ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.17 of 150.00 AH used of 24V (68.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.18 of 110.00 AH used of 10V (66.20% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 645.87, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.60 - - 104 - - - 1547 - -185.1 -88.40 - 3071 - - - - - - - - - - -
109 3.5 -2.0 12 141 roll -0.60 10.25 0.182 3052 287.6 2.17 0.061 159 -639.6 -185.1 -13.15 - 3824 -57.3 - - - - - - - - - -
260 54.9 -24.8 38 269 done -0.54 0.10 0.116 3079 270.0 2.15 0.039 1540 642.3 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
586 121.4 -17.1 99 594 roll -0.51 - - 3069 - 2.20 0.042 2962 646.4 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
635 128.5 -12.6 107 644 done -0.51 0.03 0.133 3088 633.3 2.17 0.038 1555 -648.4 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
968 174.6 -13.7 168 976 roll -0.51 - - 3088 - 2.17 0.054 172 -637.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1013 179.8 -11.8 175 1020 done -0.55 - - 3087 - 2.08 0.037 1562 668.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1352 214.4 -9.2 236 1360 roll -0.56 - - 3079 - 2.15 0.044 2953 647.0 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1412 219.6 -7.5 246 1422 done -0.61 0.05 0.058 2978 -2020.0 2.15 0.039 1554 -650.7 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1756 290.0 -20.4 307 1763 roll -0.54 0.28 0.122 3076 350.0 2.17 0.052 162 -641.5 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1793 296.4 -12.9 313 1800 done -0.56 - - 3076 - 2.10 0.037 1556 663.8 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2125 326.3 -8.4 347 2129 roll -0.58 - - 3067 - 2.15 0.044 2960 653.0 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2165 329.8 -7.8 350 2169 done -0.62 - - 3067 - 2.15 0.038 1549 -656.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2491 361.1 -9.6 380 2496 roll -0.64 0.08 0.119 2962 -1312.5 2.20 0.044 2957 640.0 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2519 364.8 -14.6 382 2524 done -0.61 0.28 0.107 3055 332.1 2.15 0.041 1554 -652.6 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2844 398.8 -9.3 412 2848 roll -0.62 - - 3055 - 2.17 0.055 161 -641.9 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2864 400.5 -9.2 413 2868 done -0.63 - - 3050 - 2.12 0.038 1563 661.3 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3193 431.7 -9.1 443 3197 roll -0.64 - - 3042 - 2.12 0.044 2966 661.8 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3249 436.6 -6.9 447 3256 done -0.69 - - 3042 - 2.17 0.041 1548 -653.5 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3574 465.3 -9.0 478 3578 roll -0.69 - - 3042 - 2.12 0.055 169 -650.5 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3618 469.5 -8.9 481 3625 done -0.71 - - 3040 - 2.10 0.039 1554 659.5 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3944 503.1 -10.9 512 3948 roll -0.72 0.08 0.122 2926 -1425.0 2.15 0.045 2957 652.6 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3999 512.3 -17.1 516 4007 done -0.67 0.35 0.107 3046 342.9 2.17 0.044 1550 -648.4 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4327 545.7 -9.4 547 4331 roll -0.69 - - 3046 - 2.20 0.057 165 -629.5 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4348 548.2 -9.7 548 4356 done -0.71 0.08 0.116 2958 -1100.0 2.10 0.038 1547 658.1 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4674 598.0 -15.3 579 4679 roll -0.66 0.25 0.113 3040 328.0 2.15 0.042 2958 656.3 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4739 603.9 -7.3 582 4743 done -0.70 - - 3040 - 2.17 0.042 1552 -647.9 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5066 629.9 -8.1 598 5068 done -0.72 0.08 0.118 2940 -1250.0 - - 1551 - -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5375 681.5 -17.4 613 5380 roll -0.66 0.28 0.118 3030 321.4 2.17 0.044 2956 647.5 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5448 