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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.02 of 150.00 AH used of 24V (73.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.49 of 110.00 AH used of 10V (73.19% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 453.31, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1513 | - | -185.1 | -70.90 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.9 | -6.1 | 10 | 116 | roll | -0.72 | 10.05 | 0.182 | 3004 | 288.6 | 2.28 | 0.055 | 2949 | 629.8 | -185.1 | -9.80 | - | 3827 | -62.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 48.0 | -25.7 | 32 | 229 | done | -0.70 | 0.05 | 0.120 | 3026 | 440.0 | 2.15 | 0.045 | 1585 | -634.4 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 126.1 | -24.4 | 93 | 554 | roll | -0.67 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.050 | 159 | -642.3 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 139.2 | -20.3 | 103 | 613 | done | -0.65 | 0.05 | 0.122 | 3041 | 300.0 | 2.12 | 0.039 | 1542 | 652.4 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 199.5 | -16.6 | 164 | 951 | roll | -0.65 | - | - | 3031 | - | 2.17 | 0.043 | 2957 | 652.1 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 205.8 | -13.0 | 171 | 995 | done | -0.68 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.042 | 1549 | -654.9 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 257.9 | -15.0 | 232 | 1335 | done | -0.68 | - | - | 3031 | - | - | - | 1549 | - | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 308.2 | -15.3 | 288 | 1668 | roll | -0.68 | - | - | 3031 | - | 2.10 | 0.051 | 166 | -658.6 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 312.4 | -15.0 | 290 | 1698 | done | -0.70 | - | - | 3023 | - | 2.10 | 0.039 | 1557 | 662.4 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 358.7 | -14.1 | 320 | 2023 | roll | -0.71 | - | - | 3014 | - | 2.12 | 0.045 | 2956 | 659.9 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 364.7 | -14.2 | 323 | 2065 | done | -0.74 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.044 | 1545 | -656.3 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 415.1 | -15.1 | 353 | 2392 | roll | -0.74 | - | - | 3014 | - | 2.10 | 0.053 | 168 | -655.7 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 424.0 | -13.0 | 358 | 2454 | done | -0.77 | - | - | 3005 | - | 2.10 | 0.039 | 1554 | 660.0 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 466.7 | -12.5 | 388 | 2779 | roll | -0.77 | - | - | 2996 | - | 2.12 | 0.047 | 2955 | 660.8 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 471.5 | -11.3 | 391 | 2822 | done | -0.80 | - | - | 2996 | - | 2.17 | 0.046 | 1549 | -647.9 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3029 | 500.2 | 14.6 | 410 | 3183 | roll | - | 0.70 | 0.093 | 3252 | 365.7 | - | - | 1712 | - | - | 143.15 | 0.899 | 3068 | -5.3 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3183 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3185 | 506.4 | - | 423 | 3342 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.036 | 3526 | 441.9 | 2.22 | 0.044 | 3096 | 623.4 | 185.1 | 147.48 | 0.884 | 2312 | -5.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 470.5 | 18.7 | 449 | 3493 | done | 0.65 | 0.25 | 0.149 | 3461 | -260.0 | 2.17 | 0.044 | 1696 | -645.2 | 185.1 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 424.1 | 14.3 | 479 | 3831 | roll | 0.64 | - | - | 3472 | - | 2.20 | 0.051 | 292 | -638.2 | 200.0 | 11.55 | 0.767 | 2251 | -4.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 402.8 | 13.3 | 492 | 4002 | done | 0.67 | - | - | 3472 | - | 2.10 | 0.032 | 1705 | 672.9 | 234.0 | 28.80 | 0.821 | 2112 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 346.7 | 15.9 | 525 | 4325 | roll | 0.64 | - | - | 3472 | - | 2.15 | 0.042 | 3107 | 652.1 | 234.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 334.3 | 14.8 | 531 | 4409 | done | 0.65 | 0.08 | 0.193 | 3460 | -150.0 | 2.15 | 0.044 | 1719 | -645.6 | 240.5 | 5.25 | 0.594 | 2087 | -3.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 288.4 | 14.0 | 570 | 4754 | roll | 0.68 | - | - | 3470 | - | 2.30 | 0.054 | 294 | -619.6 | 261.0 | 17.62 | 0.743 | 2003 | -4.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 279.7 | 14.0 | 580 | 4817 | done | 0.70 | - | - | 3470 | - | 2.17 | 0.032 | 1714 | 654.4 | 281.4 | 17.90 | 0.728 | 1920 | -4.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 221.4 | 17.6 | 643 | 5159 | roll | 0.70 | - | - | 3470 | - | 2.15 | 0.042 | 3113 | 650.7 | 281.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 216.0 | 16.9 | 648 | 5190 | done | 0.70 | - | - | 3478 | - | 2.20 | 0.044 | 1713 | -636.4 | 281.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 160.2 | 15.3 | 709 | 5527 | roll | 0.70 | - | - | 3488 | - | 2.20 | 0.053 | 286 | -648.6 | 281.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 151.2 | 14.6 | 719 | 5596 | done | 0.73 | - | - | 3488 | - | 2.12 | 0.031 | 1709 | 671.2 | 291.7 | 8.60 | 0.592 | 1878 | -4.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 101.9 | 15.1 | 781 | 5923 | roll | 0.73 | - | - | 3488 | - | 2.15 | 0.042 | 3106 | 649.8 | 292.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 91.8 | 14.7 | 792 | 5995 | done | 0.76 | - | - | 3493 | - | 2.17 | 0.044 | 1713 | -641.9 | 299.7 | 7.90 | 0.544 | 1847 | -3.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 58.7 | 6.9 | 854 | 6443 | roll | 0.98 | 0.20 | 0.055 | 3645 | 760.0 | 2.33 | 0.052 | 296 | -608.2 | 449.9 | 115.32 | 0.594 | 1231 | -5.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 24.4 | 22.7 | 880 | 6503 | done | 0.95 | 0.25 | 0.118 | 3559 | -344.0 | 2.15 | 0.029 | 1698 | 652.1 | 449.9 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6625 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6648 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -9.68 | 8.45 | 0.023 | 104 | -408.9 | - | - | 1525 | - | 453.31 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||