ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.03 of 150.00 AH used of 24V (73.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.37 of 110.00 AH used of 10V (72.39% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 571.79, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.60 - - 104 - - - 1524 - -185.1 -66.28 - 2859 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -5.3 9 125 roll -0.60 10.48 0.188 3042 280.3 2.25 0.053 2957 636.9 -185.1 -17.65 - 3826 -54.8 - - - - - - - - - -
223 38.8 -24.0 32 233 done -0.55 0.08 0.111 3071 362.5 2.20 0.045 1569 -630.9 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
550 110.5 -16.2 93 559 roll -0.51 0.05 0.233 3087 320.0 2.22 0.051 166 -632.0 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
614 120.0 -13.1 104 623 done -0.52 - - 3080 - 2.10 0.038 1531 650.0 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
948 171.4 -13.5 165 954 roll -0.51 - - 3070 - 2.20 0.045 2966 652.3 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
977 175.7 -13.1 170 986 done -0.51 0.03 0.125 3088 600.0 2.22 0.043 1540 -642.3 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1322 211.8 -9.2 231 1328 done -0.52 - - 3088 - - - 1540 - -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1659 249.4 -12.9 292 1667 roll -0.53 - - 3081 - 2.22 0.048 2953 636.5 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1693 253.1 -11.6 297 1700 done -0.56 - - 3081 - 2.17 0.044 1538 -652.1 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2033 292.9 -9.9 358 2040 done -0.58 - - 3081 - - - 1538 - -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2367 326.2 -10.9 395 2371 roll -0.60 0.08 0.125 2975 -1325.0 2.22 0.047 2968 644.1 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2411 333.7 -17.7 398 2419 done -0.56 0.25 0.093 3068 372.0 2.22 0.046 1546 -640.5 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2739 373.3 -11.3 429 2743 roll -0.57 - - 3068 - 2.12 0.052 155 -656.1 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2761 376.4 -11.7 430 2769 done -0.58 - - 3064 - 2.15 0.039 1557 652.1 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3088 412.2 -10.5 461 3092 roll -0.59 - - 3054 - 2.12 0.047 2959 661.3 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3152 418.1 -8.0 466 3156 done -0.64 - - 3054 - 2.17 0.044 1544 -652.1 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3477 447.3 -9.0 496 3478 done -0.64 - - 3054 - - - 1543 - -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3799 476.4 -9.6 526 3803 roll -0.65 - - 3048 - 2.17 0.047 2959 652.5 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3842 480.5 -7.5 529 3850 done -0.70 0.05 0.058 2952 -1920.0 2.20 0.046 1555 -638.2 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4168 540.9 -19.6 560 4172 roll -0.63 0.28 0.123 3050 350.0 2.20 0.055 158 -635.0 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4223 548.4 -9.8 564 4232 done -0.67 - - 3050 - 2.12 0.040 1538 650.9 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4549 579.1 -9.6 595 4553 roll -0.68 - - 3044 - 2.17 0.048 2962 656.2 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4615 584.9 -7.6 600 4625 done -0.73 0.05 0.057 2950 -1880.0 2.22 0.047 1547 -637.4 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4947 639.6 -17.6 621 4949 done -0.67 0.28 0.123 3040 321.4 - - 1547 - -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5254 670.3 -9.6 636 5258 roll -0.68 - - 3034 - 2.20 0.050 2959 641.8 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5299 674.4 -8.3 638 5303 done -0.72 - - 3035 - 2.20 0.049 1555 -638.2 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5627 706.4 -9.9 654 5631 roll -0.74 0.08 0.119 2937 -1225.0 2.20 0.061 165 -631.8 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5681 715.7 -18.5 656 5691 done -0.68 0.30 0.104 3035 326.7 2.15 0.043 1546 642.3 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5998 748.2 -9.7 672 6002 roll -0.70 - - 3025 - 2.20 0.052 2969 646.8 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6071 754.7 -8.4 675 6075 done -0.73 - - 3025 - 2.22 0.050 1557 -636.0 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6387 784.5 -9.3 690 6391 roll -0.74 - - 3018 - 2.20 0.053 2963 639.1 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6420 787.6 -8.6 691 6424 done -0.77 - - 3018 - 2.20 0.052 1560 -637.7 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6735 816.0 -8.7 706 6739 roll -0.77 - - 3017 - 2.20 0.053 2968 640.0 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6768 818.7 -7.8 707 6775 done -0.79 0.08 0.116 2933 -1050.0 2.22 0.053 1566 -631.5 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7086 867.4 -15.5 723 7090 roll -0.73 0.25 0.124 3022 356.0 2.25 0.062 157 -626.2 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7118 871.8 -10.2 724 7128 done -0.73 - - 3017 - 2.20 0.043 1562 638.6 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7435 897.0 -8.1 740 7439 roll -0.74 - - 3008 - 2.20 0.053 2963 636.8 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7480 900.5 -7.2 742 7484 done -0.77 - - 3009 - 2.20 0.053 1566 -635.0 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7807 929.7 -9.9 758 7809 done -0.77 - - 3008 - - - 1566 - -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8118 962.6 -10.9 773 8122 roll -0.77 - - 3003 - 2.22 0.053 2970 632.4 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8159 966.8 -9.5 775 8163 done -0.80 - - 3003 - 2.25 0.055 1565 -624.4 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8468 begin apogee
