ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.20 of 150.00 AH used of 24V (69.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.39 of 110.00 AH used of 10V (66.92% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.60 - - 104 - - - 1509 - -185.1 -67.30 - 2909 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.3 9 126 roll -0.60 10.27 0.181 3063 288.1 2.15 0.067 185 -615.8 -185.1 -17.23 - 3827 -53.3 - - - - - - - - - -
204 34.2 -24.5 28 214 done -0.55 0.05 0.137 3073 200.0 2.10 0.038 1541 645.7 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
530 111.9 -20.5 89 539 roll -0.50 0.08 0.194 3085 150.0 2.20 0.042 2953 641.8 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
563 117.2 -14.9 94 571 done -0.51 - - 3085 - 2.12 0.041 1586 -644.8 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
892 153.4 -8.8 155 899 roll -0.51 - - 3079 - 2.10 0.044 2967 657.6 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
933 157.2 -8.5 162 942 done -0.53 - - 3079 - 2.15 0.040 1575 -647.4 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1276 194.5 -12.7 223 1282 roll -0.53 - - 3078 - 2.17 0.054 161 -651.6 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1324 200.4 -11.8 231 1330 done -0.57 - - 3078 - 2.12 0.038 1565 662.3 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1665 241.6 -11.8 292 1673 roll -0.57 - - 3071 - 2.15 0.044 2960 648.8 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1754 249.9 -8.8 307 1762 done -0.62 0.08 0.117 2971 -1250.0 2.12 0.039 1565 -658.0 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2094 317.7 -20.2 360 2099 roll -0.54 0.30 0.120 3079 360.0 2.15 0.052 169 -649.3 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2124 322.4 -15.8 362 2128 done -0.52 - - 3078 - 2.12 0.039 1573 662.3 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2450 352.6 -9.2 392 2454 roll -0.54 - - 3069 - 2.12 0.045 2964 656.1 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2518 358.3 -8.0 397 2524 done -0.60 - - 3069 - 2.12 0.040 1570 -657.5 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2843 386.5 -8.6 428 2847 roll -0.62 - - 3068 - 2.17 0.054 169 -645.6 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2886 390.6 -8.9 431 2894 done -0.66 0.10 0.093 2976 -920.0 2.12 0.038 1575 663.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3212 445.2 -16.9 462 3216 roll -0.61 0.25 0.112 3059 332.0 2.10 0.041 2964 661.4 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3285 452.0 -7.3 468 3289 done -0.66 0.08 0.117 2965 -1175.0 2.12 0.041 1572 -656.6 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3611 504.1 -16.3 498 3615 roll -0.60 0.25 0.119 3056 364.0 2.20 0.054 166 -639.1 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3644 508.5 -11.0 500 3652 done -0.61 - - 3050 - 2.12 0.039 1572 663.2 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3969 536.9 -8.8 531 3973 roll -0.63 - - 3045 - 2.10 0.046 2956 659.0 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4020 540.7 -6.9 535 4024 done -0.67 - - 3044 - 2.12 0.043 1572 -652.8 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4351 567.0 -7.6 566 4352 done -0.69 - - 3045 - - - 1571 - -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4672 591.7 -8.2 596 4676 roll -0.71 0.08 0.121 2943 -1275.0 2.15 0.047 2957 644.7 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4749 602.9 -14.8 601 4756 done -0.67 0.28 0.109 3035 328.6 2.15 0.047 1572 -644.2 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5067 635.3 -10.3 617 5071 roll -0.68 - - 3028 - 2.12 0.047 2956 652.8 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5112 639.9 -9.2 619 5115 done -0.73 - - 3028 - 2.15 0.046 1572 -643.7 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5440 674.2 -10.9 635 5444 roll -0.73 - - 3028 - 2.20 0.060 169 -637.7 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5488 