ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.89 of 150.00 AH used of 24V (73.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.83 of 110.00 AH used of 10V (53.79% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.45, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.79 - - 200 - - - 2426 - -136.3 -43.22 - 2510 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.3 7 114 done -0.79 7.97 0.226 2164 246.4 - - 2427 - -136.3 -34.80 - 3856 -38.7 - - - - - - - - - -
451 117.8 -18.4 75 458 roll -0.72 - - 2155 - 2.08 0.041 3771 646.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
482 124.7 -21.7 80 490 done -0.64 0.22 0.142 2219 290.9 2.05 0.025 2386 -675.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
818 174.4 -15.9 126 821 roll -0.64 - - 2219 - 2.05 0.031 985 -683.4 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
847 179.2 -17.1 128 851 done -0.65 - - 2218 - 2.12 0.034 2395 665.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1173 222.8 -12.7 158 1176 roll -0.68 - - 2218 - 2.08 0.030 986 -677.4 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1240 230.8 -10.9 163 1246 done -0.75 - - 2218 - 2.12 0.033 2399 666.5 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1565 266.3 -10.8 194 1570 roll -0.78 0.15 0.072 2130 -586.7 2.12 0.043 3775 649.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1650 280.1 -16.6 201 1655 done -0.76 0.17 0.151 2178 282.4 2.03 0.024 2388 -683.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1976 329.4 -14.5 231 1977 done -0.76 - - 2178 - - - 2385 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2295 374.1 -12.3 261 2296 done -0.76 - - 2178 - - - 2385 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2615 413.1 -13.0 291 2619 roll -0.77 - - 2178 - 2.05 0.031 1007 -672.2 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2665 419.7 -11.0 295 2672 done -0.80 - - 2177 - 2.10 0.034 2400 663.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2991 462.0 -13.7 326 2995 roll -0.82 - - 2166 - 2.15 0.044 3784 643.7 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3020 466.1 -13.7 328 3024 done -0.84 - - 2166 - 2.03 0.026 2403 -680.3 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3360 512.4 -13.5 356 3363 roll -0.85 - - 2166 - 2.08 0.032 993 -677.9 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3404 518.3 -12.4 358 3408 done -0.88 - - 2164 - 2.12 0.034 2400 663.7 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3726 556.8 -12.2 374 3727 done -0.90 - - 2164 - - - 2400 - -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4036 594.4 -12.0 389 4041 roll -0.92 0.10 0.102 2101 -630.0 2.17 0.046 3784 637.8 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4101 604.7 -15.8 392 4106 done -0.89 0.15 0.155 2141 266.7 2.08 0.026 2391 -669.7 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4437 651.9 -14.2 403 4441 roll -0.89 - - 2141 - 2.08 0.032 1005 -666.3 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4466 656.1 -14.7 403 4472 done -0.89 - - 2138 - 2.12 0.035 2401 658.5 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4778 698.8 -13.4 414 4779 done -0.89 - - 2137 - - - 2401 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5084 738.9 -13.0 424 5088 roll -0.89 - - 2128 - 2.15 0.045 3780 641.4 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5129 744.9 -13.8 425 5133 done -0.90 - - 2127 - 2.05 0.028 2397 -674.6 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5447 786.6 -13.3 436 5451 roll -0.90 - - 2127 - 2.08 0.034 1006 -668.8 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5516 795.9 -12.8 438 5520 done -0.91 - - 2119 - 2.15 0.036 2407 651.6 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5851 843.9 -14.6 449 5855 roll -0.90 - - 2109 - 2.12 0.046 3780 647.6 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5920 854.1 -14.2 451 5924 done -0.90 - - 2109 - 2.05 0.028 2401 -672.7 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6255 905.1 -15.1 462 6260 roll -0.88 0.12 0.168 2141 266.7 2.12 0.035 1004 -659.0 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6298 911.2 -12.6 463 6303 done -0.91 - - 2138 - 2.17 0.037 2399 642.9 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6628 950.6 -12.0 474 6632 roll -0.92 - - 2128 - 2.15 0.047 3783 643.7 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6668 955.5 -12.8 475 6671 done -0.94 - - 2128 - 2.10 0.028 2393 -661.9 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6991 996.8 -12.5 486 6995 roll -0.94 - - 2128 - 2.10 0.036 1004 -661.4 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7016 begin apogee
7024 1000.4 12.8 486 7134 done -0.16 0.77 0.133 2368 311.7 - - 2014 - - 104.07 1.145 3298 -5.0 0.452 - - - - - - - - -
7134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7134 begin climb
7137 1005.0 - 490 7260 roll 0.79 0.85 0.048 2702 392.9 2.40 0.039 600 -589.2 136.3 113.07 1.103 2741 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7277 1004.1 10.4 494 7295 done 0.65 0.28 0.194 2637 -232.1 2.25 0.033 1997 620.9 149.6 12.32 0.975 2688 -4.3 0.455 - - - - - - - - -
