ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.27 of 150.00 AH used of 24V (73.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.08 of 110.00 AH used of 10V (53.56% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.73, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.79 - - 201 - - - 2409 - -136.3 -42.92 - 2537 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.4 7 114 roll -0.79 7.93 0.224 2163 247.4 2.20 0.044 995 -642.7 -136.3 -32.17 - 3856 -41.0 - - - - - - - - - -
226 47.5 -29.1 35 234 done -0.70 0.17 0.161 2199 211.8 2.17 0.037 2398 646.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
570 131.5 -19.7 96 576 done -0.66 - - 2199 - - - 2398 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
901 188.9 -14.7 135 905 roll -0.65 - - 2190 - 2.15 0.043 3790 647.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
968 199.1 -13.8 140 976 done -0.67 - - 2190 - 2.08 0.026 2392 -672.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1294 247.6 -14.3 171 1298 roll -0.67 - - 2180 - 2.15 0.042 3777 644.2 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1315 251.1 -14.9 172 1323 done -0.67 - - 2180 - 2.08 0.026 2394 -664.9 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1641 296.4 -13.0 203 1645 roll -0.65 0.12 0.157 2214 283.3 2.08 0.032 995 -672.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1674 300.6 -11.5 205 1681 done -0.68 - - 2206 - 2.15 0.034 2410 658.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1999 335.8 -11.7 236 2003 roll -0.72 - - 2206 - 2.10 0.031 991 -675.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2040 340.6 -11.7 239 2044 done -0.77 - - 2205 - 2.15 0.035 2399 654.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2366 379.0 -10.9 269 2368 done -0.81 0.12 0.084 2139 -550.0 - - 2400 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2683 427.3 -15.1 299 2688 roll -0.77 0.12 0.160 2163 200.0 2.15 0.044 3777 640.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2723 432.6 -12.4 302 2727 done -0.78 - - 2163 - 2.03 0.027 2400 -678.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3054 475.4 -13.9 333 3056 done -0.78 - - 2163 - - - 2397 - -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3369 517.1 -13.5 357 3371 done -0.78 - - 2163 - - - 2397 - -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3679 556.8 -12.6 372 3680 done -0.79 - - 2163 - - - 2397 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3988 595.1 -11.6 387 3992 roll -0.81 - - 2163 - 2.08 0.034 1000 -671.6 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4029 599.7 -10.9 389 4033 done -0.84 - - 2154 - 2.15 0.036 2402 652.1 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4354 636.7 -10.8 400 4355 done -0.85 - - 2154 - - - 2403 - -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4660 669.1 -10.7 410 4661 done -0.87 - - 2154 - - - 2403 - -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4966 704.1 -11.7 420 4967 done -0.89 - - 2154 - - - 2403 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5272 741.3 -12.1 430 5273 done -0.90 - - 2154 - - - 2402 - -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5578 776.7 -11.1 440 5579 done -0.92 - - 2153 - - - 2403 - -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5884 807.8 -9.5 450 5888 roll -0.95 - - 2147 - 2.17 0.050 3775 632.3 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5914 810.6 -10.2 451 5919 done -0.97 0.10 0.099 2096 -510.0 2.05 0.029 2404 -668.8 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6249 855.8 -13.5 462 6253 roll -0.94 - - 2096 - 2.10 0.036 1003 -667.1 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6299 862.7 -12.6 463 6303 done -0.93 0.15 0.161 2126 200.0 2.17 0.038 2405 646.1 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6612 898.0 -11.5 473 6613 done -0.93 - - 2127 - - - 2405 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6917 933.2 -11.3 483 6921 roll -0.93 - - 2118 - 2.17 0.050 3774 630.9 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6934 935.2 -11.0 483 6938 done -0.93 - - 2117 - 2.08 0.030 2394 -663.5 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7247 973.0 -12.2 493 7251 roll -0.93 - - 2118 - 2.10 0.037 1002 -662.9 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7291 978.5 -11.5 494 7295 done -0.93 - - 2110 - 2.20 0.039 2395 633.2 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7492 begin apogee
7498 1003.7 12.6 501 7608 done -0.16 0.82 0.136 2368 314.6 - - 1985 - - 104.30 1.154 3298 -5.0 0.450 - - - - - - - - -
7609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7609 begin climb
7611 1007.8 - 504 7733 roll 0.79 0.85 0.050 2700 390.6 2.30 0.041 606 -599.6 136.3 113.43 1.102 2741 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7953 977.6 14.3 515 7958 done 0.64 0.28 0.194 2633 -239.3 2.22 0.037 2013 633.8 136.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8282 939.6 11.3 526 8287 roll 0.55 0.12 0.198 2612 -175.0 2.20 0.041 613 -636.4 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8333 934.1 10.8 527 8345 done 0.48 0.12 0.187 2583 -241.7 2.15 0.037 2005 647.4 142.5 4.47 0.800 2717 -2.9 0.350 - - - - - - - - -
8651 902.7 10.0 538 8675 roll 0.46 - - 2583 - 2.28 0.047 3395 609.6 163.3 18.58 1.069 2632 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
