ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.30 of 150.00 AH used of 24V (66.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.52 of 110.00 AH used of 10V (64.07% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 652.01, SM_CC=400)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 89 VBD -0.60 - - 106 - - - 1585 - -185.1 -70.28 - 2760 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -0.2 12 132 roll -0.60 10.43 0.187 3048 282.1 2.15 0.056 2936 628.4 -185.1 -22.30 - 3826 -47.8 - - - - - - - - - -
260 36.4 -19.7 41 268 done -0.56 0.10 0.140 3080 320.0 2.15 0.044 1538 -650.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
604 112.1 -17.8 102 611 roll -0.52 - - 3081 - 2.10 0.051 161 -655.7 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
641 118.0 -14.4 108 648 done -0.51 - - 3077 - 2.08 0.037 1533 659.6 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
984 164.1 -12.4 169 992 roll -0.50 - - 3068 - 2.15 0.045 2956 661.9 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1083 174.0 -9.2 186 1090 done -0.53 - - 3067 - 2.12 0.040 1563 -657.1 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1425 218.2 -12.4 247 1432 done -0.52 0.08 0.175 3092 312.5 - - 1562 - -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1769 248.3 -8.1 308 1776 roll -0.55 - - 3090 - 2.15 0.046 2955 647.9 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1806 251.3 -7.9 314 1814 done -0.59 0.10 0.094 2985 -1050.0 2.10 0.042 1577 -656.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2153 315.2 -20.0 369 2158 roll -0.53 0.25 0.115 3080 380.0 2.17 0.050 165 -650.7 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2192 321.2 -12.2 372 2196 done -0.55 - - 3080 - 2.12 0.037 1577 666.0 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2518 352.0 -8.8 402 2522 roll -0.57 - - 3078 - 2.10 0.046 2958 657.6 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2574 356.3 -7.3 406 2581 done -0.64 0.10 0.092 2973 -1050.0 2.10 0.041 1568 -661.9 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2899 411.0 -16.7 437 2904 roll -0.58 0.25 0.119 3064 364.0 2.15 0.050 169 -650.7 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2930 415.4 -11.2 439 2938 done -0.58 - - 3064 - 2.15 0.038 1572 652.6 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3257 444.8 -9.9 470 3261 roll -0.60 - - 3059 - 2.10 0.047 2955 658.6 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3320 450.7 -8.9 475 3324 done -0.65 - - 3059 - 2.10 0.043 1587 -651.4 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3646 481.8 -8.6 505 3648 done -0.68 0.10 0.090 2951 -1080.0 - - 1586 - -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3964 536.0 -16.6 535 3969 roll -0.61 0.30 0.112 3049 326.7 2.12 0.044 2961 648.6 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3994 539.6 -10.6 537 3998 done -0.61 - - 3049 - 2.10 0.045 1590 -652.9 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4320 565.7 -8.8 567 4324 roll -0.63 - - 3048 - 2.20 0.054 166 -647.3 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4337 567.3 -9.2 568 4342 done -0.65 - - 3048 - 2.17 0.039 1591 656.7 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4664 596.1 -9.1 598 4668 roll -0.67 - - 3040 - 2.10 0.049 2957 650.5 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4719 600.9 -8.0 602 4723 done -0.71 0.08 0.116 2942 -1225.0 2.12 0.046 1590 -644.8 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5035 655.2 -17.6 617 5040 roll -0.65 0.28 0.119 3041 353.6 2.25 0.056 160 -635.6 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5090 661.7 -8.9 619 5097 done -0.69 - - 3039 - 2.17 0.040 1589 658.5 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5407 687.3 -7.8 635 5411 roll -0.71 - - 3036 - 2.12 0.050 