7622 959.2 13.1 506 7624 done 0.56 0.12 0.197 2607 -250.0 - - 1999 - 149.6 - - 2680 - - - - - - - - - - -
7926 924.1 11.3 516 7930 roll 0.49 - - 2607 - 2.20 0.044 3407 640.0 149.6 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8023 911.5 12.8 519 8028 done 0.40 0.22 0.194 2560 -213.6 2.12 0.029 2006 -660.8 149.6 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8359 880.5 8.8 530 8399 roll 0.43 - - 2568 - 2.28 0.039 597 -618.0 191.4 33.55 1.063 2517 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
8425 874.4 9.7 532 8457 done 0.46 - - 2569 - 2.20 0.032 2012 643.2 218.0 23.42 0.997 2407 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
8765 837.9 10.4 543 8781 roll 0.47 - - 2569 - 2.28 0.043 3404 610.5 231.4 11.52 0.983 2354 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
8854 827.1 11.4 545 8861 done 0.46 - - 2579 - 2.15 0.030 2000 -653.0 231.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9167 790.2 11.8 556 9169 done 0.45 - - 2579 - - - 2000 - 231.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
9473 754.1 11.8 566 9477 roll 0.44 - - 2590 - 2.17 0.041 592 -648.8 231.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9535 746.8 11.5 568 9540 done 0.44 - - 2589 - 2.15 0.032 2003 656.3 231.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9878 705.0 12.3 579 9882 roll 0.42 - - 2590 - 2.20 0.044 3410 639.5 231.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9961 693.2 13.3 581 9966 done 0.39 0.17 0.174 2555 -205.9 2.12 0.030 2000 -665.1 231.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10276 660.8 10.0 591 10297 roll 0.43 - - 2565 - 2.17 0.037 589 -650.2 251.0 16.45 0.944 2273 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
10319 656.0 10.2 592 10340 done 0.47 - - 2564 - 2.17 0.032 2009 654.4 267.5 14.80 0.861 2207 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
10678 619.2 10.2 604 10697 roll 0.51 - - 2564 - 2.22 0.044 3415 633.3 283.9 14.60 0.897 2139 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
10736 612.4 11.3 605 10743 done 0.53 - - 2575 - 2.20 0.030 1995 -645.5 283.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11053 581.8 9.2 619 11084 done 0.59 0.12 0.093 2634 491.7 - - 1993 - 318.0 28.80 0.885 2001 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
11381 535.5 15.4 635 11382 done 0.57 - - 2634 - - - 1993 - 318.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11691 489.5 14.1 653 11696 roll 0.54 0.12 0.169 2612 -183.3 2.17 0.040 595 -644.2 318.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11749 482.3 11.5 657 11755 done 0.56 - - 2612 - 2.15 0.031 2004 655.3 318.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12074 442.0 12.8 688 12078 roll 0.56 - - 2612 - 2.17 0.043 3403 644.7 318.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12097 438.9 13.0 690 12101 done 0.56 - - 2622 - 2.12 0.030 1997 -663.2 318.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12422 394.6 13.8 720 12426 roll 0.56 - - 2632 - 2.15 0.041 597 -651.2 318.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12500 384.2 13.2 726 12508 done 0.56 - - 2632 - 2.12 0.031 2003 663.2 318.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12825 342.3 12.8 757 12827 done 0.54 0.12 0.168 2600 -266.7 - - 2006 - 318.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13145 310.1 10.5 787 13156 done 0.58 - - 2600 - - - 2005 - 329.4 9.07 0.708 1954 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
13473 273.3 11.4 818 13475 done 0.62 - - 2600 - - - 2006 - 329.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13793 238.8 10.6 848 13809 roll 0.66 0.12 0.086 2659 491.7 2.22 0.042 3407 631.1 339.1 9.70 0.658 1915 -3.9 0.146 - - - - - - - - -
13874 226.7 16.0 855 13879 done 0.65 0.15 0.162 2631 -186.7 2.12 0.029 1993 -667.0 339.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14200 191.4 9.3 885 14235 roll 0.70 - - 2640 - 2.15 0.037 593 -651.2 372.5 27.70 0.691 1778 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
14295 182.7 9.2 893 14330 done 0.78 0.10 0.097 2691 510.0 2.15 0.030 2012 660.0 406.8 27.88 0.641 1638 -5.0 0.147 - - - - - - - - -
14655 123.8 16.3 939 14661 roll 0.78 - - 2691 - 2.17 0.039 3411 644.7 406.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14792 100.1 15.5 963 14799 done 0.78 - - 2702 - 2.15 0.028 1994 -659.1 406.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15137 57.2 9.1 1024 15173 roll 0.85 - - 2712 - 2.17 0.037 605 -640.1 442.7 27.90 0.572 1492 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
15274 45.1 8.8 1048 15317 done 0.94 - - 2713 - 2.12 0.029 2013 664.2 485.2 33.65 0.561 1319 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
15655 5.7 10.5 1115 15674 roll 1.00 0.10 0.095 2776 630.0 2.22 0.037 596 -638.3 497.2 10.45 0.473 1268 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
15680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15680 begin surface coast
15703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15703 begin surface
SM 2.08 - - - - -6.86 6.78 0.040 195 -380.7 - - 2394 - 498.45 - - 1266 - - - - - - - -