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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.90 of 150.00 AH used of 24V (78.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.32 of 110.00 AH used of 10V (77.89% remains) | |
| • Surface angle -79.2 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 416.76, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 87 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1513 | - | -166.0 | -69.38 | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -4.5 | 10 | 120 | roll | -0.75 | 10.15 | 0.189 | 3001 | 285.4 | 2.25 | 0.050 | 2951 | 639.1 | -185.1 | -13.93 | - | 3826 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 53.8 | -27.1 | 37 | 253 | done | -0.72 | 0.05 | 0.126 | 3020 | 380.0 | 2.12 | 0.044 | 1594 | -640.1 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 137.1 | -24.0 | 98 | 578 | roll | -0.69 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.049 | 165 | -643.7 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 144.7 | -23.0 | 103 | 610 | done | -0.66 | 0.08 | 0.120 | 3041 | 250.0 | 2.08 | 0.035 | 1535 | 658.7 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 212.7 | -18.6 | 164 | 939 | roll | -0.66 | - | - | 3031 | - | 2.17 | 0.043 | 2949 | 651.6 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 224.8 | -12.8 | 179 | 1023 | done | -0.71 | - | - | 3031 | - | 2.12 | 0.042 | 1555 | -657.5 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 282.5 | -17.0 | 240 | 1354 | roll | -0.72 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.050 | 173 | -642.8 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 288.6 | -16.9 | 246 | 1391 | done | -0.74 | - | - | 3022 | - | 2.10 | 0.037 | 1559 | 660.0 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 345.5 | -17.0 | 283 | 1721 | roll | -0.74 | - | - | 3022 | - | 2.12 | 0.050 | 165 | -657.5 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 351.0 | -18.8 | 285 | 1751 | done | -0.74 | - | - | 3013 | - | 2.05 | 0.035 | 1556 | 678.5 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 407.4 | -15.9 | 315 | 2081 | done | -0.75 | - | - | 3013 | - | - | - | 1558 | - | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 457.8 | -13.8 | 346 | 2403 | done | -0.76 | - | - | 3013 | - | - | - | 1559 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2713 | 501.4 | 14.0 | 375 | 2863 | roll | - | 0.65 | 0.094 | 3252 | 367.7 | - | - | 1711 | - | - | 142.95 | 0.889 | 3068 | -5.3 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2865 | 509.9 | - | 387 | 3019 | roll | 0.75 | 0.62 | 0.030 | 3539 | 462.9 | 2.30 | 0.049 | 289 | -618.3 | 185.1 | 145.73 | 0.876 | 2313 | -5.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 499.9 | 17.3 | 400 | 3033 | done | 0.68 | 0.20 | 0.130 | 3474 | -325.0 | 2.20 | 0.030 | 1699 | 640.9 | 185.1 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 441.8 | 17.8 | 431 | 3356 | roll | 0.65 | - | - | 3474 | - | 2.12 | 0.037 | 3099 | 660.4 | 185.1 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 432.9 | 18.3 | 434 | 3406 | done | 0.63 | 0.08 | 0.133 | 3455 | -237.5 | 2.15 | 0.038 | 1709 | -646.5 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 385.8 | 12.4 | 465 | 3765 | roll | 0.67 | - | - | 3455 | - | 2.17 | 0.036 | 3104 | 642.9 | 229.5 | 35.50 | 0.811 | 2131 | -4.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 374.3 | 13.2 | 472 | 3850 | done | 0.72 | 0.08 | 0.116 | 3549 | 1175.0 | 2.17 | 0.040 | 1707 | -643.8 | 260.7 | 26.02 | 0.783 | 2004 | -4.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 295.7 | 24.3 | 506 | 4174 | roll | 0.67 | 0.25 | 0.150 | 3477 | -288.0 | 2.25 | 0.050 | 293 | -628.4 | 260.7 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 284.7 | 17.5 | 515 | 4229 | done | 0.68 | - | - | 3478 | - | 2.12 | 0.034 | 1700 | 663.7 | 260.7 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 226.6 | 14.8 | 576 | 4569 | roll | 0.68 | - | - | 3478 | - | 2.20 | 0.040 | 3115 | 643.2 | 266.5 | 3.85 | 0.449 | 1981 | -3.1 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 216.6 | 15.0 | 587 | 4642 | done | 0.70 | - | - | 3486 | - | 2.17 | 0.042 | 1706 | -649.3 | 268.8 | 4.03 | 0.461 | 1971 | -2.5 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 161.9 | 15.7 | 649 | 4981 | done | 0.70 | - | - | 3486 | - | - | - | 1706 | - | 268.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 114.6 | 12.4 | 710 | 5350 | roll | 0.77 | - | - | 3486 | - | 2.22 | 0.044 | 3106 | 630.6 | 313.9 | 36.72 | 0.628 | 1787 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 97.2 | 13.2 | 731 | 5467 | done | 0.87 | 0.08 | 0.043 | 3583 | 1212.5 | 2.20 | 0.044 | 1715 | -632.3 | 345.9 | 26.30 | 0.598 | 1656 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 30.5 | 16.5 | 795 | 5794 | roll | 0.85 | 0.20 | 0.131 | 3529 | -270.0 | 2.25 | 0.052 | 299 | -629.3 | 345.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 21.3 | 11.0 | 807 | 5917 | done | 0.98 | 0.08 | 0.046 | 3623 | 1175.0 | 2.12 | 0.031 | 1706 | 663.7 | 414.3 | 52.30 | 0.552 | 1377 | -5.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5946 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -9.70 | 8.65 | 0.022 | 103 | -406.9 | - | - | 1540 | - | 416.76 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||