ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.38 of 150.00 AH used of 24V (58.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.30 of 110.00 AH used of 10V (47.00% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.87 - - 99 - - - 781 - -73.8 -65.18 - 3312 - - - - - - - - - - -
89 5.5 -11.4 9 106 roll -0.87 9.60 0.222 2523 252.5 1.98 0.027 2216 724.7 -73.8 -0.30 - 3333 -70.0 - - - - - - - - - -
321 65.3 -23.6 51 330 done -0.87 - - 2523 - 2.17 0.034 789 -657.6 -73.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
647 144.9 -18.9 112 655 roll -0.87 - - 2523 - 0.88 0.041 184 -687.5 -73.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
898 193.8 -18.4 158 907 done -0.87 - - 2518 - 0.75 0.021 845 881.3 -73.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1234 246.7 -15.2 219 1241 roll -0.87 - - 2518 - 0.95 0.039 191 -688.4 -73.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1486 289.8 -16.4 265 1493 done -0.87 - - 2513 - 0.70 0.021 807 880.0 -73.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1818 337.9 -13.7 326 1826 roll -0.87 - - 2513 - 0.90 0.040 190 -685.6 -73.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2071 375.9 -14.4 372 2079 done -0.87 0.08 0.164 2533 250.0 0.60 0.022 723 888.3 -73.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2406 417.1 -13.2 433 2413 roll -0.87 - - 2532 - 0.77 0.042 190 -692.2 -73.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2658 448.8 -12.1 479 2665 done -0.87 - - 2531 - 0.62 0.023 740 887.1 -73.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2994 485.3 -10.3 540 3001 roll -0.88 - - 2531 - 0.80 0.042 192 -685.0 -82.1 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3252 517.0 -12.4 574 3255 done -0.88 - - 2530 - 0.62 0.023 722 854.8 -82.1 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3583 556.7 -11.8 605 3586 roll -0.88 - - 2520 - 2.00 0.017 2133 705.5 -82.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3644 563.5 -10.8 610 3650 done -0.88 - - 2520 - 2.12 0.034 736 -659.0 -85.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3969 599.9 -11.3 641 3970 done -0.88 - - 2520 - - - 736 - -85.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4289 634.5 -10.7 657 4291 done -0.89 - - 2520 - - - 736 - -89.2 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4601 667.2 -10.7 672 4604 roll -0.89 - - 2520 - 1.98 0.018 2122 700.0 -93.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4656 673.3 -10.2 674 4660 done -0.90 - - 2520 - 2.12 0.037 727 -658.0 -102.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4978 707.7 -11.0 690 4980 done -0.90 - - 2520 - - - 727 - -103.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
5289 740.2 -10.8 705 5293 roll -0.91 - - 2519 - 0.77 0.047 199 -685.7 -107.4 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5476 760.9 -10.8 713 5479 done -0.91 - - 2520 - 0.62 0.025 696 801.6 -110.6 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5805 791.6 -9.0 729 5808 roll -0.94 - - 2520 - 2.03 0.019 2109 696.1 -131.4 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5855 795.9 -8.1 731 5859 done -0.97 - - 2520 - 2.12 0.038 731 -650.0 -160.9 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6177 822.4 -8.4 747 6178 done -1.01 - - 2520 - - - 732 - -188.2 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6488 850.1 -9.5 762 6492 roll -1.03 - - 2519 - 2.03 0.020 2123 685.2 -204.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6535 854.3 -8.2 764 6539 done -1.06 0.12 0.094 2467 -433.3 2.15 0.039 733 -646.5 -228.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6865 893.1 -12.1 780 6869 roll -1.06 - - 2467 - 0.80 0.048 195 -672.5 -228.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7071 919.3 -11.4 789 7075 done -1.06 - - 2465 - 0.62 0.025 671 767.7 -228.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7399 956.8 -11.3 805 7403 roll -1.06 - - 2465 - 0.73 0.049 190 -658.9 -228.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7544 974.4 -12.3 811 7548 done -1.06 - - 2462 - 0.60 0.026 657 778.3 -228.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7781 begin apogee
7789 1001.4 10.9 823 7854 roll -0.14 1.02 0.160 2764 296.1 - - 953 - - 58.55 1.416 3029 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
7855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7855 begin climb
7857 1003.3 - 826 8061 done 1.06 1.05 0.057 3164 381.0 - - 953 - 228.7 196.82 1.375 2095 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
8379 898.7 24.2 851 8383 roll 1.06 - - 3165 - 2.10 0.026 2377 678.1 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8542 861.9 22.2 858 8546 done 1.06 - - 3173 - 2.08 0.035 1024 -650.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8858 786.4 23.9 873 8862 roll 1.06 - - 3173 - 1.98 0.027 2376 682.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8965 761.8 22.5 877 8972 done 1.06 - - 3182 - 2.05 0.035 1033 -655.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9281 686.6 23.7 893 9283 done 1.06 - - 3183 - - - 1032 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9593 613.5 23.0 908 9597 roll 1.06 - - 3183 - 1.95 0.025 2374 688.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9729 584.0 21.7 917 9733 done 1.06 - - 3190 - 2.03 0.036 1040 -657.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10064 512.8 22.2 948 10068 roll 1.06 - - 3190 - 1.95 0.025 2373 683.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10139 497.0 19.6 955 10148 done 1.06 0.15 0.203 3162 -186.7 2.03 0.035 1037 -658.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10471 433.8 19.2 1016 10480 roll 1.06 - - 3161 - 1.98 0.025 2370 673.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10543 419.4 17.9 1028 10551 done 1.06 - - 3170 - 2.03 0.036 1055 -647.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10877 357.0 18.4 1089 10884 roll 1.06 - - 3170 - 1.92 0.024 2382 691.1 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10948 344.7 16.0 1101 10955 done 1.06 - - 3179 - 2.03 0.035 1049 -656.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11281 285.1 18.5 1162 11289 roll 1.06 - - 3186 - 1.30 0.044 190 -660.8 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11476 247.3 20.1 1197 11482 done 1.06 - - 3185 - 1.15 0.023 1044 742.6 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11805 195.7 15.6 1258 11813 roll 1.06 - - 3186 - 1.92 0.022 2367 689.1 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11897 182.2 15.6 1274 11906 done 1.06 0.08 0.171 3171 -187.5 2.03 0.034 1045 -651.2 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12231 135.7 13.3 1335 12240 roll 1.06 - - 3176 - 1.27 0.044 191 -672.4 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12478 106.7 6.6 1380 12517 done 1.11 - - 3176 - 1.12 0.022 1040 758.0 273.1 33.72 0.711 1914 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
12839 71.5 10.4 1445 12854 roll 1.12 - - 3176 - 1.95 0.021 2372 683.1 279.7 6.70 0.563 1888 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
12970 57.0 12.0 1468 12978 done 1.12 - - 3183 - 2.03 0.033 1044 -654.2 279.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13300 14.8 12.8 1529 13307 roll 1.12 - - 3190 - 1.27 0.042 185 -676.4 279.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13386 begin surface coast
13412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13412 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.50 - - 104 - - - 834 - 400.08 105.07 0.558 1397 -4.7 0.001 - - - - - -