8474 1001.5 11.2 790 8630 roll - 0.68 0.084 3253 367.6 - - 1717 - - 147.88 1.237 3067 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
8632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8632 begin climb
8634 1008.0 - 797 8800 roll 0.60 0.52 0.034 3487 450.0 2.30 0.048 3103 602.6 185.1 159.10 1.192 2313 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
8811 990.3 20.4 804 8816 done 0.51 0.30 0.146 3415 -240.0 2.38 0.049 1699 -589.9 185.1 - - 2309 - - - - 1 - - - - - -
9129 940.2 15.5 819 9130 done 0.47 - - 3416 - - - 1698 - 185.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9437 894.7 14.4 834 9438 done 0.42 0.10 0.187 3388 -280.0 - - 1698 - 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9748 858.6 11.3 849 9752 roll 0.40 - - 3398 - 2.28 0.063 288 -618.4 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9789 853.7 12.1 851 9793 done 0.37 0.10 0.150 3369 -290.0 2.15 0.037 1701 657.2 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10124 821.9 8.9 867 10175 roll 0.43 0.08 0.122 3452 1037.5 2.25 0.046 3106 624.4 239.1 44.85 1.138 2091 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
10257 801.9 16.9 873 10262 done 0.39 0.28 0.132 3379 -260.7 2.28 0.052 1706 -614.0 239.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10586 769.1 10.1 889 10613 roll 0.42 - - 3388 - 2.35 0.062 286 -604.3 265.1 22.02 1.074 1986 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10640 762.9 10.4 891 10661 done 0.45 - - 3388 - 2.25 0.038 1712 633.8 281.9 15.68 0.988 1918 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
10974 722.5 12.7 907 10978 roll 0.45 - - 3388 - 2.20 0.049 3109 635.0 281.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11001 718.6 13.4 908 11005 done 0.46 - - 3392 - 2.25 0.052 1707 -623.1 281.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11323 679.4 11.8 924 11327 roll 0.46 - - 3401 - 2.28 0.063 292 -620.6 281.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11409 670.2 10.3 928 11435 done 0.51 - - 3401 - 2.17 0.038 1705 651.2 301.4 16.83 1.039 1839 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
11741 627.4 13.7 944 11745 roll 0.51 - - 3401 - 2.20 0.049 3106 636.8 301.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11773 622.6 13.7 945 11780 done 0.52 - - 3407 - 2.28 0.052 1690 -621.1 301.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12094 579.9 12.5 968 12098 roll 0.52 - - 3416 - 2.25 0.063 285 -624.4 301.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12177 570.4 10.0 975 12209 done 0.57 0.08 0.119 3485 862.5 2.17 0.038 1697 650.7 328.8 23.98 0.973 1726 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
12526 503.0 20.7 1008 12531 roll 0.52 0.22 0.132 3414 -322.7 2.22 0.045 3110 636.5 328.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12580 494.1 12.6 1012 12590 done 0.55 - - 3417 - 2.30 0.053 1696 -614.8 328.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12908 451.1 13.3 1043 12912 roll 0.55 - - 3427 - 2.25 0.063 290 -624.9 328.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12992 440.5 11.1 1050 12996 done 0.57 - - 3427 - 2.12 0.037 1686 658.5 328.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13324 399.6 12.0 1081 13328 roll 0.57 - - 3434 - 2.22 0.061 290 -628.8 328.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13353 396.0 12.7 1083 13357 done 0.57 - - 3434 - 2.10 0.035 1682 662.9 328.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13681 350.0 16.0 1113 13687 done 0.57 - - 3434 - - - 1684 - 328.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14007 303.1 11.9 1144 14011 roll 0.57 - - 3441 - 2.20 0.060 289 -634.1 328.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14047 298.8 10.4 1148 14070 done 0.61 - - 3441 - 2.12 0.035 1674 653.3 347.5 15.65 0.769 1651 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
14402 258.5 13.3 1211 14409 roll 0.61 - - 3450 - 2.20 0.059 284 -631.8 347.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14432 254.1 13.4 1216 14441 done 0.61 - - 3450 - 2.12 0.034 1667 652.4 347.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14774 206.4 10.9 1277 14788 roll 0.61 - - 3450 - 2.25 0.044 3104 638.7 352.2 5.35 0.555 1632 -2.8 0.110 - - - - - - - - -
14825 201.3 7.9 1285 14898 done 0.75 0.12 0.083 3556 883.3 2.28 0.047 1656 -635.1 430.6 64.25 0.716 1311 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
15223 112.9 22.8 1356 15232 roll 0.69 0.28 0.133 3475 -289.3 2.20 0.054 296 -618.2 430.6 - - 1305 - - - - - - - - - - -
15305 100.1 11.4 1370 15313 done 0.74 - - 3475 - 2.10 0.032 1667 652.9 430.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15633 71.1 5.5 1431 15745 roll 0.96 0.22 0.054 3603 581.8 2.30 0.054 293 -597.4 568.9 104.43 0.604 747 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
15765 49.7 18.2 1449 15774 done 0.94 0.15 0.098 3547 -373.3 2.12 0.029 1660 644.8 568.9 - - 744 - - - - - - - - - - -
16094 9.4 12.3 1510 16102 roll 0.97 - - 3549 - 2.20 0.054 290 -622.7 568.9 - - 741 - - - - - - - - - - -
16146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16146 begin surface coast
16158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16159 begin surface
SM 1.52 - - - - -9.70 8.40 0.021 104 -410.1 - - 1560 - 571.79 - - 737 - - - - - - - -