - 2139 - 2.08 0.034 1006 -672.6 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4705 684.8 -12.7 419 4712 done -0.88 - - 2130 - 2.15 0.035 2396 646.5 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5018 726.5 -13.5 430 5022 roll -0.88 - - 2120 - 2.17 0.046 3788 641.5 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5073 733.5 -11.6 431 5079 done -0.88 - - 2119 - 2.08 0.027 2401 -666.8 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5386 774.1 -13.1 442 5390 roll -0.86 - - 2119 - 2.10 0.034 995 -669.5 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5420 778.8 -13.3 443 5424 done -0.86 0.12 0.174 2140 175.0 2.17 0.037 2407 650.7 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5755 816.1 -11.1 454 5759 roll -0.87 - - 2132 - 2.15 0.047 3783 640.0 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5779 818.7 -10.5 454 5786 done -0.89 - - 2132 - 2.08 0.028 2402 -663.9 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6093 854.8 -11.5 465 6096 roll -0.89 - - 2133 - 2.12 0.035 1001 -660.8 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6131 859.7 -11.8 466 6135 done -0.91 - - 2123 - 2.17 0.037 2411 649.8 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6456 898.3 -12.1 477 6457 done -0.91 - - 2123 - - - 2411 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6762 936.8 -12.9 487 6766 roll -0.91 - - 2113 - 2.15 0.047 3775 634.4 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6782 940.0 -13.9 487 6790 done -0.91 - - 2112 - 2.10 0.028 2404 -652.9 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7096 981.7 -13.2 498 7100 roll -0.91 - - 2112 - 2.12 0.037 991 -666.5 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7124 985.6 -13.5 499 7128 done -0.91 - - 2103 - 2.20 0.037 2412 645.9 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7243 begin apogee
7249 1002.1 13.9 503 7358 done -0.16 0.85 0.139 2366 309.4 - - 1972 - - 104.10 1.152 3298 -5.0 0.451 - - - - - - - - -
7359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7359 begin climb
7362 1006.8 - 506 7484 roll 0.79 0.85 0.053 2694 385.9 2.30 0.039 604 -594.8 136.3 113.15 1.105 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7720 974.8 14.6 517 7725 done 0.65 0.22 0.192 2640 -245.5 2.20 0.034 2009 638.6 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8044 937.5 11.1 528 8049 roll 0.55 0.15 0.192 2604 -240.0 2.22 0.044 3412 632.0 136.5 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8089 932.6 10.4 529 8105 done 0.48 0.12 0.204 2585 -158.3 2.17 0.030 1999 -651.2 149.6 10.38 1.037 2688 -4.0 0.375 - - - - - - - - -
8414 901.9 9.6 539 8446 roll 0.47 - - 2585 - 2.30 0.042 3404 610.9 176.5 23.35 1.049 2578 -4.7 0.417 - - - - - - - - -
8549 886.0 12.7 543 8554 done 0.42 0.12 0.194 2566 -158.3 2.17 0.029 2001 -646.5 176.5 - - 2574 - - - - - - - - - - -
8891 851.8 9.9 554 8915 roll 0.43 - - 2574 - 2.25 0.041 598 -623.6 198.1 18.55 1.025 2490 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
8939 846.4 10.6 555 8956 done 0.44 - - 2575 - 2.20 0.032 2003 638.6 207.7 9.52 0.892 2451 -4.1 0.401 - - - - - - - - -
9262 807.3 11.8 566 9266 roll 0.43 - - 2574 - 2.20 0.043 3403 636.4 207.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9300 802.3 13.0 567 9304 done 0.40 - - 2584 - 2.17 0.030 1995 -648.8 207.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9636 763.4 11.2 578 9641 roll 0.38 0.15 0.172 2547 -246.7 2.22 0.042 3404 634.7 207.7 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9665 760.3 9.6 579 9698 done 0.41 - - 2555 - 2.15 0.031 2001 -652.6 234.9 23.20 0.991 2338 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
10006 728.2 9.5 590 10039 roll 0.47 - - 2566 - 2.25 0.041 594 -625.3 264.2 24.42 0.956 2221 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
