ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.08 of 150.00 AH used of 24V (57.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.76 of 110.00 AH used of 10V (58.40% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 3.88 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.68 - - 104 - - - 1526 - -185.1 -6.70 - 621 - - - - - - - - - - -
26 3.9 - 1 161 roll -0.68 9.70 0.161 3031 301.8 2.20 0.067 182 -610.9 -185.1 -116.75 - 3824 -27.4 - - - - - - - - - -
295 40.0 -26.3 47 304 done -0.64 0.10 0.156 3052 210.0 2.10 0.041 1544 648.6 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
642 130.8 -21.1 108 648 roll -0.61 - - 3042 - 2.20 0.044 2968 647.3 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
744 147.7 -15.4 126 751 done -0.64 - - 3042 - 2.15 0.043 1565 -652.6 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1088 200.5 -14.5 187 1096 roll -0.64 - - 3042 - 2.17 0.051 165 -645.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1136 207.8 -15.1 195 1144 done -0.64 - - 3035 - 2.12 0.039 1560 658.0 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1479 261.4 -15.4 256 1486 roll -0.64 - - 3024 - 2.15 0.044 2970 655.8 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1543 270.1 -12.2 267 1551 done -0.68 - - 3024 - 2.20 0.043 1548 -646.4 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1881 319.2 -14.9 316 1885 roll -0.68 - - 3024 - 2.12 0.053 163 -653.3 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1914 324.2 -14.0 318 1920 done -0.70 - - 3023 - 2.10 0.040 1549 660.0 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2240 365.2 -11.9 349 2243 roll -0.71 - - 3017 - 2.15 0.046 2962 657.2 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2295 371.5 -9.9 353 2302 done -0.75 - - 3017 - 2.17 0.043 1547 -652.1 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2622 413.1 -12.7 384 2626 roll -0.77 - - 3008 - 2.20 0.045 2960 642.3 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2651 416.8 -12.1 386 2655 done -0.79 - - 3008 - 2.17 0.043 1552 -648.8 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2977 458.2 -12.7 416 2978 done -0.80 - - 3008 - - - 1550 - -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3297 497.6 -12.8 446 3301 roll -0.81 0.08 0.123 2879 -1612.5 2.22 0.046 2964 636.9 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3330 503.8 -19.8 448 3337 done -0.77 0.38 0.104 3006 334.2 2.20 0.047 1554 -640.9 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3656 545.3 -12.5 479 3660 roll -0.79 - - 3000 - 2.20 0.047 2962 640.0 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3701 550.7 -10.8 482 3707 done -0.83 - - 3000 - 2.20 0.046 1555 -639.5 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4026 592.3 -12.8 513 4028 done -0.84 0.08 0.119 2887 -1412.5 - - 1555 - -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4337 662.1 -22.6 530 4342 roll -0.77 0.32 0.112 2992 328.1 2.17 0.044 2961 647.9 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4393 670.5 -10.6 532 4399 done -0.82 - - 2992 - 2.20 0.048 1563 -635.5 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4710 707.8 -11.6 548 4711 done -0.83 - - 2992 - - - 1563 - -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5018 743.7 -11.4 563 5022 roll -0.85 - - 2985 - 2.17 0.048 2957 642.4 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5040 746.3 -11.0 564 5044 done -0.87 - - 2985 - 2.20 0.050 1567 -631.8 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5364 783.3 -11.5 580 5365 done -0.88 - - 2984 - - - 1566 - -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
5672 817.6 -11.0 595 5676 roll -0.90 0.08 0.120 2868 -1450.0 2.22 0.050 2959 627.5 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
5705 823.1 -17.2 596 5712 done -0.86 0.32 0.107 2977 340.6 2.22 0.051 1560 -630.2 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6023 861.2 -11.7 612 6027 roll -0.87 - - 2969 - 2.20 0.050 2958 635.5 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6041 863.5 -11.8 613 6045 done -0.88 - - 2969 - 2.22 0.052 1562 -628.8 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6368 904.4 -12.6 629 6369 done -0.88 - - 2969 - - - 1562 - -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
6678 944.8 -13.5 644 6682 roll -0.88 - - 2960 - 2.20 0.050 2958 634.5 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
6704 948.6 -13.3 645 6708 done -0.89 - - 2960 - 2.22 0.054 1570 -625.2 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7021 992.8 -14.1 660 7025 roll -0.89 - - 2953 - 2.20 0.050 2963 633.2 -185.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7056 997.4 -12.6 661 7063 done -0.91 - - 2953 - 2.22 0.053 1572 -626.6 -185.1 - - 3788 - - - - - - - - - - -
7081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7081 begin apogee