2964 648.6 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5451 690.7 -6.8 637 5456 done -0.75 0.10 0.091 2932 -1040.0 2.12 0.047 1585 -650.5 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5773 743.7 -17.8 653 5778 roll -0.69 0.28 0.123 3027 339.3 2.25 0.057 161 -632.9 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5795 747.4 -16.9 654 5799 done -0.65 0.10 0.135 3053 260.0 2.20 0.040 1594 651.4 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6117 771.6 -7.2 670 6122 roll -0.69 0.08 0.119 2957 -1200.0 2.12 0.051 2957 642.9 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6173 778.1 -12.4 672 6180 done -0.67 0.25 0.103 3043 344.0 2.15 0.050 1592 -634.9 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6490 803.1 -7.6 688 6491 done -0.70 - - 3042 - - - 1592 - -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6799 827.9 -8.3 703 6803 roll -0.73 0.10 0.095 2941 -1010.0 2.15 0.050 2960 636.3 -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
6838 832.9 -14.1 705 6843 done -0.70 0.28 0.105 3033 328.6 2.15 0.051 1599 -633.0 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7167 864.2 -9.3 721 7171 roll -0.72 - - 3034 - 2.30 0.062 162 -624.8 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7186 866.1 -9.5 722 7191 done -0.74 0.08 0.115 2953 -1012.5 2.20 0.041 1601 654.1 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7520 915.9 -14.8 738 7524 roll -0.70 0.25 0.110 3034 324.0 2.12 0.049 2956 639.2 -185.1 - - 3788 - - - - - - - - - - -
7570 920.8 -6.9 740 7575 done -0.76 0.10 0.090 2942 -920.0 2.12 0.050 1600 -639.6 -185.1 - - 3788 - - - - - - - - - - -
7892 966.4 -14.0 756 7897 roll -0.71 0.25 0.116 3032 360.0 2.30 0.061 164 -624.3 -185.1 - - 3786 - - - - - - - - - - -
7937 970.8 -7.0 758 7941 done -0.75 - - 3027 - 2.20 0.041 1599 652.3 -185.1 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8235 begin apogee
8240 990.4 6.5 773 8396 roll - 0.60 0.080 3256 381.7 - - 1716 - - 148.98 1.229 3068 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
8397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8397 begin climb
8399 994.1 - 780 8567 roll 0.60 0.50 0.031 3499 486.0 2.42 0.060 292 -588.4 185.1 159.98 1.172 2313 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
8635 963.0 21.2 791 8640 done 0.51 0.28 0.129 3415 -300.0 2.20 0.033 1699 639.5 185.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8953 917.8 13.5 806 8957 roll 0.47 - - 3426 - 2.28 0.060 291 -617.5 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9083 899.6 13.7 812 9088 done 0.43 0.12 0.142 3388 -316.7 2.15 0.035 1707 658.6 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9411 863.4 10.9 828 9415 roll 0.42 - - 3388 - 2.15 0.047 3105 650.2 187.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9461 857.3 11.2 830 9465 done 0.41 - - 3394 - 2.22 0.051 1706 -630.2 187.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9789 819.9 11.7 846 9790 done 0.39 - - 3394 - - - 1705 - 187.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10099 784.7 10.9 861 10103 roll 0.38 0.10 0.166 3364 -300.0 2.20 0.047 3113 640.0 188.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10139 780.8 9.1 863 10186 done 0.44 0.08 0.118 3443 987.5 2.25 0.052 1700 -628.0 235.9 42.12 1.112 2106 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
10508 726.4 15.1 881 10510 done 0.40 0.20 0.132 3379 -320.0 - - 1699 - 235.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10817 692.2 11.1 896 10821 roll 0.40 - - 3389 - 2.25 0.063 293 -624.9 235.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10867 686.7 11.1 898 10871 done 0.42 - - 3388 - 2.15 0.036 1711 659.5 235.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11183 651.8 10.7 913 11194 roll 0.43 - - 3395 - 2.33 0.061 283 -612.9 243.7 6.25 0.864 2073 -3.2 0.255 - - - - - - - - -