10135 715.2 10.0 593 10160 done 0.52 - - 2567 - 2.20 0.031 2006 641.8 284.9 18.70 0.916 2136 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
10482 679.1 10.6 605 10497 roll 0.56 0.12 0.099 2621 450.0 2.25 0.043 3401 620.0 294.2 8.35 0.880 2098 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
10530 671.5 15.9 606 10535 done 0.53 0.15 0.168 2594 -180.0 2.17 0.031 2003 -644.2 294.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10849 630.1 13.1 617 10853 roll 0.53 - - 2603 - 2.20 0.041 586 -644.1 294.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10892 623.9 13.6 618 10896 done 0.53 - - 2603 - 2.20 0.032 1999 642.3 294.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11219 579.8 13.2 631 11223 roll 0.53 - - 2603 - 2.22 0.043 3409 635.1 294.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11287 569.9 14.5 634 11291 done 0.52 - - 2613 - 2.17 0.031 1990 -653.9 294.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11614 523.8 13.8 650 11618 roll 0.51 - - 2624 - 2.15 0.041 597 -647.9 294.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11676 515.0 13.1 653 11681 done 0.51 0.12 0.161 2592 -266.7 2.15 0.031 2005 654.9 294.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11998 478.0 10.8 677 12008 done 0.53 - - 2592 - - - 2004 - 299.8 5.00 0.689 2076 -3.0 0.215 - - - - - - - - -
12327 442.3 10.8 708 12340 roll 0.55 - - 2592 - 2.25 0.043 3407 623.6 306.1 7.12 0.763 2050 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
12364 438.0 11.1 711 12369 done 0.57 - - 2600 - 2.15 0.030 2002 -653.5 306.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12690 400.8 11.7 741 12694 roll 0.59 - - 2611 - 2.20 0.041 586 -643.6 306.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12824 384.3 12.6 752 12831 done 0.60 - - 2611 - 2.15 0.032 2008 661.4 306.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13150 343.9 11.8 783 13151 done 0.60 - - 2611 - - - 2008 - 306.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13471 305.7 11.8 813 13475 roll 0.60 - - 2611 - 2.15 0.041 3408 651.2 306.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13523 298.7 12.2 817 13527 done 0.62 - - 2622 - 2.15 0.029 1986 -661.4 306.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13849 260.3 11.8 847 13853 roll 0.63 - - 2632 - 2.10 0.039 596 -661.9 306.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13957 248.3 10.3 856 13980 done 0.66 - - 2632 - 2.12 0.030 2013 668.4 321.5 14.02 0.703 1987 -4.4 0.161 - - - - - - - - -
14297 212.6 9.9 888 14321 roll 0.69 - - 2632 - 2.22 0.041 3401 625.2 342.9 18.50 0.689 1899 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
14372 204.4 11.3 894 14380 done 0.71 - - 2642 - 2.15 0.028 1996 -653.5 342.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14698 166.5 11.7 925 14702 roll 0.72 - - 2653 - 2.15 0.038 593 -652.6 342.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14795 155.9 9.7 933 14825 done 0.77 - - 2653 - 2.15 0.031 2004 656.3 367.8 20.73 0.648 1797 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
15158 121.4 6.9 993 15227 roll 0.89 0.17 0.073 2748 558.8 2.22 0.036 600 -632.4 445.0 60.10 0.597 1481 -5.3 0.110 - - - - - - - - -
15290 101.8 17.3 1015 15298 done 0.88 0.15 0.154 2708 -266.7 2.17 0.031 1997 643.8 445.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15637 57.5 12.3 1076 15644 roll 0.92 - - 2708 - 2.20 0.041 3412 643.2 445.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15798 37.9 13.5 1104 15804 done 0.95 - - 2717 - 2.15 0.028 1989 -661.9 445.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16100 begin surface coast
16366 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
16366 begin surface
SM 2.30 - - - - -6.84 6.72 0.054 196 -375.1 - - 2428 - 447.67 - - 1473 - - - - - - - -