8753 891.0 12.8 541 8757 done 0.40 0.15 0.197 2557 -173.3 2.15 0.032 2014 -642.3 163.3 - - 2629 - - - - - - - - - - -
9088 856.0 10.3 552 9107 roll 0.41 - - 2566 - 2.28 0.043 593 -623.2 178.4 13.52 1.024 2570 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
9141 850.0 11.1 553 9145 done 0.41 - - 2566 - 2.17 0.034 2002 649.3 178.5 - - 2569 - - - - - - - - - - -
9461 814.6 11.1 564 9462 done 0.39 - - 2566 - - - 2001 - 178.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
9766 782.2 10.5 574 9782 roll 0.39 - - 2566 - 2.22 0.045 3412 635.6 190.3 10.98 0.990 2521 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
9816 776.3 12.0 575 9821 done 0.36 0.12 0.184 2547 -158.3 2.20 0.032 1992 -645.5 190.3 - - 2519 - - - - - - - - - - -
10129 747.5 8.8 585 10169 roll 0.41 - - 2547 - 2.33 0.045 3408 607.7 232.0 34.75 0.983 2352 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
10243 736.5 10.6 588 10261 done 0.43 - - 2556 - 2.22 0.032 1992 -637.8 240.9 8.80 0.858 2315 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
10566 705.2 10.0 599 10590 roll 0.48 - - 2566 - 2.28 0.044 597 -611.8 261.0 17.75 0.952 2233 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
10634 698.0 10.9 601 10643 done 0.51 - - 2566 - 2.20 0.035 2010 642.3 264.4 4.12 0.618 2220 -3.2 0.367 - - - - - - - - -
10974 658.8 11.4 612 10978 roll 0.52 - - 2566 - 2.20 0.046 3411 636.8 264.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11045 650.1 12.1 614 11050 done 0.52 - - 2577 - 2.20 0.032 2006 -638.6 264.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11376 612.2 11.1 625 11378 done 0.52 - - 2577 - - - 2004 - 264.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11684 580.6 9.8 638 11709 roll 0.56 - - 2588 - 2.22 0.044 596 -634.2 287.6 20.00 0.918 2125 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
11775 571.5 9.9 642 11801 done 0.61 0.10 0.103 2632 440.0 2.17 0.034 2008 650.7 309.7 19.25 0.835 2035 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
12128 517.1 15.6 659 12132 roll 0.58 - - 2632 - 2.20 0.044 3411 637.7 309.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12184 507.8 15.3 661 12191 done 0.55 0.15 0.172 2604 -186.7 2.20 0.031 1988 -646.8 309.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12507 466.4 12.1 689 12511 roll 0.55 - - 2614 - 2.17 0.043 596 -641.5 309.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12537 462.6 12.4 691 12541 done 0.55 - - 2614 - 2.15 0.033 2006 655.8 309.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12864 419.7 13.3 721 12868 roll 0.55 - - 2614 - 2.17 0.045 3404 644.2 309.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12885 416.2 14.0 722 12892 done 0.55 - - 2624 - 2.15 0.031 2000 -653.0 309.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13211 369.9 13.2 753 13215 roll 0.54 - - 2624 - 2.20 0.043 3409 640.5 309.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13275 361.4 13.5 758 13280 done 0.52 0.15 0.166 2595 -193.3 2.12 0.031 2000 -664.6 309.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13608 328.7 9.4 789 13641 roll 0.59 - - 2605 - 2.22 0.041 597 -632.0 340.1 24.35 0.789 1910 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
13695 320.1 10.5 796 13715 done 0.64 - - 2605 - 2.15 0.031 2003 654.0 352.0 10.90 0.659 1863 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
14034 281.3 11.0 828 14038 roll 0.68 0.12 0.090 2663 483.3 2.20 0.044 3408 638.6 354.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14090 272.8 15.4 832 14099 done 0.65 0.15 0.165 2635 -186.7 2.17 0.030 1991 -653.0 354.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14415 230.2 13.8 863 14419 roll 0.65 - - 2644 - 2.12 0.041 595 -658.5 354.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14517 216.6 12.9 872 14521 done 0.67 - - 2644 - 2.12 0.031 2004 664.6 354.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14842 174.8 13.2 902 14846 roll 0.67 - - 2654 - 2.17 0.040 591 -651.2 354.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14889 168.7 13.4 906 14893 done 0.69 - - 2654 - 2.15 0.031 2006 658.1 354.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15224 126.8 11.4 953 15231 roll 0.69 - - 2654 - 2.15 0.042 3409 652.6 354.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15272 121.0 11.7 961 15279 done 0.69 - - 2665 - 2.15 0.029 1986 -661.9 354.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15617 88.1 8.3 1022 15666 roll 0.77 - - 2675 - 2.15 0.037 589 -649.8 406.3 42.55 0.598 1642 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
15779 74.4 9.4 1050 15811 done 0.87 - - 2675 - 2.15 0.030 2009 660.5 437.6 25.33 0.568 1512 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
16146 42.4 7.3 1115 16208 roll 1.04 0.22 0.058 2777 463.6 2.20 0.038 3408 635.9 507.5 53.72 0.546 1227 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
16244 27.1 18.9 1131 16251 done 1.01 0.15 0.158 2749 -186.7 2.17 0.028 2001 -648.4 507.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
16400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16400 begin surface coast
16418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16418 begin surface
SM 2.12 - - - - -6.85 6.72 0.042 208 -378.1 - - 2395 - 509.73 - - 1220 - - - - - - - -