680.1 -11.2 637 5492 done -0.76 - - 3023 - 2.15 0.041 1584 658.1 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5811 716.2 -11.0 653 5815 roll -0.76 - - 3018 - 2.12 0.047 2958 648.1 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5874 722.5 -9.6 656 5879 done -0.79 0.08 0.116 2925 -1162.5 2.12 0.046 1582 -649.1 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6207 784.9 -19.1 672 6212 roll -0.72 0.28 0.124 3021 342.9 2.25 0.061 166 -629.3 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6240 790.1 -13.3 673 6247 done -0.71 - - 3017 - 2.17 0.041 1584 653.5 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6557 821.2 -9.9 689 6561 roll -0.71 - - 3008 - 2.10 0.048 2958 654.3 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6592 824.5 -9.0 690 6598 done -0.73 - - 3008 - 2.15 0.047 1585 -638.6 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6908 854.5 -9.5 706 6912 roll -0.73 - - 3004 - 2.15 0.049 2962 640.5 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6941 857.7 -9.3 707 6944 done -0.75 - - 3003 - 2.15 0.050 1592 -637.2 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7263 888.8 -9.9 723 7267 roll -0.75 - - 3003 - 2.30 0.065 165 -620.4 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7295 892.4 -10.7 724 7304 done -0.75 0.05 0.209 3014 220.0 2.17 0.042 1588 655.8 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7613 920.6 -9.0 740 7617 roll -0.75 - - 3005 - 2.10 0.049 2957 651.9 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7663 925.2 -8.3 742 7667 done -0.79 - - 3005 - 2.15 0.049 1591 -635.3 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7985 955.4 -9.6 758 7986 done -0.79 - - 3005 - - - 1591 - -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8295 984.6 -9.2 773 8296 done -0.79 - - 3005 - - - 1591 - -185.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8354 begin apogee
8359 990.5 9.3 776 8513 roll - 0.68 0.083 3257 370.6 - - 1717 - - 149.12 1.229 3068 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
8514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8514 begin climb
8515 995.3 - 783 8685 roll 0.60 0.50 0.031 3492 470.0 2.45 0.063 292 -581.6 185.1 159.85 1.175 2312 -4.7 0.425 - - - - - - - - -
8724 970.0 21.5 793 8729 done 0.51 0.25 0.129 3418 -296.0 2.22 0.034 1698 633.3 185.1 - - 2306 - - - - 1 - - - - - -
9047 921.2 14.8 809 9051 roll 0.47 - - 3418 - 2.20 0.043 3111 642.3 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9096 913.1 16.0 811 9101 done 0.44 0.12 0.161 3392 -216.7 2.25 0.049 1697 -628.4 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9412 872.5 12.9 826 9416 roll 0.42 - - 3401 - 2.25 0.065 294 -623.6 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9430 870.0 13.1 827 9435 done 0.39 0.10 0.145 3371 -300.0 2.15 0.035 1705 656.3 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9757 833.0 11.2 843 9758 done 0.39 - - 3371 - - - 1707 - 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10066 799.3 10.6 858 10075 done 0.41 - - 3371 - - - 1707 - 195.3 6.60 0.936 2271 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
10376 764.5 11.3 873 10380 roll 0.41 - - 3371 - 2.17 0.045 3109 646.1 195.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10408 760.3 12.4 874 10415 done 0.41 - - 3376 - 2.25 0.049 1704 -624.4 195.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10724 724.2 11.3 890 10728 roll 0.41 - - 3386 - 2.25 0.064 293 -627.1 195.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
10791 716.3 11.2 893 10795 done 0.41 - - 3386 - 2.15 0.036 1707 657.7 195.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11119 679.2 11.0 909 11123 roll 0.40 - - 3386 - 2.12 0.044 3103 658.5 195.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11168 673.1 12.2 911 11172 done 0.40 - - 3392 - 2.22 0.049 1694 -634.7 195.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11491 637.5 10.8 927 11501 roll 0.40 - - 3402 - 2.25 0.063 293 -622.7 200.5 5.60 0.821 2250 -3.0 0.250 - - - - - - - - -
