ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.51 of 150.00 AH used of 24V (70.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.95 of 110.00 AH used of 10V (68.23% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.30, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.60 - - 104 - - - 1533 - -185.1 -71.62 - 3017 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.0 10 123 done -0.60 10.20 0.177 3052 289.0 - - 1536 - -185.1 -14.62 - 3825 -55.3 - - - - - - - - - -
442 97.5 -21.0 74 450 roll -0.55 0.10 0.164 3083 310.0 2.17 0.054 177 -626.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
479 103.9 -14.6 80 488 done -0.54 - - 3076 - 2.10 0.037 1541 649.5 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
808 148.7 -13.2 141 816 roll -0.53 - - 3066 - 2.20 0.043 2959 644.5 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
890 157.6 -9.5 155 897 done -0.56 - - 3066 - 2.15 0.041 1556 -652.6 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1230 201.2 -12.6 216 1238 roll -0.54 - - 3066 - 2.17 0.054 178 -635.0 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1267 205.9 -12.1 222 1276 done -0.54 0.05 0.118 3084 360.0 2.10 0.039 1545 651.0 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1612 240.8 -10.2 283 1618 roll -0.56 - - 3077 - 2.17 0.045 2962 653.0 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1676 246.7 -8.4 294 1684 done -0.61 0.05 0.057 2982 -1900.0 2.15 0.040 1568 -648.4 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2020 312.8 -19.9 350 2025 roll -0.54 0.28 0.122 3081 353.6 2.17 0.054 166 -646.1 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2072 319.2 -9.0 354 2076 done -0.58 - - 3080 - 2.10 0.037 1565 666.2 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2397 346.8 -9.0 384 2402 roll -0.60 0.08 0.123 2971 -1362.5 2.12 0.043 2962 659.0 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2438 352.3 -15.3 387 2443 done -0.57 0.30 0.103 3074 343.3 2.15 0.042 1556 -654.0 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2765 384.9 -8.5 417 2769 roll -0.59 - - 3067 - 2.15 0.044 2955 650.7 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2796 387.5 -8.3 419 2800 done -0.62 - - 3067 - 2.15 0.042 1557 -650.2 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3125 416.0 -9.3 449 3129 roll -0.64 0.08 0.118 2963 -1300.0 2.20 0.057 163 -633.6 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3164 422.4 -17.9 452 3169 done -0.59 0.32 0.112 3063 312.5 2.12 0.040 1558 658.0 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3489 453.2 -9.0 482 3493 roll -0.61 - - 3058 - 2.12 0.045 2960 661.3 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3554 458.3 -7.4 487 3558 done -0.66 0.08 0.116 2971 -1087.5 2.12 0.041 1569 -656.1 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3884 518.6 -17.3 518 3888 roll -0.61 0.25 0.122 3054 332.0 2.20 0.055 162 -639.5 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3916 523.2 -11.8 520 3924 done -0.62 - - 3051 - 2.15 0.038 1563 651.6 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4242 552.3 -8.7 551 4246 roll -0.64 - - 3041 - 2.15 0.045 2965 652.1 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4292 556.4 -7.6 555 4297 done -0.68 - - 3041 - 2.15 0.043 1571 -648.4 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4619 585.9 -9.0 585 4623 roll -0.70 - - 3041 - 2.22 0.059 162 -634.7 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4648 588.8 -9.9 587 4652 done -0.72 0.08 0.116 2953 -1100.0 2.15 0.039 1573 656.3 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4979 643.2 -17.1 606 4984 roll -0.66 0.25 0.118 3035 328.0 2.12 0.044 2958 653.3 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5042 650.0 -7.4 609 5047 done -0.71 - - 3035 - 2.15 0.044 1574 -643.7 