689.0 -7.8 616 5452 done -0.70 - - 3029 - 2.17 0.045 1561 -642.9 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5764 718.2 -9.2 631 5766 done -0.71 - - 3029 - - - 1560 - -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6074 745.5 -8.6 646 6078 roll -0.73 - - 3023 - 2.17 0.049 2961 645.6 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6113 748.8 -8.1 648 6118 done -0.76 - - 3023 - 2.17 0.047 1571 -640.6 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6442 779.3 -9.6 664 6444 done -0.77 0.08 0.117 2924 -1237.5 - - 1570 - -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6750 833.2 -17.7 679 6755 roll -0.70 0.30 0.117 3030 353.3 2.28 0.062 162 -617.5 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6768 836.1 -17.2 680 6772 done -0.66 0.08 0.158 3048 225.0 2.15 0.041 1571 655.3 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7102 859.3 -6.3 696 7106 roll -0.69 0.08 0.120 2955 -1162.5 2.15 0.049 2957 644.7 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7173 867.0 -11.2 699 7178 done -0.69 0.20 0.086 3031 380.0 2.20 0.049 1581 -625.5 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7497 891.3 -7.4 715 7501 roll -0.71 - - 3024 - 2.15 0.049 2956 639.5 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7541 894.6 -6.5 717 7545 done -0.76 - - 3024 - 2.17 0.049 1577 -635.5 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7863 922.1 -8.9 733 7868 roll -0.78 0.08 0.116 2923 -1262.5 2.20 0.050 2961 629.1 -185.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7903 927.3 -14.6 735 7908 done -0.74 0.28 0.111 3014 325.0 2.17 0.050 1588 -632.7 -185.1 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8233 961.5 -10.7 751 8234 done -0.76 - - 3014 - - - 1587 - -185.1 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8496 begin apogee
8501 990.4 10.8 764 8655 roll - 0.62 0.081 3252 383.9 - - 1711 - - 149.10 1.228 3068 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
8656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8656 begin climb
8658 999.5 - 771 8826 roll 0.60 0.52 0.031 3491 459.6 2.42 0.063 294 -585.5 185.1 160.18 1.180 2313 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
8918 971.4 18.1 783 8924 done 0.51 0.25 0.128 3415 -304.0 2.22 0.034 1706 636.0 185.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9247 928.0 13.2 799 9251 roll 0.47 - - 3415 - 2.15 0.042 3103 649.8 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9279 923.1 13.8 800 9284 done 0.44 0.12 0.158 3388 -225.0 2.25 0.047 1690 -628.0 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9602 885.7 11.9 816 9606 roll 0.42 - - 3388 - 2.20 0.044 3103 642.3 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9629 882.1 11.9 817 9633 done 0.40 - - 3395 - 2.22 0.048 1704 -630.2 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9945 843.7 12.2 832 9950 roll 0.38 0.08 0.188 3385 -125.0 2.28 0.063 296 -617.5 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9985 839.0 11.2 834 9989 done 0.38 - - 3384 - 2.15 0.036 1703 654.4 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10313 804.1 10.2 850 10335 roll 0.40 - - 3393 - 2.30 0.063 290 -614.3 206.2 16.23 1.109 2226 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
10360 799.0 10.7 852 10374 done 0.40 - - 3393 - 2.17 0.036 1699 649.3 212.5 7.10 0.946 2201 -3.5 0.316 - - - - - - - - -
10693 763.9 10.4 868 10716 roll 0.40 - - 3400 - 2.33 0.065 296 -602.1 227.5 14.62 1.075 2139 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
10740 758.6 10.9 870 10749 done 0.40 0.08 0.158 3378 -275.0 2.17 0.035 1700 647.0 230.7 3.90 0.685 2128 -2.8 0.332 - - - - - - - - -
