ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.46 of 150.00 AH used of 24V (69.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.74 of 110.00 AH used of 10V (67.51% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.60 - - 104 - - - 1519 - -185.1 -74.05 - 2998 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -5.4 10 126 roll -0.60 10.18 0.177 3049 289.3 2.10 0.062 185 -635.2 -185.1 -14.02 - 3825 -59.0 - - - - - - - - - -
134 18.1 -33.6 15 143 done -0.34 0.30 0.122 3142 310.0 2.10 0.038 1534 642.4 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
463 69.0 -10.1 76 471 roll -0.36 - - 3133 - 2.22 0.044 2962 643.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
523 74.2 -7.3 86 531 done -0.42 0.03 0.098 3062 -2366.7 2.15 0.039 1576 -644.7 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
848 128.1 -16.4 147 857 roll -0.39 0.20 0.116 3132 350.0 2.22 0.051 168 -634.2 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
865 130.6 -14.7 149 873 done -0.37 - - 3132 - 2.15 0.037 1572 653.0 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1193 153.9 -6.6 210 1201 roll -0.42 - - 3131 - 2.15 0.044 2962 646.5 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1250 157.6 -7.0 219 1258 done -0.50 0.12 0.085 3053 -650.0 2.12 0.037 1562 -660.4 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1590 201.5 -13.9 280 1600 roll -0.47 0.15 0.117 3107 360.0 2.20 0.053 173 -631.4 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1626 205.1 -10.2 285 1633 done -0.51 0.08 0.119 3024 -1037.5 2.12 0.037 1583 665.1 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1968 259.8 -14.7 346 1977 roll -0.47 0.22 0.109 3094 318.2 2.12 0.040 2955 647.2 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2048 266.5 -7.3 359 2055 done -0.53 - - 3094 - 2.08 0.039 1592 -655.3 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2391 291.2 -7.1 420 2400 roll -0.60 0.10 0.101 2998 -960.0 2.15 0.044 2958 635.3 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2500 304.0 -12.1 436 2509 done -0.59 0.15 0.079 3060 413.3 2.00 0.041 1662 -648.0 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2828 338.3 -10.1 467 2832 roll -0.59 - - 3060 - 2.33 0.054 159 -645.1 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2872 343.0 -9.2 470 2880 done -0.63 - - 3059 - 2.30 0.039 1657 651.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3200 373.1 -9.6 501 3201 done -0.63 - - 3059 - - - 1660 - -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3518 404.6 -9.6 531 3523 roll -0.65 - - 3059 - 2.35 0.054 162 -637.4 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3541 407.2 -9.9 532 3550 done -0.66 0.05 0.056 2964 -1900.0 2.30 0.038 1655 649.1 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3867 462.2 -17.1 563 3871 roll -0.60 0.25 0.114 3056 368.0 2.33 0.053 168 -638.2 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3898 466.3 -12.7 565 3902 done -0.59 - - 3052 - 2.28 0.037 1670 658.8 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4226 496.5 -10.0 595 4229 roll -0.60 - - 3043 - 1.92 0.044 2956 669.8 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4273 501.3 -9.2 599 4276 done -0.64 - - 3043 - 1.98 0.041 1662 -653.5 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4604 536.0 -10.2 630 4608 roll -0.65 - - 3043 - 2.33 0.056 166 -642.1 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4655 540.9 -8.9 634 4659 done -0.69 - - 3040 - 2.28 0.039 1667 658.3 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4986 571.0 -8.2 665 4990 roll -0.70 - - 3037 - 1.95 0.046 2956 661.0 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5011 572.9 -8.1 667 5014 done -0.72 - - 3037 - 2.00 0.044 1657 -649.5 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5342 600.3 -8.2 698 5347 roll -0.73 0.08 0.121 2936 -1262.5 2.35 0.058 170 -632.8 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5414 611.4 -16.6 701 5419 done -0.67 0.35 0.115 3042 