ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.87 of 150.00 AH used of 24V (68.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.84 of 110.00 AH used of 10V (61.05% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.72 - - 110 - - - 753 - -228.7 -88.35 - 3842 - - - - - - - - - - -
113 5.8 -10.3 12 131 roll -0.72 9.45 0.215 2571 260.4 2.12 0.033 2208 686.3 -228.7 -1.90 - 3963 -63.7 - - - - - - - - - -
245 57.6 -29.8 35 253 done -0.72 - - 2569 - 2.15 0.035 804 -653.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
568 148.8 -23.6 96 576 roll -0.72 - - 2570 - 0.88 0.041 197 -689.8 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
825 205.4 -21.9 142 833 done -0.72 - - 2565 - 0.75 0.021 874 902.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1161 266.4 -16.1 203 1168 roll -0.72 - - 2565 - 1.00 0.039 190 -684.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1297 289.5 -17.2 227 1303 done -0.72 - - 2560 - 0.77 0.020 898 919.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1630 345.3 -16.7 288 1638 roll -0.72 - - 2561 - 1.02 0.039 195 -689.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1663 351.1 -17.8 293 1670 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 895 933.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1998 403.1 -15.1 354 2005 done -0.72 - - 2561 - - - 897 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2333 451.3 -14.2 415 2339 roll -0.72 - - 2560 - 1.02 0.041 198 -685.3 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2455 469.1 -14.7 437 2462 done -0.72 - - 2560 - 0.75 0.021 851 870.7 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2785 513.1 -12.9 489 2787 done -0.72 - - 2561 - - - 851 - -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3106 553.7 -12.2 519 3109 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.018 2204 712.1 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3153 558.9 -9.8 523 3157 done -0.72 - - 2560 - 2.20 0.034 740 -665.5 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3485 598.9 -12.5 554 3489 roll -0.72 0.10 0.167 2586 260.0 2.10 0.018 2202 696.2 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3549 605.0 -8.5 557 3553 done -0.72 - - 2586 - 2.20 0.035 748 -660.9 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3876 637.3 -9.6 573 3880 roll -0.72 - - 2586 - 2.08 0.017 2204 700.0 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3950 643.5 -8.1 576 3954 done -0.72 - - 2586 - 2.17 0.036 762 -664.5 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4272 672.2 -8.9 592 4276 roll -0.72 - - 2586 - 2.03 0.017 2176 696.6 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4341 677.5 -7.3 595 4344 done -0.72 - - 2586 - 2.17 0.037 768 -648.8 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4670 705.5 -8.6 611 4673 roll -0.72 - - 2586 - 2.05 0.018 2182 689.8 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4709 708.8 -7.2 612 4716 done -0.72 - - 2586 - 2.17 0.037 776 -647.9 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5027 736.1 -8.7 628 5031 roll -0.72 - - 2585 - 2.03 0.018 2184 693.6 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5083 740.7 -7.9 630 5087 done -0.72 - - 2586 - 2.17 0.037 782 -646.1 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5399 767.0 -8.2 645 5403 roll -0.72 - - 2586 - 2.03 0.018 2202 699.5 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5453 770.7 -6.7 647 5457 done -0.72 - - 2586 - 2.17 0.037 781 -654.8 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5775 794.9 -7.4 663 5778 roll -0.72 - - 2586 - 2.00 0.018 2184 701.5 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5838 799.3 -6.7 665 5846 done -0.72 - - 2586 - 2.15 0.037 795 -646.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6154 823.1 -7.7 681 6158 roll -0.72 - - 2586 - 2.00 0.018 2191 698.0 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6209 826.9 -6.5 683 6213 done -0.72 - - 2586 - 2.15 0.038 801 -646.5 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6528 851.1 -7.5 698 6531 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.018 2183 698.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6583 855.0 -6.4 700 6588 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.038 804 -650.5 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6907 879.6 -8.0 716 6911 roll -0.72 - - 2586 - 2.00 0.019 2189 692.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6954 883.2 -7.4 718 6958 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.038 813 -649.1 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7282 910.5 -8.5 734 7286 roll -0.72 - - 2586 - 2.00 0.019 2193 690.0 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7317 913.5 -7.9 735 7321 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.039 821 -647.2 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7634 942.1 -9.3 750 7635 done -0.72 - - 2585 - - - 821 - -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7945 970.7 -9.1 765 7949 roll -0.72 - - 2586 - 2.00 0.019 2189 684.0 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8006 976.0 -8.3 767 8013 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.038 808 -651.4 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
