• Previous call tries 1 | • 37.63 of 150.00 AH used of 24V (74.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.32 of 110.00 AH used of 10V (74.25% remains) | |
• Surface angle -79.9 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 536.72, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 103 | - | - | - | 1533 | - | -185.1 | -63.20 | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.2 | -4.4 | 9 | 115 | roll | -0.72 | 10.07 | 0.183 | 3010 | 288.7 | 2.20 | 0.055 | 2952 | 645.0 | -185.1 | -13.18 | - | 3825 | -58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 58.6 | -24.9 | 42 | 277 | done | -0.70 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.047 | 1557 | -634.1 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
595 | 136.7 | -24.8 | 103 | 604 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.158 | 3038 | 233.3 | 2.17 | 0.045 | 2941 | 637.8 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
618 | 142.3 | -22.9 | 106 | 626 | done | -0.63 | - | - | 3038 | - | 2.15 | 0.042 | 1554 | -645.1 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
950 | 199.9 | -15.7 | 167 | 957 | roll | -0.62 | - | - | 3038 | - | 2.12 | 0.050 | 166 | -654.7 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | 210.8 | -12.3 | 180 | 1032 | done | -0.64 | - | - | 3031 | - | 2.08 | 0.038 | 1527 | 654.3 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1357 | 264.0 | -17.6 | 241 | 1364 | roll | -0.64 | 0.05 | 0.239 | 3033 | - | 2.20 | 0.046 | 2959 | 650.9 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1427 | 273.8 | -12.2 | 253 | 1434 | done | -0.70 | - | - | 3033 | - | 2.12 | 0.041 | 1554 | -662.7 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1759 | 326.7 | -16.2 | 299 | 1760 | done | -0.71 | - | - | 3033 | - | - | - | 1553 | - | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2078 | 377.6 | -15.5 | 329 | 2082 | roll | -0.72 | - | - | 3024 | - | 2.15 | 0.047 | 2957 | 653.0 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2140 | 386.5 | -12.6 | 334 | 2144 | done | -0.77 | 0.08 | 0.117 | 2930 | -1175.0 | 2.12 | 0.044 | 1558 | -659.9 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2465 | 459.7 | -23.3 | 364 | 2467 | done | -0.71 | 0.30 | 0.131 | 3027 | 323.3 | - | - | 1557 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2762 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2767 | 501.2 | 13.1 | 392 | 2915 | roll | - | 0.60 | 0.091 | 3252 | 375.0 | - | - | 1718 | - | - | 143.48 | 0.894 | 3068 | -5.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2918 | 509.0 | - | 404 | 3074 | roll | 0.72 | 0.60 | 0.032 | 3519 | 445.0 | 2.33 | 0.051 | 294 | -611.2 | 185.1 | 146.23 | 0.878 | 2312 | -5.2 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3123 | 488.8 | 21.7 | 421 | 3131 | done | 0.65 | 0.20 | 0.141 | 3459 | -300.0 | 2.15 | 0.028 | 1703 | 655.3 | 185.1 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3449 | 432.2 | 16.9 | 452 | 3452 | roll | 0.63 | - | - | 3459 | - | 2.15 | 0.040 | 3107 | 653.0 | 185.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3557 | 413.0 | 17.0 | 461 | 3562 | done | 0.61 | 0.10 | 0.177 | 3442 | -170.0 | 2.15 | 0.041 | 1704 | -652.6 | 185.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3888 | 370.7 | 9.8 | 492 | 3971 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.080 | 3560 | 983.3 | 2.28 | 0.050 | 295 | -618.0 | 282.9 | 77.40 | 0.819 | 1913 | -5.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3988 | 351.3 | 23.6 | 500 | 3997 | done | 0.65 | 0.30 | 0.119 | 3460 | -333.3 | 2.20 | 0.029 | 1716 | 645.9 | 282.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4316 | 298.9 | 16.8 | 531 | 4323 | roll | 0.65 | - | - | 3460 | - | 2.12 | 0.039 | 3104 | 654.7 | 282.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4364 | 291.0 | 15.4 | 539 | 4371 | done | 0.67 | - | - | 3468 | - | 2.15 | 0.042 | 1711 | -647.9 | 282.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4703 | 234.7 | 17.3 | 600 | 4711 | roll | 0.67 | - | - | 3479 | - | 2.22 | 0.054 | 300 | -635.6 | 282.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4769 | 223.5 | 15.9 | 611 | 4776 | done | 0.68 | - | - | 3479 | - | 2.08 | 0.031 | 1706 | 676.0 | 282.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5108 | 169.4 | 12.5 | 672 | 5157 | roll | 0.74 | - | - | 3484 | - | 2.28 | 0.052 | 300 | -616.7 | 331.3 | 36.95 | 0.680 | 1715 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5183 | 160.5 | 12.6 | 683 | 5229 | done | 0.82 | 0.10 | 0.092 | 3594 | 1100.0 | 2.10 | 0.030 | 1696 | 664.8 | 377.2 | 37.33 | 0.659 | 1528 | -5.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5550 | 69.8 | 26.7 | 750 | 5560 | roll | 0.77 | 0.28 | 0.131 | 3509 | -303.6 | 2.22 | 0.050 | 298 | -629.7 | 377.2 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5568 | 65.5 | 23.4 | 752 | 5577 | done | 0.74 | 0.05 | 0.113 | 3486 | -460.0 | 2.10 | 0.029 | 1695 | 665.2 | 377.2 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5894 | 40.7 | 6.5 | 813 | 6020 | roll | 1.01 | 0.25 | 0.047 | 3653 | 668.0 | 2.33 | 0.051 | 294 | -601.3 | 534.9 | 117.32 | 0.571 | 886 | -5.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.39 | - | - | - | - | -9.68 | 8.73 | 0.020 | 103 | -406.6 | - | - | 1565 | - | 536.72 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - |