ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.84 of 150.00 AH used of 24V (69.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.06 of 110.00 AH used of 10V (67.22% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.76, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 85 VBD -0.60 - - 104 - - - 1517 - -185.1 -67.53 - 2940 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -3.7 9 120 roll -0.60 10.25 0.180 3041 286.5 2.28 0.052 2955 630.7 -185.1 -16.12 - 3826 -55.0 - - - - - - - - - -
165 25.5 -26.3 21 173 done -0.53 0.10 0.098 3082 410.0 2.17 0.044 1580 -633.6 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
490 95.9 -16.7 82 498 roll -0.50 - - 3082 - 2.25 0.054 161 -630.7 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
645 116.1 -10.7 110 653 done -0.53 - - 3078 - 2.12 0.038 1541 650.9 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
974 157.5 -11.3 171 982 roll -0.52 - - 3078 - 2.15 0.051 161 -641.9 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1036 164.8 -9.8 182 1044 done -0.56 - - 3078 - 2.15 0.038 1563 652.1 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1368 203.5 -13.2 243 1376 roll -0.56 - - 3068 - 2.10 0.042 2961 665.7 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1431 210.2 -9.3 254 1439 done -0.60 - - 3068 - 2.17 0.039 1551 -649.8 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1762 249.5 -12.5 315 1770 roll -0.60 - - 3068 - 2.15 0.053 162 -646.0 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1782 252.1 -11.8 318 1790 done -0.60 - - 3063 - 2.15 0.039 1560 650.2 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
2115 288.7 -10.7 379 2122 roll -0.60 - - 3055 - 2.12 0.044 2966 663.2 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2156 293.0 -9.3 386 2164 done -0.63 - - 3054 - 2.17 0.041 1560 -647.9 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2485 328.2 -10.4 423 2487 done -0.63 - - 3055 - - - 1560 - -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2805 366.4 -12.1 453 2809 roll -0.63 - - 3047 - 2.17 0.046 2964 647.0 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2836 370.3 -12.3 455 2840 done -0.65 - - 3047 - 2.15 0.043 1567 -649.8 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3162 408.6 -10.8 485 3164 done -0.65 - - 3046 - - - 1566 - -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3482 441.6 -9.8 515 3486 roll -0.65 - - 3040 - 2.15 0.047 2963 649.8 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3503 444.1 -10.0 516 3511 done -0.66 - - 3040 - 2.17 0.044 1575 -639.6 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3829 478.5 -11.2 547 3830 done -0.66 - - 3039 - - - 1575 - -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4148 512.3 -10.9 577 4149 done -0.66 - - 3040 - - - 1575 - -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4468 545.6 -10.4 607 4472 roll -0.67 - - 3040 - 2.22 0.060 166 -634.7 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4490 548.5 -11.4 608 4497 done -0.68 - - 3037 - 2.17 0.041 1584 653.5 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4816 581.7 -9.7 639 4820 roll -0.69 - - 3037 - 2.10 0.047 2959 654.8 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4856 585.2 -8.5 642 4861 done -0.73 0.08 0.119 2939 -1225.0 2.15 0.044 1570 -646.0 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5188 643.4 -18.8 662 5193 roll -0.66 0.28 0.123 3028 317.9 2.15 0.044 2960 646.5 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5232 649.3 -9.5 664 5236 done -0.69 - - 3028 - 2.12 0.045 1592 -645.3 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5554 679.8 -9.1 680 5558 roll -0.70 - - 3028 - 2.28 0.060 159 -628.5 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5598 684.0 -8.7 682 5602 done -0.72 - - 3026 - 2.20 0.041 1594 652.3 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5920 712.2 -8.8 698 5924 roll -0.73 - - 3018 - 