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5372 681.7 -10.0 625 5376 roll -0.72 - - 3035 - 2.25 0.060 158 -629.3 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5389 683.8 -10.5 626 5393 done -0.73 - - 3030 - 2.17 0.040 1580 655.3 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5717 719.3 -10.7 642 5721 roll -0.74 - - 3022 - 2.10 0.047 2959 656.7 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5758 723.2 -9.1 644 5762 done -0.78 0.08 0.115 2932 -1125.0 2.15 0.047 1579 -641.9 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6086 779.2 -17.1 660 6091 roll -0.72 0.25 0.125 3021 356.0 2.25 0.062 166 -628.0 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6118 784.4 -12.4 661 6125 done -0.71 - - 3016 - 2.17 0.041 1582 652.5 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6435 813.0 -8.9 677 6439 roll -0.71 - - 3007 - 2.10 0.047 2957 654.8 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6468 815.8 -8.1 678 6474 done -0.73 - - 3007 - 2.17 0.048 1575 -636.9 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6784 843.5 -9.3 694 6785 done -0.73 - - 3007 - - - 1574 - -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7094 874.6 -10.6 709 7098 roll -0.73 - - 3002 - 2.15 0.050 2958 643.7 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7134 878.7 -9.1 711 7138 done -0.75 - - 3002 - 2.17 0.050 1581 -634.6 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7461 913.8 -10.6 727 7465 roll -0.75 - - 3002 - 2.30 0.067 160 -617.8 -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7511 919.4 -10.6 729 7515 done -0.76 - - 2996 - 2.17 0.043 1579 653.9 -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7827 952.8 -10.5 744 7831 roll -0.76 - - 2991 - 2.12 0.050 2955 649.1 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7877 957.7 -8.9 746 7881 done -0.79 - - 2991 - 2.17 0.051 1581 -633.2 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8191 begin apogee
8196 990.3 10.7 761 8350 roll - 0.70 0.085 3251 371.4 - - 1702 - - 148.95 1.229 3068 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
8351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8351 begin climb
8353 995.8 - 768 8522 roll 0.60 0.52 0.032 3489 457.7 2.33 0.044 3111 604.7 185.1 159.80 1.179 2313 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
8610 961.5 20.4 780 8615 done 0.51 0.30 0.145 3414 -250.0 2.33 0.047 1694 -608.2 185.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8927 914.5 15.0 795 8928 done 0.47 - - 3413 - - - 1693 - 185.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9236 869.3 14.7 810 9240 roll 0.43 0.10 0.180 3395 -180.0 2.28 0.063 293 -614.0 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9268 864.7 13.4 811 9275 done 0.40 - - 3395 - 2.17 0.036 1714 654.8 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9585 824.1 13.1 827 9589 roll 0.38 0.10 0.152 3364 -310.0 2.15 0.045 3111 649.8 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9653 816.1 10.7 830 9662 done 0.39 - - 3371 - 2.25 0.050 1696 -628.9 192.4 4.78 0.814 2283 -2.7 0.290 - - - - - - - - -
9979 781.9 10.1 846 10006 roll 0.42 - - 3379 - 2.30 0.065 294 -609.6 215.7 21.90 1.118 2188 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
10042 775.3 10.4 849 10064 done 0.44 - - 3379 - 2.17 0.036 1703 649.3 230.4 14.35 0.988 2128 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
10374 736.3 11.8 865 10378 roll 0.44 - - 3386 - 2.28 0.065 294 -618.0 230.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10395 733.3 12.0 866 10400 done 0.44 - - 3387 - 2.17 0.035 1693 644.7 230.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10723 697.3 10.7 882 10734 roll 0.45 - - 3387 - 2.17 0.044 3106 651.2 237.4 6.35 0.884 2099 -3.3 0.277 - - - - - - - - -
