ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.12 of 150.00 AH used of 24V (73.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.00 of 110.00 AH used of 10V (53.63% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.62, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.79 - - 217 - - - 2408 - -136.3 -78.60 - 2586 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -4.9 13 149 roll -0.79 7.95 0.229 2163 244.8 2.17 0.045 998 -649.8 -136.3 -31.15 - 3855 -40.7 - - - - - - - - - -
223 34.9 -29.6 34 231 done -0.69 0.17 0.164 2199 211.8 2.17 0.037 2405 648.4 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
569 120.8 -21.0 95 575 done -0.64 - - 2199 - - - 2405 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
907 181.2 -17.5 140 911 roll -0.61 0.10 0.184 2216 170.0 2.15 0.043 3783 640.9 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1004 192.8 -10.0 148 1008 done -0.65 - - 2216 - 2.08 0.026 2381 -674.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1335 232.0 -13.1 179 1336 done -0.67 - - 2216 - - - 2378 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1657 270.4 -10.2 209 1660 roll -0.71 - - 2216 - 2.03 0.034 1006 -675.9 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1696 274.7 -10.0 212 1704 done -0.77 - - 2209 - 2.10 0.035 2400 663.8 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2022 307.2 -9.8 243 2027 roll -0.81 0.12 0.082 2135 -616.7 2.15 0.045 3777 640.5 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2044 310.1 -12.4 244 2053 done -0.81 0.12 0.152 2168 275.0 2.05 0.027 2394 -674.6 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2370 356.5 -14.9 275 2374 roll -0.81 - - 2168 - 2.08 0.034 999 -670.7 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2395 360.5 -14.1 277 2403 done -0.81 - - 2164 - 2.15 0.035 2398 650.7 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2721 409.7 -14.8 308 2725 roll -0.81 - - 2154 - 2.15 0.044 3787 646.0 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2765 416.1 -14.2 311 2772 done -0.81 - - 2154 - 2.05 0.027 2394 -679.5 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3090 463.2 -13.6 342 3091 done -0.81 - - 2153 - - - 2391 - -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3408 506.1 -13.5 370 3412 roll -0.81 - - 2144 - 2.15 0.045 3782 647.0 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3434 510.0 -13.7 371 3438 done -0.81 - - 2145 - 2.08 0.028 2408 -660.6 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3757 555.4 -14.8 387 3758 done -0.79 - - 2144 - - - 2405 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4065 598.1 -13.6 402 4069 roll -0.79 - - 2144 - 2.10 0.035 997 -670.5 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4110 604.1 -12.8 404 4114 done -0.81 - - 2139 - 2.17 0.037 2399 646.1 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4439 646.0 -12.6 415 4443 roll -0.81 - - 2128 - 2.12 0.047 3780 651.4 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4468 649.7 -12.3 416 4473 done -0.81 0.12 0.153 2162 283.3 2.05 0.028 2394 -676.1 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4805 682.8 -9.8 427 4809 roll -0.83 - - 2162 - 2.08 0.036 1004 -668.3 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4827 685.4 -10.6 427 4831 done -0.86 - - 2157 - 2.12 0.037 2402 659.4 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5141 718.3 -10.6 437 5145 roll -0.88 - - 2156 - 2.10 0.034 1002 -666.7 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5170 721.4 -11.2 438 5174 done -0.90 - - 2152 - 2.15 0.037 2399 649.8 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5507 757.5 -10.8 449 5511 roll -0.92 - - 2148 - 2.17 0.048 3781 636.9 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5546 762.1 -10.8 450 5550 done -0.95 - - 2148 - 2.05 0.028 2402 -672.7 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5871 798.8 -11.9 461 5876 roll -0.97 0.10 0.101 2098 -500.0 2.12 0.037 997 -662.7 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5892 802.1 -13.5 461 5899 done -0.97 - - 2090 - 2.17 0.037 2392 642.9 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6205 853.2 -16.8 472 6210 roll -0.92 0.15 0.174 2119 193.3 2.20 0.049 3775 628.6 -136.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6302 867.3 -14.2 475 6305 done -0.92 - - 2119 - 2.05 0.028 2400 -670.7 -136.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6637 913.0 -13.5 486 6638 done -0.92 - - 2119 - - - 2397 - -136.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6943 953.0 -12.9 496 6947 roll -0.92 - - 2119 - 2.10 0.037 1004 -663.3 -136.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6964 956.0 -13.7 496 6972 done -0.92 - - 2111 - 2.17 0.039 2405 645.6 -136.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
7277 996.4 -13.0 507 7281 roll -0.91 - - 2101 - 2.17 0.050 3781 634.1 -136.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7299 999.6 -13.8 507 7303 done -0.89 0.12 0.161 2133 266.7 2.08 0.030 2392 -667.8 -136.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7308 begin apogee
7315 1000.9 12.7 508 7424 done -0.16 0.73 0.128 2366 319.2 - - 1992 - - 101.72 1.153 3298 -5.0 0.448 - - - - - - - - -
7424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7424 begin climb
7427 1005.1 - 511 7549 roll 0.79 0.85 0.048 2690 381.2 2.42 0.045 3408 585.1 136.3 112.75 1.099 2741 -4.9 0.464 - - - - - - - - -
7574 1003.1 11.1 516 7579 done 0.62 0.30 0.208 2631 -196.7 2.22 0.031 2011 -629.3 136.9 - - 2738 - - - - - - - - - - -