8278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8278 begin apogee
8285 1000.0 8.9 781 8472 roll -0.14 0.52 0.107 2768 350.0 - - 1030 - - 182.20 1.411 3029 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
8472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8472 begin climb
8475 1010.9 - 789 8679 roll 0.72 0.77 0.050 3063 383.1 1.40 0.048 201 -592.1 228.7 196.98 1.356 2096 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
8916 948.5 18.6 809 8920 done 0.72 - - 3063 - 1.12 0.024 996 709.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9244 890.7 17.8 825 9247 roll 0.72 - - 3068 - 1.25 0.047 187 -647.2 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9424 857.5 18.1 833 9428 done 0.72 - - 3068 - 1.15 0.023 1019 723.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9756 798.7 17.5 849 9760 roll 0.72 - - 3068 - 1.95 0.023 2376 695.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9875 778.0 17.6 854 9879 done 0.72 - - 3078 - 2.10 0.037 1011 -650.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10198 717.1 18.9 870 10202 roll 0.72 - - 3077 - 1.98 0.024 2374 688.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10261 705.3 18.1 872 10268 done 0.72 0.12 0.183 3055 -183.3 2.08 0.037 1023 -649.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10577 654.5 15.5 888 10578 done 0.72 - - 3055 - - - 1023 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10887 605.9 15.4 903 10890 roll 0.72 - - 3055 - 1.98 0.022 2380 685.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10951 596.4 14.4 906 10958 done 0.72 - - 3061 - 2.10 0.037 1012 -651.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11276 545.9 15.4 937 11280 roll 0.72 - - 3061 - 2.00 0.024 2380 684.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11302 542.4 15.7 939 11306 done 0.72 - - 3069 - 2.08 0.037 1023 -652.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11628 490.2 15.2 974 11637 roll 0.72 - - 3067 - 2.00 0.022 2382 679.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11819 463.7 12.2 1007 11826 done 0.72 - - 3077 - 2.03 0.037 1056 -653.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12159 412.7 14.6 1068 12169 roll 0.72 - - 3084 - 1.30 0.047 196 -661.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12249 398.4 15.3 1083 12256 done 0.72 0.08 0.165 3061 -287.5 1.17 0.024 1041 722.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12592 354.9 11.0 1144 12601 roll 0.72 - - 3061 - 1.98 0.021 2399 685.9 232.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12639 349.8 10.8 1151 12653 done 0.74 - - 3066 - 2.05 0.037 1054 -656.1 241.2 8.88 0.855 2045 -3.6 0.157 - - - - - - - - -
12988 307.9 12.3 1213 12995 roll 0.74 - - 3066 - 1.92 0.021 2406 704.2 241.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13091 294.2 11.8 1231 13098 done 0.74 - - 3074 - 2.00 0.035 1082 -662.0 241.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13434 250.2 13.4 1292 13442 done 0.74 - - 3073 - - - 1082 - 241.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13778 209.7 10.3 1353 13806 roll 0.77 - - 3080 - 1.40 0.044 184 -641.4 267.4 22.65 0.789 1938 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
14024 177.2 12.0 1396 14032 done 0.77 - - 3081 - 1.23 0.021 1106 749.6 267.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14365 142.1 9.6 1457 14411 roll 0.83 - - 3081 - 1.85 0.017 2398 698.4 314.8 38.78 0.730 1744 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
14440 133.6 11.3 1468 14448 done 0.83 - - 3086 - 2.05 0.034 1081 -642.4 314.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14771 104.1 7.8 1529 14860 roll 0.95 0.12 0.090 3151 541.7 1.38 0.041 200 -638.4 414.7 79.28 0.689 1336 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
14961 81.4 12.5 1559 14969 done 0.95 - - 3151 - 1.27 0.018 1174 766.9 414.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15286 35.4 12.2 1620 15294 roll 0.95 - - 3156 - 1.50 0.041 188 -657.3 414.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15345 31.0 10.5 1629 15369 done 0.97 - - 3157 - 1.25 0.019 1136 758.4 432.9 14.73 0.584 1263 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
15538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15538 begin surface coast
15561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15561 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.37 7.78 0.034 103 -392.5 - - 743 - 434.43 - - 1259 - - - - - - - -