2.08 0.047 2959 656.2 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5964 716.1 -7.6 700 5968 done -0.77 - - 3018 - 2.12 0.045 1591 -645.3 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6292 745.2 -9.1 716 6296 roll -0.77 - - 3018 - 2.25 0.061 165 -633.8 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6319 748.1 -9.9 717 6323 done -0.77 - - 3017 - 2.20 0.042 1580 643.2 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6642 776.0 -8.7 733 6643 done -0.77 - - 3017 - - - 1583 - -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6951 804.0 -9.4 748 6955 roll -0.77 - - 3009 - 2.12 0.048 2959 649.1 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7002 808.8 -8.9 750 7005 done -0.80 - - 3009 - 2.15 0.047 1588 -637.7 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7323 844.6 -11.9 766 7324 done -0.80 - - 3008 - - - 1587 - -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7632 881.3 -11.8 781 7636 roll -0.80 - - 3004 - 2.12 0.049 2959 647.2 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7672 885.6 -10.8 783 7676 done -0.82 - - 3004 - 2.15 0.050 1596 -634.0 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8000 921.3 -10.6 799 8001 done -0.82 - - 3004 - - - 1596 - -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8309 951.5 -9.5 814 8312 roll -0.82 - - 2997 - 2.12 0.050 2960 643.4 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8353 955.7 -8.5 816 8358 done -0.85 0.08 0.117 2910 -1087.5 2.15 0.050 1597 -634.0 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8569 begin apogee
8574 992.2 17.9 827 8728 roll - 0.98 0.102 3252 349.0 - - 1703 - - 149.50 1.232 3068 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
8730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8730 begin climb
8732 998.5 - 834 8901 roll 0.60 0.52 0.031 3488 453.8 2.45 0.063 285 -578.8 185.1 160.38 1.178 2312 -4.7 0.426 - - - - - - - - -
8937 977.6 18.4 844 8942 done 0.51 0.25 0.129 3414 -296.0 2.28 0.033 1703 621.9 185.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9265 931.5 13.3 860 9269 roll 0.47 - - 3414 - 2.15 0.042 3105 652.1 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9304 925.7 14.0 861 9312 done 0.43 0.12 0.155 3387 -225.0 2.25 0.048 1697 -625.8 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9620 889.6 11.2 877 9624 roll 0.42 - - 3387 - 2.20 0.043 3109 641.8 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9653 885.6 11.7 878 9659 done 0.40 - - 3394 - 2.22 0.049 1704 -632.9 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9969 849.7 11.4 894 9973 roll 0.38 0.08 0.188 3383 -137.5 2.25 0.064 294 -626.7 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9986 847.8 11.9 895 9990 done 0.36 - - 3383 - 2.15 0.035 1711 659.1 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10314 813.1 10.6 911 10327 roll 0.36 - - 3383 - 2.22 0.045 3108 629.3 195.6 6.88 0.954 2270 -3.2 0.291 - - - - - - - - -
10360 807.3 12.0 913 10365 done 0.36 0.08 0.124 3359 -300.0 2.25 0.049 1710 -621.3 195.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10689 777.8 8.9 929 10742 roll 0.43 0.10 0.093 3462 1030.0 2.38 0.063 295 -594.5 247.7 46.95 1.105 2056 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
10787 762.1 17.5 933 10794 done 0.39 0.28 0.112 3374 -314.3 2.22 0.035 1711 637.8 247.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11105 727.9 10.5 949 11121 roll 0.41 - - 3382 - 2.35 0.065 292 -603.8 260.5 11.35 1.013 2004 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
11160 721.6 10.5 950 11176 done 0.45 - - 3382 - 2.17 0.036 1701 649.3 272.3 11.18 0.972 1957 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