302.9 2.28 0.042 1651 649.6 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5731 639.0 -8.1 716 5732 done -0.69 - - 3041 - - - 1653 - -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6040 664.3 -8.7 731 6044 roll -0.71 0.08 0.122 2935 -1325.0 2.00 0.047 2954 650.5 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6100 673.2 -15.4 733 6107 done -0.67 0.22 0.093 3036 459.1 2.03 0.047 1667 -634.0 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6418 705.1 -10.1 749 6422 roll -0.69 - - 3037 - 2.38 0.062 172 -628.2 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6474 711.1 -9.7 751 6479 done -0.73 0.08 0.117 2951 -1075.0 2.25 0.041 1642 653.3 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6791 763.3 -17.1 766 6795 roll -0.68 0.25 0.113 3034 332.0 2.03 0.045 2957 647.8 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6859 770.2 -7.9 769 6864 done -0.74 0.08 0.115 2949 -1062.5 2.03 0.047 1658 -639.9 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7188 820.8 -16.0 785 7193 roll -0.69 0.25 0.117 3041 368.0 2.38 0.060 171 -624.8 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7244 827.3 -8.4 787 7251 done -0.73 0.10 0.090 2946 -950.0 2.28 0.041 1647 647.4 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7559 874.6 -15.7 803 7561 done -0.69 0.28 0.112 3039 332.1 - - 1649 - -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7870 900.6 -8.2 818 7871 done -0.71 - - 3039 - - - 1649 - -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8179 925.4 -7.8 833 8184 roll -0.74 0.10 0.093 2938 -1010.0 2.40 0.063 173 -615.0 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8201 928.0 -10.8 834 8206 done -0.73 0.28 0.116 3018 285.7 2.28 0.044 1640 643.4 -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8526 956.5 -8.1 850 8529 roll -0.75 - - 3009 - 2.03 0.050 2957 648.8 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8565 960.0 -8.2 851 8571 done -0.78 - - 3009 - 2.05 0.049 1651 -637.1 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8881 987.7 -9.0 867 8885 roll -0.79 - - 3010 - 2.38 0.067 173 -621.0 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8905 990.0 -10.1 868 8909 -0.80 - - 3004 - 2.08 0.043 1537 655.8 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8910 begin apogee
8915 990.6 10.3 868 9070 roll - 0.68 0.083 3255 369.1 - - 1697 - - 149.20 1.232 3068 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
9071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9071 begin climb
9073 996.3 - 875 9241 roll 0.60 0.50 0.031 3488 466.0 2.40 0.063 299 -582.5 185.1 160.32 1.180 2312 -4.7 0.425 - - - - - - - - -
9309 967.2 21.6 886 9314 done 0.51 0.25 0.131 3413 -300.0 2.22 0.033 1703 632.4 185.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9625 921.7 13.9 901 9629 roll 0.47 - - 3412 - 2.17 0.042 3105 646.1 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9647 918.2 14.9 902 9652 done 0.43 0.12 0.157 3386 -216.7 2.22 0.047 1705 -630.6 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9976 877.9 12.4 918 9980 roll 0.41 - - 3395 - 2.28 0.064 290 -620.6 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10026 871.2 12.6 920 10031 done 0.40 0.08 0.160 3375 -250.0 2.15 0.036 1693 652.6 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10355 835.3 10.8 936 10359 roll 0.40 - - 3384 - 2.25 0.065 294 -621.8 190.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10388 831.2 11.6 937 10396 done 0.40 - - 3384 - 2.12 0.037 1671 649.5 190.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10704 795.7 11.1 953 10708 roll 0.38 - - 3384 - 2.20 0.045 3103 650.9 190.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10737 791.6 12.5 954 10742 done 0.37 0.08 0.187 3369 -187.5 2.25 0.049 1682 -631.6 190.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11054 760.7 9.6 969 11089 done 0.41 0.05 0.168 3446 1540.0 - - 1682 - 225.0 32.45 1.111 2150 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