10751 694.1 10.5 883 10771 done 0.46 - - 3392 - 2.25 0.049 1690 -629.3 250.3 13.12 0.992 2047 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
11094 657.5 10.6 900 11109 roll 0.48 - - 3401 - 2.28 0.066 294 -612.3 260.8 10.02 0.955 2004 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
11167 649.7 10.8 902 11179 done 0.50 - - 3402 - 2.15 0.036 1694 651.2 265.7 5.30 0.740 1983 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
11487 612.9 12.0 918 11492 roll 0.50 - - 3408 - 2.28 0.066 294 -614.0 265.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11509 610.1 12.3 919 11513 done 0.50 - - 3408 - 2.15 0.035 1688 648.4 265.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11833 570.6 11.8 945 11834 done 0.50 - - 3408 - - - 1690 - 265.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12154 533.4 11.4 975 12158 roll 0.50 - - 3415 - 2.25 0.064 293 -620.9 265.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12219 525.5 11.3 980 12228 done 0.51 - - 3415 - 2.12 0.035 1678 653.3 265.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12547 484.1 13.3 1011 12549 done 0.51 - - 3414 - - - 1680 - 265.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12866 446.9 10.9 1041 12870 roll 0.51 - - 3415 - 2.20 0.044 3105 647.7 269.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12907 442.1 10.9 1044 12922 done 0.53 - - 3420 - 2.22 0.049 1693 -636.0 271.2 4.95 0.675 1963 -2.6 0.183 - - - - - - - - -
13238 405.3 10.8 1075 13251 roll 0.54 - - 3430 - 2.30 0.063 293 -608.7 277.3 7.68 0.757 1937 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
13334 395.6 9.6 1083 13370 done 0.59 - - 3430 - 2.10 0.034 1684 662.4 312.8 31.62 0.862 1792 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
13688 358.1 11.6 1116 13692 roll 0.59 - - 3429 - 2.20 0.042 3105 645.9 312.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13707 356.0 12.0 1117 13711 done 0.59 - - 3430 - 2.28 0.046 1670 -629.4 312.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14033 314.7 13.1 1147 14037 roll 0.59 - - 3438 - 2.17 0.060 294 -634.1 312.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14121 304.1 10.9 1154 14129 done 0.61 - - 3438 - 2.10 0.032 1674 657.1 315.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14457 269.0 9.9 1212 14495 roll 0.65 0.08 0.119 3527 1112.5 2.28 0.060 291 -606.6 343.0 25.27 0.745 1668 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
14531 257.6 17.4 1223 14539 done 0.60 0.25 0.118 3446 -324.0 2.10 0.031 1678 660.5 343.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14871 216.1 11.6 1284 14880 roll 0.60 - - 3454 - 2.25 0.059 292 -616.0 343.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14905 212.0 12.8 1289 14912 done 0.61 - - 3454 - 2.05 0.031 1658 666.3 343.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15246 172.1 10.6 1350 15260 roll 0.64 - - 3461 - 2.25 0.058 288 -608.9 354.2 10.10 0.613 1624 -3.9 0.115 - - - - - - - - -
15291 167.2 10.7 1357 15306 done 0.67 - - 3460 - 2.05 0.031 1659 668.8 361.9 7.95 0.580 1592 -4.0 0.123 - - - - - - - - -
15634 138.5 6.5 1419 15731 roll 0.83 0.17 0.061 3589 758.8 2.25 0.032 3101 640.9 473.3 88.32 0.647 1136 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
15763 113.7 18.9 1437 15771 done 0.80 0.25 0.103 3508 -324.0 2.35 0.043 1654 -615.7 473.3 - - 1133 - - - - - - - - - - -
16093 71.6 10.9 1498 16101 roll 0.83 - - 3508 - 2.17 0.056 300 -624.0 474.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
16175 64.1 8.3 1512 16236 done 0.99 0.15 0.032 3601 620.0 2.03 0.028 1652 666.0 542.9 53.03 0.581 852 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
16510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16510 begin surface coast
16529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16529 begin surface
SM 2.06 - - - - -9.71 8.52 0.020 103 -410.6 - - 1524 - 545.30 - - 845 - - - - - - - -