11494 684.4 11.2 967 11498 roll 0.46 0.08 0.119 3470 1100.0 2.33 0.066 294 -603.9 272.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11557 674.1 17.6 970 11562 done 0.42 0.25 0.112 3388 -328.0 2.15 0.035 1697 652.6 272.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11885 635.5 11.1 986 11889 roll 0.42 - - 3396 - 2.28 0.065 294 -615.4 272.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11913 632.3 11.5 987 11917 done 0.43 - - 3396 - 2.12 0.035 1685 656.1 272.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12230 595.0 12.1 1003 12234 roll 0.43 - - 3396 - 2.20 0.046 3103 644.5 272.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12258 591.3 12.9 1005 12262 done 0.44 - - 3402 - 2.25 0.050 1686 -629.8 272.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12590 550.9 11.5 1036 12594 roll 0.44 - - 3411 - 2.25 0.065 292 -619.6 272.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12684 540.4 10.4 1044 12702 done 0.47 - - 3411 - 2.10 0.037 1682 661.9 287.9 13.43 0.933 1894 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
13021 503.8 10.3 1076 13044 roll 0.50 - - 3419 - 2.33 0.064 294 -595.7 306.2 17.23 0.926 1819 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
13060 499.4 9.9 1079 13092 done 0.53 - - 3419 - 2.15 0.034 1673 641.4 334.1 25.10 0.916 1705 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
13410 459.3 11.9 1112 13414 roll 0.53 - - 3425 - 2.22 0.064 294 -621.2 334.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13474 452.4 9.9 1117 13502 done 0.59 0.05 0.164 3491 1320.0 2.10 0.035 1667 653.8 360.8 23.00 0.891 1596 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
13828 386.1 18.6 1150 13833 roll 0.55 0.20 0.129 3427 -320.0 2.22 0.038 3102 646.4 360.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13860 380.8 14.2 1152 13868 done 0.56 - - 3430 - 2.33 0.050 1667 -615.9 360.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14188 341.1 12.7 1183 14192 roll 0.57 - - 3440 - 2.20 0.063 290 -625.9 360.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14264 331.7 10.3 1189 14283 done 0.62 - - 3440 - 2.08 0.034 1663 660.1 377.5 14.18 0.780 1529 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
14601 290.0 12.5 1228 14608 roll 0.63 - - 3445 - 2.22 0.061 294 -616.7 377.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14645 285.2 10.5 1235 14667 done 0.68 0.08 0.116 3525 1000.0 2.05 0.032 1659 665.9 390.8 12.68 0.732 1473 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
14989 216.7 20.3 1298 14997 roll 0.62 0.22 0.132 3464 -277.3 2.22 0.057 290 -616.7 390.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15032 209.5 13.1 1305 15039 done 0.64 - - 3464 - 2.03 0.032 1638 664.0 390.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15363 170.1 12.0 1366 15371 roll 0.65 - - 3470 - 2.17 0.059 290 -621.2 390.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15410 164.4 11.4 1374 15418 done 0.68 - - 3470 - 2.03 0.031 1625 657.6 390.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15737 125.9 10.4 1435 15761 roll 0.71 - - 3474 - 2.17 0.058 289 -615.7 405.9 13.30 0.612 1412 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
15775 121.8 10.9 1440 15784 done 0.74 - - 3474 - 2.03 0.031 1623 657.1 408.4 3.95 0.416 1402 -2.5 0.079 - - - - - - - - -
16107 87.2 9.7 1501 16140 roll 0.81 0.12 0.085 3584 916.7 2.20 0.056 285 -608.2 440.3 27.02 0.607 1271 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
16175 75.3 18.5 1511 16185 done 0.78 0.22 0.089 3499 -386.4 2.03 0.029 1618 656.7 440.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16507 46.3 6.3 1572 16604 roll 0.98 0.20 0.056 3617 590.0 2.22 0.055 287 -599.5 558.3 89.95 0.578 791 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
16650 20.5 19.2 1593 16659 done 0.97 0.15 0.093 3559 -386.7 2.03 0.028 1610 651.7 558.3 - - 788 - - - - - - - - - - -
16793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16793 begin surface coast
16816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16816 begin surface
SM 2.01 - - - - -9.70 8.40 0.016 103 -411.4 - - 1526 - 560.76 - - 782 - - - - - - - -