11386 708.1 16.1 985 11391 roll 0.37 0.25 0.132 3360 -344.0 2.25 0.041 3108 633.8 225.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11412 703.9 13.3 986 11416 done 0.37 - - 3360 - 2.30 0.049 1684 -619.1 225.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11736 674.1 9.7 1002 11771 roll 0.42 0.10 0.095 3465 1050.0 2.35 0.064 292 -592.3 258.3 28.88 1.033 2014 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
11811 661.5 17.6 1005 11816 done 0.38 0.30 0.111 3369 -320.0 2.17 0.036 1686 642.4 258.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12129 630.2 9.1 1020 12174 roll 0.46 0.10 0.096 3462 930.0 2.33 0.043 3105 609.0 304.6 39.40 0.988 1826 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
12223 613.7 17.2 1024 12229 done 0.44 0.20 0.113 3389 -365.0 2.35 0.050 1680 -606.4 304.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12546 575.2 11.8 1049 12550 roll 0.46 - - 3398 - 2.25 0.065 292 -616.9 304.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12623 566.6 10.1 1055 12653 done 0.52 0.08 0.117 3481 1037.5 2.12 0.035 1684 656.6 326.7 18.73 0.953 1735 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
12969 500.6 18.3 1088 12974 roll 0.47 0.25 0.127 3404 -308.0 2.28 0.062 290 -611.4 326.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12990 497.1 15.7 1089 12997 done 0.45 - - 3404 - 2.12 0.034 1681 656.1 326.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13316 465.9 8.9 1120 13367 roll 0.54 0.08 0.119 3494 1125.0 2.35 0.065 298 -588.5 380.3 44.80 0.898 1516 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
13399 453.0 18.5 1127 13404 done 0.50 0.28 0.106 3405 -317.9 2.12 0.034 1669 646.7 380.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13726 421.9 8.5 1157 13787 roll 0.61 0.12 0.076 3502 808.3 2.30 0.062 290 -599.6 443.5 51.85 0.850 1258 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
13858 400.0 16.3 1168 13867 done 0.60 0.15 0.087 3444 -386.7 2.12 0.034 1648 640.6 443.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
14185 359.1 13.2 1199 14189 roll 0.61 - - 3447 - 2.20 0.063 281 -621.4 443.5 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14228 353.4 10.6 1202 14241 done 0.66 0.03 0.091 3497 1666.7 2.08 0.033 1636 651.4 452.7 7.78 0.708 1222 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
14561 288.4 19.7 1238 14570 roll 0.64 0.15 0.131 3460 -246.7 2.20 0.062 297 -608.6 452.7 - - 1220 - - - - - - - - - - -
14615 280.5 11.4 1247 14622 done 0.67 - - 3460 - 2.00 0.032 1631 667.0 452.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14944 240.0 11.9 1308 14952 roll 0.69 - - 3466 - 2.17 0.061 292 -617.1 452.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14980 235.5 11.8 1314 14988 done 0.72 - - 3466 - 2.00 0.031 1615 661.5 452.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15310 196.0 11.5 1375 15317 roll 0.73 0.08 0.119 3568 1275.0 2.15 0.060 279 -621.4 452.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15368 184.4 21.2 1385 15376 done 0.68 0.30 0.104 3465 -343.3 2.00 0.031 1622 671.5 452.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15701 142.9 12.2 1446 15709 roll 0.71 - - 3468 - 2.15 0.058 285 -621.9 452.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15760 136.5 9.5 1456 15800 done 0.81 0.10 0.041 3576 1080.0 1.98 0.029 1607 667.7 488.9 30.33 0.649 1072 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
16122 57.6 17.3 1521 16131 roll 0.78 0.22 0.122 3501 -340.9 2.30 0.034 3095 647.0 488.9 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16166 52.1 8.4 1528 16227 done 0.94 0.12 0.039 3584 691.7 2.35 0.042 1604 -634.5 554.6 50.55 0.591 805 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
16489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16489 begin surface coast
16512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16512 begin surface
SM 2.10 - - - - -9.69 8.57 0.025 104 -406.1 - - 1535 - 556.59 - - 799 - - - - - - - -