11223 647.7 10.5 915 11245 done 0.46 - - 3394 - 2.15 0.036 1706 661.9 255.1 11.93 0.985 2026 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
11555 613.4 9.8 931 11587 roll 0.49 - - 3401 - 2.33 0.061 290 -607.7 285.4 26.83 1.003 1903 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
11610 607.6 9.8 933 11642 done 0.54 0.08 0.116 3480 987.5 2.20 0.035 1702 641.8 315.6 26.88 0.927 1781 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
11968 544.7 18.1 964 11973 roll 0.50 0.22 0.129 3409 -322.7 2.20 0.044 3101 635.9 315.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11997 540.0 15.1 966 12001 done 0.50 - - 3412 - 2.28 0.054 1692 -618.0 315.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12322 502.6 11.3 996 12326 roll 0.50 - - 3422 - 2.22 0.063 292 -630.6 315.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12378 496.2 10.1 1000 12400 done 0.55 - - 3422 - 2.12 0.034 1700 664.2 337.3 17.83 0.918 1693 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
12721 456.8 11.2 1032 12722 done 0.56 - - 3421 - - - 1700 - 337.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13042 419.7 12.6 1062 13046 roll 0.58 - - 3423 - 2.30 0.061 290 -613.0 337.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13109 411.6 10.2 1067 13133 done 0.64 0.10 0.093 3508 850.0 2.10 0.034 1688 665.7 357.2 17.70 0.850 1612 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
13451 341.6 21.0 1099 13456 roll 0.59 0.22 0.130 3447 -277.3 2.25 0.057 291 -620.9 357.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13469 338.1 20.6 1100 13474 done 0.55 0.08 0.154 3422 -312.5 2.08 0.032 1678 666.8 357.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13797 306.8 8.3 1130 13860 roll 0.66 0.12 0.078 3527 875.0 2.35 0.058 290 -590.6 425.0 56.22 0.796 1334 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
13905 287.7 18.0 1144 13912 done 0.63 0.25 0.108 3445 -328.0 2.12 0.032 1664 648.1 425.0 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14249 249.2 10.8 1205 14259 roll 0.66 0.08 0.120 3537 1150.0 2.28 0.057 286 -604.4 429.7 4.18 0.498 1316 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
14305 240.1 16.8 1214 14313 done 0.65 0.25 0.103 3452 -340.0 2.08 0.031 1655 658.2 429.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14652 200.4 10.4 1275 14673 roll 0.70 0.10 0.096 3558 1060.0 2.25 0.056 286 -608.4 444.4 13.68 0.659 1255 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
14698 192.4 20.5 1282 14705 done 0.66 0.30 0.100 3455 -343.3 2.03 0.031 1645 669.5 444.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
15042 159.1 7.5 1343 15122 roll 0.81 0.17 0.063 3594 817.6 2.25 0.057 295 -600.0 533.0 70.03 0.671 894 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
15159 132.9 25.7 1362 15166 done 0.75 0.30 0.101 3493 -336.7 2.03 0.029 1640 662.6 533.0 - - 891 - - - - - - - - - - -
15505 100.2 8.3 1423 15566 roll 0.90 0.15 0.072 3597 693.3 2.22 0.055 298 -604.5 600.5 52.25 0.620 618 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
15636 76.9 15.2 1445 15644 done 0.91 0.17 0.104 3535 -364.7 2.00 0.028 1637 669.5 600.5 - - 615 - - - - - - - - - - -
15981 49.6 6.5 1506 16025 roll 1.11 0.20 0.059 3674 695.0 2.22 0.054 290 -606.8 713.4 38.55 0.567 414 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
16078 24.8 32.2 1522 16085 done 1.05 0.28 0.112 3582 -328.6 2.00 0.028 1622 666.0 713.4 - - 413 - - - - - - - - - - -
16238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16238 begin surface coast
16262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16263 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.71 8.43 0.018 103 -412.7 - - 1514 - 652.01 - - 410 - - - - - - - -