ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.10 of 150.00 AH used of 24V (72.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.55 of 110.00 AH used of 10V (71.32% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 572.04, SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.60 - - 104 - - - 1546 - -185.1 -57.60 - 3165 - - - - - - - - - - -
78 4.0 -6.0 8 109 roll -0.60 10.32 0.184 3054 285.9 2.22 0.063 157 -625.7 -185.1 -10.32 - 3828 -64.2 - - - - - - - - - -
223 54.5 -22.9 33 232 done -0.54 0.08 0.125 3073 237.5 2.15 0.040 1536 641.4 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
548 116.7 -15.9 94 556 roll -0.51 0.05 0.239 3078 100.0 2.22 0.044 2959 641.0 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
607 124.4 -10.0 104 615 done -0.53 - - 3078 - 2.20 0.042 1552 -639.5 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
935 168.9 -13.5 165 942 roll -0.52 - - 3078 - 2.15 0.051 161 -647.0 -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
972 173.7 -12.3 171 980 done -0.52 - - 3077 - 2.12 0.038 1561 660.4 -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
1303 212.8 -12.8 232 1311 roll -0.52 - - 3068 - 2.17 0.045 2961 645.2 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1351 217.9 -9.5 240 1359 done -0.54 - - 3067 - 2.20 0.042 1547 -642.7 -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
1683 256.8 -11.5 301 1690 roll -0.54 - - 3061 - 2.17 0.046 2963 652.5 -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
1729 261.8 -9.9 309 1736 done -0.57 - - 3061 - 2.17 0.044 1552 -650.2 -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
2058 300.4 -11.9 370 2060 done -0.57 - - 3061 - - - 1551 - -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
2379 338.8 -11.6 400 2380 done -0.57 - - 3061 - - - 1551 - -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2696 373.0 -10.2 430 2700 roll -0.57 - - 3054 - 2.17 0.047 2962 650.2 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2738 376.6 -8.5 433 2742 done -0.60 - - 3054 - 2.15 0.044 1555 -654.4 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3069 407.9 -10.3 464 3073 roll -0.60 - - 3053 - 2.17 0.055 159 -643.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3096 411.0 -11.1 466 3100 done -0.61 - - 3053 - 2.10 0.039 1557 665.7 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3422 444.9 -11.1 496 3426 roll -0.62 - - 3044 - 2.12 0.047 2957 660.4 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3501 452.7 -9.6 503 3505 done -0.65 - - 3044 - 2.15 0.045 1558 -650.7 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3831 489.4 -10.5 534 3835 roll -0.65 - - 3044 - 2.17 0.056 168 -640.6 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3871 493.7 -11.2 537 3875 done -0.67 - - 3040 - 2.10 0.040 1564 664.8 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4198 527.2 -10.9 567 4202 roll -0.67 - - 3036 - 2.15 0.048 2960 649.3 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4252 532.6 -8.5 571 4260 done -0.71 - - 3036 - 2.15 0.046 1577 -643.3 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4577 569.1 -11.8 602 4581 roll -0.71 - - 3032 - 2.15 0.050 2956 641.4 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4609 572.8 -10.8 604 4618 done -0.74 0.03 0.094 2953 -2633.3 2.17 0.048 1583 -632.7 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4942 628.3 -15.8 628 4947 roll -0.68 0.25 0.122 3042 356.0 2.22 0.057 165 -638.7 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4996 633.9 -6.5 630 5005 done -0.71 0.03 0.093 2975 -2233.3 2.17 0.041 1574 649.3 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5313 668.5 -11.7 646 5317 roll -0.67 0.20 0.115 3035 300.0 2.12 0.047 2958 652.8 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5353 671.5 -5.3 648 5357 done -0.70 - - 3034 - 2.15 0.049 1576 -642.8 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5682 694.5 -8.2 664 5683 done -0.71 - - 3034 - - - 1575 - -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5991 724.5 -10.7 679 5992 done -0.73 - - 3035 - - - 1575 - -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6300 757.9 -10.6 694 6304 roll -0.74 0.08 0.119 2936 -1237.5 2.20 0.052 2960 629.5 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6375 769.5 -16.0 697 6380 done -0.71 0.28 0.109 3027 325.0 2.20 0.053 1592 -621.8 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6699 802.9 -9.8 713 6703 roll -0.72 - - 3028 - 2.28 0.063 159 -628.5 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6743 807.9 -10.2 715 6747 done -0.74 - - 3021 - 2.20 0.043 1579 645.5 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7071 841.3 -10.4 731 7075 roll -0.74 - - 3012 - 2.15 0.052 2966 645.1 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7113 845.2 -9.1 733 7117 done -0.76 - - 3012 - 2.20 0.052 1579 -630.5 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7440 878.5 -9.9 749 7444 roll -0.76 - - 3005 - 2.17 0.053 2958 635.5 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7463 880.8 -9.4 750 7467 done -0.77 - - 3006 - 2.17 0.054 1592 -629.5 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7784 911.4 -9.8 766 7788 roll -0.77 - - 3005 - 2.30 0.065 165 -620.4 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7815 915.1 -11.1 767 7824 done -0.77 - - 2998 - 2.22 0.044 1577 636.0 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8133 950.7 -11.7 783 8137 roll -0.77 - - 2990 - 2.15 0.053 2959 642.8 -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8195 957.6 -10.7 786 8199 done -0.79 - - 2990 - 2.17 0.054 1582 -634.6 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8478 begin apogee
8484 991.5 11.7 800 8638 roll - 0.70 0.086 3249 370.0 - - 1721 - - 148.60 1.234 3068 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
8639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8639 begin climb
8641 997.8 - 807 8808 roll 0.60 0.55 0.031 3497 450.9 2.30 0.047 3107 602.6 185.1 159.35 1.187 2313 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
8934 953.8 22.3 819 8943 done 0.50 0.32 0.149 3414 -259.4 2.30 0.049 1700 -611.7 185.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
9252 902.3 16.2 835 9253 done 0.46 - - 3414 - - - 1700 - 185.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9560 855.6 14.7 850 9562 done 0.41 0.12 0.172 3378 -300.0 - - 1700 - 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9871 820.7 11.0 865 9875 roll 0.39 - - 3386 - 2.28 0.063 292 -617.5 185.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9898 817.2 10.8 866 9902 done 0.38 - - 3387 - 2.12 0.037 1699 663.7 189.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10220 779.9 11.9 882 10225 roll 0.36 0.08 0.177 3365 -275.0 2.22 0.049 3113 636.9 189.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10245 776.6 12.0 883 10250 done 0.36 - - 3372 - 2.28 0.051 1700 -619.7 189.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10569 740.8 11.1 899 10571 done 0.35 - - 3372 - - - 1700 - 189.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10877 708.7 10.0 914 10905 roll 0.39 - - 3382 - 2.33 0.063 285 -607.3 214.0 23.25 1.088 2194 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
10926 703.5 9.8 916 10961 done 0.42 - - 3382 - 2.25 0.038 1711 633.8 244.4 27.27 1.003 2070 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11273 667.6 10.4 933 11295 roll 0.44 - - 3388 - 2.38 0.065 297 -594.1 259.5 13.27 0.971 2009 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
11320 662.5 10.5 935 11343 done 0.47 - - 3389 - 2.20 0.037 1704 639.5 272.7 12.52 0.915 1955 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
11653 625.6 11.5 951 11657 roll 0.47 - - 3389 - 2.17 0.047 3108 647.0 272.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11670 623.2 11.8 952 11674 done 0.47 - - 3391 - 2.25 0.051 1694 -628.4 272.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11992 583.9 12.1 973 11996 roll 0.47 - - 3400 - 2.28 0.065 292 -614.9 272.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12087 572.6 11.1 981 12091 done 0.49 - - 3400 - 2.15 0.037 1691 650.7 272.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12417 532.2 12.2 1012 12421 roll 0.49 - - 3400 - 2.20 0.047 3108 644.1 272.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12445 528.4 13.4 1014 12449 done 0.49 - - 3403 - 2.28 0.052 1683 -625.0 272.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12771 486.3 12.8 1044 12775 roll 0.49 - - 3413 - 2.22 0.063 290 -627.5 272.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12866 474.0 12.1 1052 12870 done 0.50 - - 3413 - 2.10 0.037 1680 661.9 272.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13190 430.4 12.1 1082 13194 roll 0.50 - - 3414 - 2.22 0.047 3111 644.6 272.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13219 427.1 12.7 1084 13223 done 0.50 - - 3417 - 2.30 0.052 1667 -627.8 272.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13544 392.0 10.4 1114 13561 roll 0.52 - - 3427 - 2.20 0.061 290 -625.9 287.7 12.65 0.829 1894 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
13617 384.2 10.1 1120 13645 done 0.54 - - 3427 - 2.08 0.034 1669 663.0 310.0 20.52 0.850 1803 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
13971 345.3 11.2 1153 13975 roll 0.54 - - 3434 - 2.20 0.061 290 -626.8 310.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14032 338.4 11.2 1158 14036 done 0.56 - - 3434 - 2.08 0.034 1654 655.8 310.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14358 297.4 13.3 1189 14364 roll 0.56 - - 3441 - 2.20 0.060 283 -623.2 310.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14393 292.7 13.0 1195 14401 done 0.56 - - 3441 - 2.08 0.034 1650 657.2 310.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14727 247.2 13.4 1256 14735 roll 0.55 - - 3441 - 2.25 0.044 3098 643.6 310.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14770 241.6 12.3 1263 14779 done 0.56 0.08 0.190 3428 -162.5 2.28 0.048 1641 -639.0 310.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15106 207.6 10.2 1324 15128 roll 0.60 0.05 0.168 3500 1440.0 2.20 0.057 289 -614.5 329.6 16.85 0.689 1724 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
15190 195.1 16.3 1338 15199 done 0.57 0.17 0.094 3433 -394.1 2.08 0.032 1647 652.9 329.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15523 159.5 9.5 1399 15558 done 0.64 0.08 0.115 3521 1100.0 - - 1649 - 367.8 32.08 0.671 1568 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
15879 96.9 18.5 1464 15888 roll 0.60 0.25 0.117 3442 -316.0 2.20 0.055 290 -617.7 367.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15944 89.7 7.8 1475 16020 done 0.77 0.12 0.037 3547 875.0 2.05 0.032 1636 656.6 448.8 63.95 0.620 1236 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
16341 35.2 11.9 1545 16349 roll 0.77 0.17 0.123 3494 -311.8 2.17 0.055 289 -620.7 448.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
16401 30.3 6.2 1555 16499 done 0.99 0.17 0.031 3600 623.5 2.03 0.030 1628 659.6 569.5 90.03 0.564 744 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
16563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16563 begin surface coast
16582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16583 begin surface
SM 1.70 - - - - -9.68 8.57 0.017 102 -408.2 - - 1516 - 572.04 - - 736 - - - - - - - -