7086 1001.0 12.7 663 7244 roll - 0.82 0.092 3252 364.6 - - 1712 - - 150.75 1.222 3068 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
7244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7244 begin climb
7247 1007.6 - 670 7418 roll 0.68 0.60 0.029 3524 453.3 2.45 0.063 290 -580.4 185.1 160.75 1.146 2313 -4.7 0.439 - - - - - - - - -
7492 972.9 23.4 681 7500 done 0.61 0.25 0.143 3450 -296.0 2.22 0.034 1702 636.0 185.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7808 916.8 17.4 697 7812 roll 0.57 - - 3450 - 2.15 0.041 3110 654.9 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
7863 906.6 17.8 699 7872 done 0.55 0.12 0.159 3424 -216.7 2.25 0.050 1699 -627.1 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8179 858.9 14.9 715 8183 roll 0.53 - - 3435 - 2.28 0.065 296 -615.4 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8200 855.4 15.7 716 8204 done 0.51 0.08 0.177 3413 -275.0 2.15 0.035 1704 654.9 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8528 809.5 13.8 732 8532 roll 0.51 - - 3413 - 2.15 0.044 3114 655.8 187.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8567 803.5 14.4 734 8571 done 0.51 - - 3421 - 2.25 0.050 1700 -628.4 187.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8895 758.3 13.5 750 8906 roll 0.51 - - 3432 - 2.30 0.063 293 -611.7 194.2 5.62 0.852 2275 -3.0 0.286 - - - - - - - - -
8936 752.7 13.9 752 8940 done 0.50 0.08 0.174 3411 -262.5 2.15 0.036 1705 656.7 194.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9264 711.9 12.4 768 9293 done 0.54 - - 3412 - - - 1707 - 223.1 27.25 1.064 2157 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
9592 670.1 12.4 784 9622 done 0.58 0.10 0.096 3486 740.0 - - 1707 - 253.4 27.17 0.978 2035 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9922 607.4 19.9 800 9927 roll 0.55 0.20 0.132 3434 -260.0 2.33 0.063 293 -606.9 253.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9943 602.9 18.0 801 9947 done 0.53 - - 3434 - 2.17 0.035 1709 652.5 253.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10269 554.6 14.3 830 10273 roll 0.53 - - 3444 - 2.30 0.064 295 -614.8 253.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10296 550.4 14.7 832 10303 done 0.53 0.10 0.142 3412 -320.0 2.15 0.035 1699 653.0 253.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10622 510.5 12.1 863 10659 roll 0.59 0.10 0.095 3505 930.0 2.38 0.063 294 -590.3 289.8 30.77 0.923 1886 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
10687 498.6 19.8 868 10694 done 0.56 0.25 0.120 3426 -316.0 2.17 0.034 1694 645.2 289.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11013 453.6 13.4 899 11029 roll 0.59 - - 3434 - 2.33 0.064 301 -597.9 300.5 9.90 0.820 1842 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
11063 447.2 11.8 903 11107 done 0.67 0.10 0.090 3521 870.0 2.12 0.034 1686 653.3 342.8 37.03 0.835 1670 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
11433 369.9 20.6 938 11438 roll 0.64 0.22 0.132 3460 -277.3 2.28 0.062 293 -611.0 342.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
11476 361.8 15.6 941 11483 done 0.65 - - 3461 - 2.12 0.034 1681 654.7 342.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11802 315.4 14.1 972 11806 roll 0.67 - - 3469 - 2.25 0.063 291 -617.8 342.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11858 307.3 12.9 976 11878 done 0.72 - - 3469 - 2.10 0.034 1672 657.6 361.7 15.40 0.753 1593 -4.2 0.183 - - - - - - - - -
12218 257.7 13.0 1035 12244 roll 0.77 0.10 0.093 3582 1130.0 2.28 0.060 297 -603.1 380.1 16.40 0.711 1517 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
12326 233.6 22.4 1053 12334 done 0.73 0.30 0.117 3484 -326.7 2.08 0.033 1656 653.4 380.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12672 182.2 13.7 1114 12686 roll 0.75 - - 3492 - 2.25 0.059 290 -607.1 384.3 4.45 0.474 1501 -2.9 0.119 - - - - - - - - -
12739 173.4 12.8 1125 12765 done 0.81 0.08 0.119 3580 1100.0 2.05 0.032 1644 660.5 405.6 19.45 0.644 1414 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
13103 98.1 16.5 1189 13110 roll 0.80 0.22 0.126 3508 -327.3 2.25 0.037 3109 651.1 405.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13128 94.4 14.9 1193 13134 done 0.82 - - 3507 - 2.33 0.047 1637 -631.8 405.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13474 64.0 8.3 1254 13567 roll 1.00 0.17 0.058 3647 823.5 2.25 0.055 290 -598.7 516.2 86.07 0.554 962 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
13626 29.1 25.4 1279 13635 done 0.97 0.28 0.116 3557 -321.4 2.03 0.031 1637 663.5 516.2 - - 958 - - - - - - - - - - -
13825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13825 begin surface coast
13926 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
13926 begin surface
SM 3.96 - - - - -9.69 8.43 0.018 104 -409.6 - - 1548 - 652.25 - - 409 - - - - - - - -