ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.75 of 150.00 AH used of 24V (70.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.31 of 110.00 AH used of 10V (68.81% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.60 - - 104 - - - 1581 - -185.1 -70.20 - 2976 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -4.2 10 123 roll -0.60 10.15 0.176 3050 290.2 2.30 0.065 165 -615.7 -185.1 -15.50 - 3826 -54.8 - - - - - - - - - -
221 41.2 -26.6 32 231 done -0.53 0.10 0.122 3077 270.0 2.12 0.037 1537 647.2 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
548 104.0 -15.2 93 557 roll -0.50 0.05 0.236 3083 120.0 2.22 0.042 2958 640.1 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
644 114.9 -9.8 110 652 done -0.53 - - 3082 - 2.17 0.038 1552 -647.9 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
971 156.5 -11.5 171 978 roll -0.53 - - 3082 - 2.15 0.052 166 -644.7 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1013 161.4 -11.1 178 1021 done -0.54 - - 3080 - 2.12 0.037 1559 657.1 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1356 199.3 -13.2 239 1362 roll -0.54 - - 3069 - 2.12 0.042 2966 663.7 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1448 210.1 -11.2 255 1455 done -0.57 - - 3069 - 2.12 0.037 1564 -661.3 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1789 257.4 -11.9 316 1797 done -0.57 - - 3069 - - - 1565 - -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
2130 295.6 -11.5 377 2136 done -0.57 - - 3069 - - - 1564 - -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2459 331.6 -10.3 411 2463 roll -0.58 - - 3064 - 2.12 0.044 2955 656.1 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2504 335.8 -8.1 414 2511 done -0.63 - - 3064 - 2.12 0.041 1579 -649.1 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2831 368.0 -9.5 445 2835 roll -0.64 - - 3063 - 2.20 0.055 169 -640.9 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2874 372.5 -9.0 448 2884 done -0.67 0.05 0.063 2980 -1660.0 2.12 0.037 1567 659.4 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3201 428.5 -17.4 479 3206 roll -0.62 0.22 0.112 3047 304.5 2.10 0.039 2955 661.0 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3233 433.4 -11.9 481 3240 done -0.63 - - 3047 - 2.15 0.041 1568 -645.1 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3559 467.5 -10.2 512 3563 roll -0.63 - - 3047 - 2.17 0.054 163 -647.5 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3575 469.4 -10.4 513 3582 done -0.63 - - 3040 - 2.15 0.037 1566 652.6 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3900 503.4 -10.5 544 3904 roll -0.63 - - 3034 - 2.12 0.045 2964 659.4 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3945 508.0 -9.1 547 3952 done -0.67 - - 3034 - 2.12 0.041 1578 -653.8 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4270 540.5 -9.6 578 4274 roll -0.67 - - 3030 - 2.15 0.047 2966 645.6 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4314 544.4 -7.8 581 4321 done -0.71 - - 3030 - 2.12 0.042 1585 -651.4 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4639 578.4 -11.5 612 4640 done -0.71 - - 3030 - - - 1585 - -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4955 614.2 -10.7 636 4956 done -0.71 - - 3030 - - - 1585 - -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5263 646.0 -10.4 651 5265 done -0.71 - - 3030 - - - 1585 - -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5573 678.9 -10.2 666 5574 done -0.71 - - 3030 - - - 1585 - -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5883 707.0 -8.9 681 5884 done -0.71 - - 3030 - - - 1585 - -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6192 735.9 -10.0 696 6196 roll -0.72 - - 3030 - 2.25 0.061 173 -627.6 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6214 738.4 -10.8 697 6218 done -0.74 - - 3027 - 2.17 0.040 1592 653.9 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6536 773.1 -10.8 713 6540 roll -0.75 - - 3019 - 2.10 0.048 2959 651.0 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6580 777.8 -9.8 715 6584 done -0.78 - - 3018 - 2.12 0.046 1599 -641.5 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6901 808.8 -9.3 731 6902 done -0.78 - - 3018 - - - 1598 - -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7210 838.2 -9.6 746 7214 roll -0.78 - - 3018 - 2.30 0.063 165 -623.0 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7234 840.5 -10.3 747 7238 done -0.79 0.08 0.117 2933 -1062.5 2.22 0.041 1608 650.0 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7561 893.6 -16.8 763 7565 roll -0.74 0.25 0.114 3017 336.0 2.10 0.044 2962 644.8 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7584 896.9 -14.5 764 7588 done -0.72 - - 3017 - 2.12 0.049 1600 -642.5 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7913 924.3 -8.0 780 7917 roll -0.73 - - 3017 - 2.33 0.065 159 -618.5 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7946 927.4 -8.7 781 7952 done -0.75 - - 3010 - 2.22 0.041 1602 650.0 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8263 952.7 -8.0 797 8266 roll -0.75 - - 3002 - 2.08 0.049 2957 651.4 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8312 956.6 -7.2 799 8316 done -0.77 - - 3002 - 2.15 0.048 1595 -633.5 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8634 985.5 -9.4 815 8638 roll -0.77 - - 3002 - 2.30 0.065 166 -621.3 -185.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8675 989.8 -11.1 817 8679 -0.78 - - 2996 - 2.08 0.041 1535 658.2 -185.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8681 begin apogee
