ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.51 of 150.00 AH used of 24V (62.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.35 of 110.00 AH used of 10V (52.41% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.72 - - 109 - - - 769 - -228.7 -71.45 - 3565 - - - - - - - - - - -
95 6.7 -14.2 10 119 roll -0.72 9.70 0.221 2581 254.8 0.85 0.070 192 -678.8 -228.7 -6.10 - 3962 -65.1 - - - - - - - - - -
359 99.1 -31.0 58 367 done -0.72 - - 2578 - 0.80 0.019 898 882.5 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
689 171.7 -19.0 119 696 roll -0.72 - - 2578 - 1.02 0.040 200 -684.3 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
760 186.6 -19.9 131 767 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.020 878 904.0 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1094 245.0 -17.5 192 1103 roll -0.72 - - 2573 - 1.88 0.018 2209 708.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1319 274.1 -12.0 232 1327 done -0.72 - - 2573 - 2.20 0.032 748 -664.1 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1656 322.8 -14.2 293 1662 roll -0.72 - - 2573 - 2.03 0.017 2202 716.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1777 336.9 -10.4 315 1785 done -0.72 - - 2572 - 2.12 0.032 759 -680.7 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2110 382.5 -13.1 376 2118 roll -0.72 - - 2573 - 2.05 0.018 2193 699.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2153 387.8 -11.7 383 2161 done -0.72 - - 2573 - 2.10 0.033 772 -676.7 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2489 429.1 -12.3 444 2497 roll -0.72 - - 2573 - 2.05 0.018 2200 696.6 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2547 434.7 -9.8 453 2553 done -0.72 - - 2573 - 2.12 0.033 782 -668.9 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2881 472.7 -11.0 514 2888 roll -0.72 - - 2573 - 2.03 0.018 2190 693.6 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
2956 480.3 -9.6 527 2963 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.034 795 -670.7 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3293 516.0 -10.7 575 3296 roll -0.72 - - 2573 - 2.00 0.018 2191 698.0 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3317 518.6 -9.7 577 3321 done -0.72 - - 2573 - 2.10 0.034 789 -667.6 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3642 551.5 -10.2 607 3646 roll -0.72 - - 2573 - 2.05 0.019 2195 685.9 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3677 554.7 -8.7 610 3681 done -0.72 - - 2573 - 2.10 0.035 800 -664.3 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4007 587.8 -10.5 640 4010 roll -0.72 - - 2573 - 2.00 0.019 2187 693.5 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4086 595.0 -7.8 647 4090 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.036 810 -662.0 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4414 626.3 -9.9 665 4418 roll -0.72 - - 2573 - 2.00 0.019 2196 693.0 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4500 633.5 -8.2 668 4507 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.037 822 -660.6 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4817 664.1 -9.8 684 4818 done -0.72 - - 2573 - - - 822 - -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5127 693.2 -9.4 699 5131 roll -0.72 - - 2573 - 1.98 0.020 2189 690.4 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5165 696.7 -7.9 700 5172 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.037 832 -652.4 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5482 725.0 -9.2 716 5484 done -0.72 - - 2572 - - - 832 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5793 754.2 -9.6 731 5796 roll -0.72 - - 2573 - 1.98 0.021 2194 687.9 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5832 757.9 -8.4 732 5838 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.038 829 -656.2 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6150 787.3 -9.5 748 6151 done -0.72 - - 2573 - - - 829 - -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6457 815.5 -8.8 763 6461 roll -0.72 - - 2572 - 2.00 0.021 2189 680.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6525 820.8 -7.5 766 6529 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.038 839 -649.0 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6855 847.9 -8.3 782 6858 roll -0.72 - - 2573 - 1.98 0.021 2196 685.4 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6882 850.3 -7.4 783 6886 done -0.72 - - 2573 - 2.10 0.039 834 -648.6 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7204 875.7 -7.9 799 7206 done -0.72 - - 2573 - - - 834 - -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7515 900.9 -8.2 814 7519 roll -0.72 - - 2573 - 2.00 0.021 2186 676.0 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7570 905.2 -7.4 816 7574 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.039 847 -653.2 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7888 931.4 -8.6 831 7890 done -0.72 - - 2573 - - - 847 - -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8196 958.8 -9.1 846 8199 roll -0.72 - - 2573 - 1.95 0.021 2184 685.6 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8246 963.3 -8.4 848 8250 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.040 845 -643.8 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8568 992.5 -9.1 864 8572 roll -0.72 - - 2573 - 1.98 0.021 2194 681.3 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8607 995.9 -8.0 865 8614 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.040 855 -643.8 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8673 begin apogee