11072 722.0 11.8 886 11076 roll 0.40 - - 3378 - 2.17 0.045 3106 647.9 230.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11122 715.6 12.0 888 11126 done 0.42 - - 3383 - 2.25 0.050 1695 -627.1 230.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11444 676.8 11.8 904 11448 roll 0.42 - - 3393 - 2.25 0.065 296 -621.8 230.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11493 670.8 11.3 906 11497 done 0.43 - - 3392 - 2.12 0.036 1695 659.9 230.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11821 634.2 10.8 922 11831 roll 0.44 - - 3393 - 2.17 0.044 3105 649.8 236.1 5.95 0.837 2104 -3.0 0.243 - - - - - - - - -
11847 630.8 11.3 923 11852 done 0.44 - - 3398 - 2.25 0.047 1698 -625.3 236.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12171 595.7 10.8 940 12184 roll 0.44 - - 3408 - 2.33 0.064 294 -602.6 241.5 6.53 0.845 2082 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
12220 590.3 11.3 944 12224 done 0.44 - - 3408 - 2.15 0.034 1702 654.9 241.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12545 555.3 11.6 974 12549 roll 0.43 0.08 0.168 3386 -275.0 2.15 0.044 3105 652.6 241.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12596 549.5 10.5 978 12620 done 0.47 0.05 0.164 3449 1260.0 2.22 0.049 1689 -637.8 253.4 12.15 0.928 2033 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
12936 497.9 15.1 1010 12941 roll 0.44 0.17 0.138 3402 -276.5 2.25 0.063 294 -620.0 253.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13002 489.8 10.5 1015 13023 done 0.48 - - 3402 - 2.12 0.034 1688 657.5 266.4 12.15 0.885 1980 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
13341 455.1 9.0 1047 13391 roll 0.54 0.08 0.116 3478 950.0 2.30 0.041 3102 614.8 317.0 44.00 0.918 1774 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
13416 444.5 15.7 1053 13421 done 0.51 0.22 0.126 3411 -304.5 2.33 0.048 1674 -612.9 317.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13743 412.4 10.0 1083 13772 roll 0.55 0.08 0.115 3497 1075.0 2.30 0.062 296 -599.1 342.7 21.92 0.857 1669 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
13867 392.7 16.2 1094 13872 done 0.53 0.25 0.106 3414 -332.0 2.12 0.034 1678 651.9 342.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14193 358.6 9.8 1124 14230 roll 0.59 0.10 0.092 3509 950.0 2.33 0.062 290 -595.7 373.4 26.05 0.823 1544 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
14265 347.7 17.6 1130 14270 done 0.55 0.25 0.109 3426 -332.0 2.10 0.033 1670 657.1 373.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14591 314.8 10.1 1160 14617 roll 0.60 0.05 0.164 3504 1560.0 2.33 0.060 285 -594.4 396.8 19.85 0.773 1450 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
14653 305.4 17.2 1165 14658 done 0.57 0.22 0.103 3427 -350.0 2.10 0.033 1654 651.9 396.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14981 272.8 9.4 1221 15022 done 0.66 0.10 0.093 3516 890.0 - - 1655 - 437.8 34.08 0.757 1281 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
15347 201.3 19.0 1287 15355 roll 0.62 0.20 0.121 3462 -270.0 2.20 0.057 293 -619.1 437.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15410 192.9 9.5 1298 15446 done 0.72 0.03 0.095 3520 1933.3 2.05 0.031 1642 658.0 475.6 30.50 0.696 1128 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
15769 127.8 15.1 1363 15778 roll 0.71 0.15 0.125 3479 -273.3 2.20 0.057 294 -612.7 475.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
15827 121.9 8.0 1372 15895 done 0.87 0.10 0.042 3575 960.0 2.03 0.029 1636 661.1 551.1 58.90 0.646 820 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
16215 48.6 16.1 1441 16224 roll 0.86 0.15 0.125 3525 -333.3 2.30 0.037 3103 637.8 551.1 - - 815 - - - - - - - - - - -
16232 45.9 15.7 1443 16241 done 0.86 - - 3525 - 2.35 0.044 1623 -629.8 551.1 - - 814 - - - - - - - - - - -
16563 22.2 7.3 1504 16643 roll 1.04 0.17 0.066 3622 570.6 2.20 0.057 291 -605.5 644.5 70.47 0.553 438 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
16688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16689 begin surface coast
16712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16712 begin surface
SM 2.09 - - - - -9.68 8.65 0.018 103 -406.8 - - 1556 - 645.87 - - 435 - - - - - - - -