prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 51.70 of 150.00 AH used of 24V (65.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.58 of 110.00 AH used of 10V (56.75% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 84 | VBD | -0.78 | - | - | 112 | - | - | - | 770 | - | -107.8 | -63.80 | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 5.4 | -11.3 | 9 | 105 | roll | -0.78 | 9.57 | 0.221 | 2552 | 255.0 | 1.98 | 0.030 | 2196 | 720.2 | -107.8 | -3.05 | - | 3471 | -58.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 66.5 | -23.7 | 46 | 302 | done | -0.78 | - | - | 2552 | - | 2.12 | 0.034 | 799 | -659.0 | -107.8 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 149.1 | -19.3 | 107 | 626 | roll | -0.78 | - | - | 2552 | - | 0.88 | 0.041 | 191 | -690.9 | -107.8 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 200.1 | -16.7 | 149 | 859 | done | -0.78 | - | - | 2547 | - | 0.70 | 0.021 | 820 | 898.6 | -107.8 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 252.1 | -14.7 | 210 | 1193 | roll | -0.78 | - | - | 2539 | - | 1.80 | 0.015 | 2126 | 725.6 | -107.8 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 274.2 | -14.2 | 238 | 1352 | done | -0.78 | 0.05 | 0.160 | 2555 | 320.0 | 1.98 | 0.033 | 807 | -666.2 | -107.8 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 323.3 | -13.8 | 299 | 1688 | roll | -0.78 | - | - | 2555 | - | 0.88 | 0.041 | 198 | -692.0 | -107.8 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 358.7 | -14.2 | 345 | 1940 | done | -0.78 | - | - | 2553 | - | 0.68 | 0.021 | 794 | 876.5 | -107.8 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 400.6 | -12.1 | 406 | 2276 | done | -0.78 | - | - | 2553 | - | - | - | 794 | - | -107.8 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 439.7 | -12.1 | 467 | 2612 | roll | -0.78 | - | - | 2553 | - | 0.88 | 0.042 | 197 | -678.4 | -107.8 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 469.8 | -13.6 | 507 | 2831 | done | -0.78 | - | - | 2550 | - | 0.68 | 0.022 | 778 | 854.4 | -107.8 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 511.5 | -12.0 | 559 | 3160 | roll | -0.78 | - | - | 2548 | - | 1.90 | 0.017 | 2137 | 715.3 | -107.8 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 522.8 | -10.0 | 568 | 3270 | done | -0.80 | - | - | 2548 | - | 2.00 | 0.034 | 799 | -669.0 | -123.2 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 557.3 | -10.5 | 599 | 3592 | roll | -0.81 | - | - | 2547 | - | 0.88 | 0.044 | 199 | -681.8 | -132.6 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 568.6 | -11.3 | 607 | 3690 | done | -0.81 | - | - | 2547 | - | 0.70 | 0.021 | 783 | 834.3 | -132.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 605.1 | -11.5 | 637 | 4022 | roll | -0.81 | - | - | 2547 | - | 1.95 | 0.018 | 2144 | 697.9 | -132.6 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 620.1 | -9.4 | 643 | 4169 | done | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.03 | 0.035 | 803 | -660.6 | -157.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 655.5 | -11.0 | 659 | 4490 | done | -0.84 | - | - | 2547 | - | - | - | 804 | - | -158.7 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 688.2 | -10.8 | 674 | 4798 | done | -0.84 | - | - | 2547 | - | - | - | 803 | - | -163.2 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 719.2 | -9.9 | 689 | 5110 | done | -0.87 | - | - | 2547 | - | - | - | 803 | - | -181.5 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 748.3 | -9.2 | 704 | 5420 | roll | -0.90 | - | - | 2548 | - | 0.90 | 0.046 | 196 | -674.4 | -209.5 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 760.9 | -9.1 | 709 | 5552 | done | -0.93 | - | - | 2547 | - | 0.73 | 0.024 | 780 | 800.0 | -228.7 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 788.7 | -8.8 | 725 | 5867 | roll | -0.93 | - | - | 2547 | - | 2.00 | 0.020 | 2159 | 689.5 | -228.7 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 793.8 | -7.5 | 727 | 5931 | done | -0.93 | - | - | 2547 | - | 2.03 | 0.037 | 815 | -662.1 | -228.7 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 822.2 | -9.3 | 743 | 6243 | done | -0.93 | - | - | 2547 | - | - | - | 815 | - | -228.7 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 850.7 | -9.0 | 758 | 6551 | done | -0.93 | - | - | 2547 | - | - | - | 815 | - | -228.7 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 878.2 | -8.7 | 773 | 6862 | roll | -0.93 | - | - | 2547 | - | 0.93 | 0.047 | 195 | -666.7 | -228.7 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 884.0 | -9.0 | 775 | 6928 | done | -0.93 | - | - | 2548 | - | 0.77 | 0.024 | 794 | 777.9 | -228.7 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 910.1 | -8.0 | 791 | 7239 | done | -0.93 | - | - | 2547 | - | - | - | 794 | - | -228.7 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 934.6 | -8.2 | 806 | 7553 | roll | -0.93 | - | - | 2548 | - | 1.95 | 0.020 | 2161 | 701.0 | -228.7 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 938.3 | -7.8 | 808 | 7600 | done | -0.93 | - | - | 2547 | - | 2.08 | 0.038 | 801 | -653.8 | -228.7 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 965.0 | -8.4 | 824 | 7925 | done | -0.93 | - | - | 2547 | - | - | - | 801 | - | -228.7 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 990.2 | -8.4 | 839 | 8238 | roll | -0.93 | - | - | 2547 | - | 0.90 | 0.048 | 200 | -667.8 | -228.7 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8338 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8345 | 1000.2 | 9.4 | 843 | 8436 | roll | -0.14 | 0.70 | 0.134 | 2770 | 318.6 | - | - | 1024 | - | - | 84.28 | 1.421 | 3028 | -4.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8442 | 1002.2 | - | 848 | 8646 | roll | 0.93 | 0.98 | 0.051 | 3132 | 369.4 | 2.08 | 0.021 | 2408 | 665.4 | 228.7 | 194.57 | 1.366 | 2097 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 950.0 | 23.7 | 863 | 8788 | done | 0.93 | - | - | 3143 | - | 2.25 | 0.036 | 994 | -628.4 | 228.7 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 877.4 | 23.5 | 879 | 9102 | roll | 0.93 | - | - | 3149 | - | 1.23 | 0.045 | 192 | -652.0 | 228.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 821.1 | 26.1 | 889 | 9328 | done | 0.93 | - | - | 3149 | - | 1.15 | 0.026 | 1003 | 705.2 | 228.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 740.6 | 24.6 | 905 | 9662 | roll | 0.93 | - | - | 3149 | - | 2.03 | 0.025 | 2388 | 682.3 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 697.3 | 22.6 | 913 | 9848 | done | 0.93 | 0.15 | 0.200 | 3122 | -180.0 | 2.10 | 0.035 | 1025 | -649.0 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 629.5 | 20.0 | 929 | 10176 | roll | 0.93 | - | - | 3122 | - | 2.00 | 0.024 | 2408 | 691.5 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10222 | 618.9 | 19.0 | 931 | 10226 | done | 0.93 | - | - | 3130 | - | 2.10 | 0.036 | 1032 | -655.2 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 554.1 | 20.7 | 957 | 10547 | done | 0.93 | - | - | 3130 | - | - | - | 1032 | - | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10866 | 490.4 | 18.4 | 991 | 10873 | roll | 0.93 | - | - | 3129 | - | 2.00 | 0.024 | 2396 | 682.0 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 466.9 | 17.0 | 1015 | 11009 | done | 0.93 | - | - | 3139 | - | 2.10 | 0.036 | 1021 | -654.8 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 403.3 | 18.7 | 1076 | 11344 | roll | 0.93 | - | - | 3145 | - | 1.25 | 0.045 | 191 | -664.0 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 357.4 | 18.6 | 1116 | 11562 | done | 0.93 | - | - | 3146 | - | 1.15 | 0.024 | 1034 | 733.0 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11892 | 297.6 | 17.1 | 1177 | 11899 | done | 0.93 | - | - | 3146 | - | - | - | 1035 | - | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12223 | 242.5 | 14.4 | 1238 | 12230 | done | 0.93 | - | - | 3146 | - | - | - | 1035 | - | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12560 | 193.9 | 14.5 | 1299 | 12567 | roll | 0.93 | - | - | 3146 | - | 1.92 | 0.021 | 2379 | 700.0 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12780 | 165.9 | 12.1 | 1339 | 12788 | done | 0.93 | 0.12 | 0.188 | 3124 | -183.3 | 2.08 | 0.034 | 1007 | -659.6 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13115 | 130.5 | 9.5 | 1400 | 13139 | roll | 0.95 | - | - | 3129 | - | 1.17 | 0.041 | 194 | -694.9 | 252.2 | 17.20 | 0.703 | 2002 | -4.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13379 | 102.7 | 8.4 | 1448 | 13417 | done | 1.00 | - | - | 3129 | - | 1.10 | 0.021 | 1022 | 752.7 | 291.0 | 32.50 | 0.690 | 1841 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13735 | 70.3 | 9.7 | 1513 | 13758 | roll | 1.03 | - | - | 3134 | - | 1.23 | 0.041 | 191 | -675.6 | 310.9 | 16.62 | 0.631 | 1760 | -4.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13794 | 64.5 | 10.6 | 1522 | 13810 | done | 1.04 | - | - | 3134 | - | 1.10 | 0.021 | 1028 | 760.9 | 318.5 | 7.72 | 0.558 | 1729 | -4.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14133 | 29.1 | 9.0 | 1584 | 14164 | done | 1.07 | 0.10 | 0.106 | 3195 | 610.0 | - | - | 1028 | - | 348.7 | 24.95 | 0.604 | 1606 | -4.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14296 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14296 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.42 | - | - | 125 | - | - | - | 781 | - | 400.08 | 45.78 | 0.467 | 1398 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||