8680 1001.6 8.4 869 8870 roll -0.14 0.57 0.109 2769 343.9 - - 1021 - - 185.00 1.406 3029 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
8872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8872 begin climb
8875 1011.1 - 877 9081 roll 0.72 0.77 0.049 3061 379.2 1.40 0.049 196 -589.3 228.7 199.43 1.349 2096 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9320 942.7 19.8 896 9324 done 0.72 - - 3061 - 1.12 0.026 982 701.8 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9643 879.7 19.1 912 9647 roll 0.72 - - 3066 - 1.20 0.047 199 -652.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9861 836.0 19.7 921 9868 done 0.72 - - 3066 - 1.15 0.026 1019 713.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10178 782.7 16.4 937 10182 roll 0.72 - - 3066 - 2.03 0.025 2397 678.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10294 765.2 15.5 942 10297 done 0.72 - - 3075 - 2.08 0.037 1030 -657.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10621 710.2 16.6 958 10624 roll 0.72 - - 3075 - 2.00 0.024 2390 680.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10695 697.6 15.6 961 10699 done 0.72 - - 3084 - 2.05 0.037 1042 -657.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11017 640.7 17.5 977 11018 done 0.72 - - 3084 - - - 1042 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11328 586.8 17.3 995 11331 roll 0.72 - - 3084 - 2.00 0.024 2401 679.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11399 575.7 15.4 1001 11403 done 0.72 0.15 0.177 3053 -206.7 2.08 0.036 1044 -652.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11726 530.2 14.1 1031 11729 roll 0.72 - - 3053 - 1.95 0.025 2389 689.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11794 520.6 14.1 1037 11798 done 0.72 - - 3061 - 2.03 0.036 1052 -658.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12127 473.3 14.0 1084 12135 done 0.72 - - 3061 - - - 1052 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12472 425.3 13.8 1145 12478 roll 0.72 - - 3068 - 1.30 0.047 193 -660.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12508 419.8 14.3 1151 12515 done 0.72 - - 3067 - 1.23 0.025 1071 713.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12850 374.4 13.4 1212 12858 done 0.72 - - 3067 - - - 1071 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13193 331.3 12.5 1273 13199 roll 0.72 - - 3073 - 1.35 0.044 187 -654.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13244 324.2 14.0 1282 13252 done 0.72 - - 3074 - 1.23 0.024 1076 722.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13585 285.6 12.4 1343 13592 roll 0.72 - - 3074 - 1.90 0.023 2398 695.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13663 276.1 12.2 1356 13672 done 0.72 - - 3081 - 2.05 0.035 1066 -649.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14005 235.1 11.3 1417 14012 roll 0.72 - - 3087 - 1.33 0.045 190 -658.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14068 226.8 13.2 1428 14077 done 0.72 0.10 0.149 3056 -310.0 1.20 0.022 1070 733.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14415 192.9 8.5 1489 14482 roll 0.82 - - 3062 - 1.40 0.044 193 -626.4 307.5 62.33 0.779 1775 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
14735 159.5 9.2 1544 14790 done 0.89 0.10 0.051 3120 580.0 1.15 0.021 1055 749.6 365.3 46.90 0.737 1538 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
15114 108.9 11.8 1612 15122 done 0.89 - - 3120 - - - 1055 - 365.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15444 73.9 11.1 1673 15452 roll 0.89 - - 3126 - 1.30 0.042 192 -663.8 366.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15651 45.6 14.4 1711 15659 done 0.89 - - 3126 - 1.15 0.019 1102 791.3 366.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15978 9.0 10.1 1772 16017 roll 0.93 - - 3126 - 1.40 0.044 194 -648.6 398.7 27.67 0.594 1402 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
16028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16028 begin surface coast
16050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16052 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.35 7.75 0.037 109 -389.3 - - 881 - 400.08 - - 1397 - - - - - - - -