8686 990.4 10.3 817 8839 roll - 0.70 0.084 3254 368.6 - - 1697 - - 148.90 1.233 3068 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
8840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8840 begin climb
8842 996.3 - 824 9011 roll 0.60 0.52 0.033 3488 450.0 2.33 0.049 3105 604.3 185.1 160.57 1.183 2312 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
9086 965.1 21.0 836 9091 done 0.51 0.28 0.145 3419 -246.4 2.33 0.046 1693 -606.0 185.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
9414 913.0 15.4 852 9416 done 0.46 0.08 0.209 3402 -212.5 - - 1693 - 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9722 873.2 11.9 867 9726 roll 0.43 - - 3411 - 2.25 0.063 289 -624.0 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9745 870.4 12.6 868 9750 done 0.39 0.12 0.140 3374 -308.3 2.15 0.033 1716 663.7 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10068 838.5 9.8 884 10095 done 0.42 - - 3374 - - - 1719 - 215.6 24.98 1.138 2188 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
10395 803.4 11.2 900 10399 roll 0.42 - - 3384 - 2.33 0.063 294 -611.6 215.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10438 798.1 12.1 902 10442 done 0.42 - - 3384 - 2.12 0.034 1697 661.8 215.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10765 759.9 11.7 918 10767 done 0.41 - - 3385 - - - 1699 - 215.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11075 727.4 10.3 933 11098 roll 0.43 - - 3384 - 2.22 0.046 3110 635.6 232.1 14.65 1.062 2121 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
11121 722.3 10.7 935 11136 done 0.44 - - 3384 - 2.28 0.050 1691 -622.4 240.6 9.20 0.957 2085 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
11453 685.4 11.7 951 11457 roll 0.44 - - 3393 - 2.25 0.065 294 -620.9 240.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11542 674.8 11.7 955 11546 done 0.45 - - 3393 - 2.12 0.035 1688 657.5 240.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11869 633.1 12.7 971 11873 roll 0.45 - - 3400 - 2.28 0.064 293 -611.8 240.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11886 631.0 12.3 972 11890 done 0.45 - - 3400 - 2.10 0.034 1689 664.8 240.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12205 593.7 11.1 990 12206 done 0.44 - - 3400 - - - 1692 - 240.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12524 559.9 10.4 1020 12547 roll 0.46 - - 3406 - 2.33 0.064 293 -600.4 255.9 13.52 0.952 2023 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
12582 553.0 11.4 1025 12586 done 0.46 - - 3406 - 2.12 0.034 1687 657.5 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12907 513.7 12.0 1055 12911 roll 0.46 - - 3406 - 2.20 0.044 3108 645.9 255.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12946 508.8 12.9 1058 12950 done 0.47 - - 3411 - 2.25 0.048 1677 -636.0 255.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13271 471.9 11.3 1088 13275 roll 0.47 - - 3421 - 2.20 0.063 294 -628.6 255.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13326 465.5 10.9 1092 13336 done 0.48 - - 3420 - 2.12 0.034 1685 656.1 258.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13655 429.3 10.9 1123 13667 roll 0.47 0.08 0.171 3399 -262.5 2.22 0.043 3102 638.3 260.0 4.00 0.594 2008 -2.5 0.193 - - - - - - - - -
13691 425.3 10.1 1126 13719 done 0.52 0.08 0.116 3465 825.0 2.25 0.048 1676 -633.8 281.9 21.00 0.881 1917 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
14046 370.1 17.0 1159 14051 roll 0.49 0.20 0.131 3411 -270.0 2.25 0.060 286 -617.8 281.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14135 358.3 11.2 1166 14143 done 0.51 - - 3411 - 2.12 0.034 1671 653.3 281.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14463 323.7 9.7 1197 14499 roll 0.57 0.08 0.121 3494 1037.5 2.25 0.059 293 -612.4 315.1 28.20 0.809 1782 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
14505 317.7 14.7 1200 14515 done 0.53 0.20 0.099 3420 -370.0 2.10 0.031 1663 652.4 315.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14836 285.4 10.2 1244 14859 roll 0.57 - - 3420 - 2.30 0.041 3099 624.3 334.9 17.08 0.750 1701 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
14873 281.2 11.5 1249 14881 done 0.58 0.08 0.115 3477 712.5 2.30 0.044 1654 -628.3 334.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15215 230.2 14.3 1310 15223 roll 0.56 0.15 0.132 3439 -253.3 2.22 0.059 292 -613.5 334.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15293 222.1 8.3 1323 15355 done 0.68 0.10 0.090 3527 880.0 2.03 0.031 1647 667.5 402.2 55.28 0.728 1428 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
15687 143.7 18.9 1392 15696 roll 0.64 0.22 0.123 3464 -286.4 2.20 0.056 296 -614.1 402.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15774 133.8 9.4 1407 15813 done 0.74 0.05 0.062 3537 1460.0 2.03 0.029 1633 658.6 443.0 32.60 0.646 1261 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
16134 73.3 15.8 1472 16143 roll 0.72 0.17 0.128 3486 -300.0 2.17 0.057 297 -615.7 443.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16211 65.3 7.8 1485 16280 done 0.89 0.12 0.035 3585 825.0 1.98 0.028 1618 667.2 523.6 61.97 0.597 932 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
16592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16592 begin surface coast
16611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16611 begin surface
SM 1.84 - - - - -9.69 8.48 0.019 103 -410.6 - - 1521 - 525.92 - - 923 - - - - - - - -