11568 628.7 10.8 930 11579 done 0.40 0.08 0.164 3380 -275.0 2.12 0.036 1695 661.3 204.8 5.25 0.790 2233 -3.2 0.274 - - - - - - - - -
11906 598.6 8.1 947 11978 roll 0.50 0.10 0.095 3469 890.0 2.30 0.043 3095 608.7 278.4 64.30 0.995 1932 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
12032 580.0 16.0 958 12037 done 0.47 0.25 0.122 3401 -272.0 2.28 0.050 1699 -612.3 278.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12358 543.6 11.1 988 12362 roll 0.47 - - 3411 - 2.30 0.065 294 -610.9 278.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12431 535.4 10.6 994 12446 done 0.50 - - 3410 - 2.15 0.035 1698 653.0 289.3 8.93 0.858 1887 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
12772 492.5 13.2 1026 12776 roll 0.50 - - 3419 - 2.30 0.065 289 -612.6 289.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12799 488.9 13.3 1028 12803 done 0.50 - - 3419 - 2.12 0.034 1682 657.1 289.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13124 446.4 12.5 1058 13128 roll 0.50 - - 3419 - 2.20 0.044 3108 648.2 289.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13142 444.5 12.0 1059 13146 done 0.50 - - 3421 - 2.25 0.048 1675 -636.9 289.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13470 407.1 11.5 1089 13474 roll 0.50 - - 3430 - 2.20 0.063 293 -628.2 289.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13555 397.5 10.2 1096 13580 done 0.53 - - 3430 - 2.08 0.034 1679 666.3 309.1 17.67 0.841 1807 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
13898 357.0 11.4 1128 13902 roll 0.53 - - 3436 - 2.25 0.062 289 -617.8 309.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13971 349.1 10.2 1134 13996 done 0.58 - - 3436 - 2.05 0.034 1661 669.3 329.8 18.10 0.805 1723 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
14313 308.9 12.6 1166 14314 done 0.58 - - 3436 - - - 1661 - 329.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14642 266.6 12.0 1219 14649 roll 0.59 - - 3444 - 2.20 0.060 290 -623.2 329.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14684 261.6 11.2 1226 14692 done 0.61 - - 3443 - 2.08 0.033 1651 654.3 329.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15026 224.9 10.0 1287 15054 roll 0.64 - - 3450 - 2.25 0.060 292 -604.0 355.8 22.35 0.710 1616 -4.5 0.151 - - - - - - - - -
15073 220.2 9.2 1294 15122 done 0.71 0.05 0.059 3532 1640.0 2.08 0.031 1651 653.4 399.8 36.95 0.715 1437 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
15457 146.9 19.6 1361 15465 roll 0.67 0.22 0.139 3472 -272.7 2.22 0.057 289 -613.5 399.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15505 139.3 12.8 1369 15513 done 0.69 - - 3472 - 2.08 0.031 1652 655.3 399.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15832 101.4 8.4 1430 15892 roll 0.80 0.12 0.082 3577 875.0 2.30 0.036 3100 629.6 464.2 50.60 0.628 1174 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
15913 88.8 17.5 1441 15922 done 0.78 0.22 0.090 3496 -368.2 2.35 0.045 1650 -617.0 464.2 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16243 58.8 9.0 1502 16289 roll 0.90 0.12 0.080 3585 741.7 2.25 0.034 3102 645.3 513.4 38.65 0.581 972 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
16357 42.5 12.6 1520 16366 done 0.93 0.10 0.092 3543 -420.0 2.35 0.043 1633 -625.1 513.4 - - 970 - - - - - - - - - - -
16685 8.0 10.0 1581 16715 roll 1.00 0.10 0.091 3641 980.0 2.17 0.055 286 -620.7 538.6 19.98 0.522 870 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
16721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16722 begin surface coast
16739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16740 begin surface
SM 2.05 - - - - -9.68 8.60 0.018 103 -411.4 - - 1555 - 540.15 - - 866 - - - - - - - -