7910 962.7 11.8 527 7912 done 0.53 0.15 0.197 2595 -240.0 - - 2009 - 136.9 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8217 934.2 9.1 537 8248 done 0.51 - - 2595 - - - 2009 - 172.8 29.52 1.087 2593 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
8552 898.6 10.9 548 8558 done 0.46 - - 2595 - - - 2008 - 177.1 4.25 0.765 2576 -4.0 0.482 - - - - - - - - -
8859 866.4 9.9 558 8883 roll 0.44 - - 2595 - 2.25 0.045 3412 624.0 198.9 19.55 1.050 2487 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
8924 859.1 12.1 560 8929 done 0.39 0.20 0.183 2554 -205.0 2.17 0.032 2000 -650.7 198.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9259 829.3 8.8 571 9299 roll 0.44 - - 2554 - 2.30 0.044 3414 614.8 240.3 34.97 1.027 2318 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
9328 822.1 10.8 573 9339 done 0.45 - - 2562 - 2.20 0.032 2001 -642.3 246.3 6.38 0.789 2293 -3.9 0.419 - - - - - - - - -
9659 786.0 11.0 584 9660 done 0.46 - - 2562 - - - 2002 - 249.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9965 754.6 10.0 594 9989 roll 0.50 - - 2562 - 2.30 0.044 3410 612.2 268.8 18.92 0.984 2202 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10012 749.6 9.9 595 10037 done 0.53 - - 2572 - 2.17 0.032 1999 -650.2 290.5 19.70 0.922 2112 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
10369 710.8 11.2 607 10373 roll 0.55 - - 2583 - 2.20 0.043 597 -637.3 290.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10476 697.2 12.5 610 10480 done 0.57 - - 2583 - 2.17 0.034 2015 653.5 290.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10799 654.1 13.2 621 10803 roll 0.57 - - 2583 - 2.17 0.044 3413 644.2 290.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10854 645.9 14.2 622 10861 done 0.57 - - 2594 - 2.20 0.031 1998 -643.2 290.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11169 603.6 13.2 633 11173 roll 0.57 - - 2605 - 2.17 0.043 596 -646.1 290.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11212 597.3 13.8 635 11216 done 0.57 - - 2605 - 2.17 0.033 2001 647.5 290.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11540 553.6 13.0 651 11544 roll 0.57 - - 2605 - 2.17 0.044 3405 647.0 290.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11573 548.8 14.2 652 11580 done 0.55 - - 2616 - 2.12 0.031 2000 -662.7 290.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11889 506.4 13.1 668 11893 roll 0.54 - - 2626 - 2.17 0.043 597 -646.5 290.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11929 501.2 12.4 670 11933 done 0.53 0.12 0.161 2594 -266.7 2.12 0.033 2003 663.2 290.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12254 464.0 11.1 700 12258 roll 0.53 - - 2594 - 2.17 0.044 3404 645.6 290.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12308 457.3 11.8 704 12316 done 0.53 - - 2603 - 2.17 0.031 1996 -648.8 290.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12634 418.9 11.8 735 12638 roll 0.53 - - 2602 - 2.17 0.043 3404 648.8 290.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12655 416.3 12.0 736 12663 done 0.53 - - 2613 - 2.15 0.031 1987 -659.1 290.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12982 376.8 12.5 767 12986 roll 0.53 - - 2624 - 2.15 0.042 589 -650.2 290.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13059 366.7 12.2 773 13067 done 0.53 - - 2624 - 2.17 0.033 2004 652.1 290.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13385 323.9 13.0 804 13390 roll 0.51 0.12 0.168 2591 -275.0 2.20 0.043 3414 640.9 290.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13436 318.0 11.1 808 13440 done 0.54 - - 2600 - 2.12 0.031 1998 -667.9 291.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13767 286.2 9.3 839 13801 roll 0.60 - - 2611 - 2.20 0.041 602 -634.5 324.3 26.38 0.750 1974 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
13892 274.5 8.8 850 13938 done 0.69 0.10 0.102 2658 470.0 2.15 0.033 2003 651.6 367.2 34.62 0.653 1799 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
14256 220.8 15.7 884 14260 roll 0.67 - - 2669 - 2.20 0.041 593 -640.9 367.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14323 210.8 13.2 889 14330 done 0.67 - - 2669 - 2.15 0.032 2006 657.2 367.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14649 160.0 16.2 920 14654 roll 0.66 0.12 0.158 2645 -200.0 2.20 0.041 589 -644.1 367.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14683 155.2 13.0 923 14687 done 0.68 - - 2645 - 2.15 0.032 2007 659.5 367.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15025 117.7 9.7 979 15052 roll 0.74 - - 2645 - 2.25 0.042 3409 623.1 393.7 20.80 0.620 1692 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
15065 113.3 10.7 985 15079 done 0.79 - - 2655 - 2.15 0.030 1989 -660.5 400.5 6.88 0.518 1664 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
15419 83.3 8.9 1047 15458 roll 0.89 0.17 0.068 2754 582.4 2.22 0.040 595 -627.9 440.1 31.62 0.596 1503 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
15622 55.8 12.8 1082 15629 done 0.89 0.15 0.150 2714 -266.7 2.15 0.031 2002 654.4 440.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15968 19.7 9.9 1143 15993 roll 0.95 - - 2714 - 2.20 0.040 3411 640.5 462.3 18.05 0.516 1412 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
16046 10.9 11.0 1156 16054 done 0.99 - - 2722 - 2.15 0.028 1993 -659.5 463.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16114 begin surface coast
16137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16137 begin surface
SM 2.10 - - - - -6.83 6.57 0.039 205 -383.1 - - 2407 - 463.62 - - 1408 - - - - - - - -