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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.02 of 150.00 AH used of 24V (81.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.16 of 110.00 AH used of 10V (82.58% remains) | |
| • Surface angle -78.4 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1556 | - | -185.1 | -56.72 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -4.4 | 8 | 108 | roll | -0.72 | 10.25 | 0.194 | 3009 | 283.4 | 2.10 | 0.048 | 2957 | 667.1 | -185.1 | -12.68 | - | 3825 | -58.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 66.1 | -22.0 | 44 | 286 | done | -0.70 | 0.05 | 0.128 | 3029 | 400.0 | 2.20 | 0.044 | 1549 | -640.0 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 151.1 | -24.9 | 105 | 609 | done | -0.66 | - | - | 3029 | - | - | - | 1549 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 224.5 | -20.1 | 166 | 941 | roll | -0.64 | 0.08 | 0.203 | 3050 | 262.5 | 2.17 | 0.053 | 166 | -637.3 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 240.1 | -16.5 | 182 | 1029 | done | -0.65 | - | - | 3042 | - | 2.10 | 0.038 | 1545 | 656.7 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 293.1 | -15.4 | 243 | 1359 | roll | -0.65 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.046 | 2959 | 657.7 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 300.4 | -12.0 | 252 | 1412 | done | -0.69 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.042 | 1561 | -650.2 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 353.5 | -17.5 | 283 | 1735 | roll | -0.69 | - | - | 3021 | - | 2.12 | 0.046 | 2962 | 660.8 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 358.8 | -17.5 | 285 | 1766 | done | -0.70 | - | - | 3022 | - | 2.15 | 0.045 | 1561 | -651.6 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 413.6 | -16.2 | 315 | 2091 | roll | -0.70 | - | - | 3021 | - | 2.12 | 0.054 | 167 | -657.5 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 422.3 | -16.1 | 319 | 2143 | done | -0.72 | - | - | 3012 | - | 2.10 | 0.039 | 1564 | 665.2 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 479.3 | -17.3 | 349 | 2469 | roll | -0.72 | - | - | 3003 | - | 2.10 | 0.047 | 2959 | 664.3 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 485.5 | -15.2 | 352 | 2508 | done | -0.75 | - | - | 3003 | - | 2.12 | 0.046 | 1563 | -658.5 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2594 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2599 | 500.3 | 16.7 | 360 | 2750 | roll | - | 0.68 | 0.098 | 3250 | 363.2 | - | - | 1718 | - | - | 141.68 | 0.877 | 3067 | -5.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2753 | 508.7 | - | 373 | 2908 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.034 | 3526 | 445.2 | 2.20 | 0.047 | 3093 | 625.0 | 185.1 | 145.57 | 0.864 | 2312 | -5.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 495.9 | 21.7 | 387 | 2926 | done | 0.65 | 0.28 | 0.151 | 3456 | -250.0 | 2.22 | 0.042 | 1700 | -627.5 | 185.1 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 438.9 | 16.0 | 417 | 3252 | roll | 0.62 | - | - | 3467 | - | 2.20 | 0.051 | 290 | -640.9 | 185.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 436.9 | 15.9 | 417 | 3265 | done | 0.60 | 0.05 | 0.142 | 3447 | -400.0 | 2.12 | 0.030 | 1695 | 662.7 | 185.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 388.6 | 13.2 | 448 | 3615 | done | 0.63 | - | - | 3447 | - | - | - | 1697 | - | 221.1 | 27.85 | 0.793 | 2166 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 340.3 | 13.3 | 481 | 3965 | done | 0.67 | 0.08 | 0.124 | 3514 | 837.5 | - | - | 1697 | - | 255.0 | 27.73 | 0.770 | 2027 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 268.1 | 21.1 | 527 | 4291 | roll | 0.63 | 0.20 | 0.142 | 3452 | -310.0 | 2.15 | 0.038 | 3106 | 655.3 | 255.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 255.9 | 15.8 | 539 | 4361 | done | 0.64 | - | - | 3462 | - | 2.17 | 0.044 | 1700 | -647.9 | 255.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 201.0 | 15.6 | 600 | 4692 | roll | 0.64 | - | - | 3472 | - | 2.22 | 0.054 | 290 | -635.1 | 255.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 188.3 | 15.5 | 614 | 4770 | done | 0.65 | - | - | 3473 | - | 2.10 | 0.032 | 1685 | 664.3 | 255.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 138.9 | 14.3 | 675 | 5106 | roll | 0.67 | - | - | 3482 | - | 2.22 | 0.053 | 293 | -627.0 | 270.7 | 11.60 | 0.601 | 1964 | -4.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 134.1 | 13.9 | 680 | 5156 | done | 0.70 | - | - | 3482 | - | 2.10 | 0.033 | 1686 | 663.3 | 292.9 | 19.38 | 0.621 | 1872 | -4.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 88.8 | 13.0 | 744 | 5514 | roll | 0.77 | - | - | 3482 | - | 2.17 | 0.038 | 3105 | 653.9 | 332.9 | 31.60 | 0.603 | 1710 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 75.1 | 11.8 | 760 | 5635 | done | 0.90 | 0.12 | 0.036 | 3592 | 916.7 | 2.22 | 0.044 | 1697 | -634.2 | 393.7 | 48.08 | 0.590 | 1460 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1538 | - | 400.08 | 5.05 | 0.068 | 1437 | -4.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||