ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.70 of 150.00 AH used of 24V (71.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.98 of 110.00 AH used of 10V (64.57% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.03, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.72 - - 113 - - - 778 - -228.7 -64.82 - 3354 - - - - - - - - - - -
89 6.2 -13.6 9 114 roll -0.72 9.55 0.220 2581 258.4 0.93 0.073 172 -651.6 -228.7 -9.38 - 3965 -65.1 - - - - - - - - - -
352 102.3 -28.2 57 360 done -0.72 - - 2578 - 0.80 0.021 851 848.8 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
682 178.7 -19.8 118 690 roll -0.72 - - 2578 - 0.98 0.041 189 -675.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
909 226.3 -19.6 159 917 done -0.72 - - 2573 - 0.75 0.021 852 884.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1244 287.1 -17.5 220 1252 roll -0.72 - - 2565 - 1.85 0.016 2180 717.8 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1266 290.5 -16.7 223 1274 done -0.72 - - 2564 - 2.10 0.033 766 -673.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1605 345.6 -15.6 284 1612 roll -0.72 - - 2564 - 0.82 0.042 192 -700.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1706 362.4 -15.7 302 1714 done -0.72 - - 2561 - 0.73 0.021 837 883.6 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2038 413.0 -14.8 363 2045 done -0.72 - - 2561 - - - 837 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2370 460.9 -13.2 424 2378 roll -0.72 - - 2561 - 0.95 0.041 192 -678.9 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2418 467.6 -13.3 432 2426 done -0.72 - - 2561 - 0.62 0.023 741 885.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2752 509.6 -12.6 486 2755 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.017 2130 712.3 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2821 517.0 -10.1 492 2825 done -0.72 - - 2560 - 2.03 0.034 774 -668.0 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3152 558.4 -13.0 523 3153 done -0.72 - - 2560 - - - 774 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3472 597.1 -12.1 553 3476 roll -0.72 - - 2560 - 1.92 0.018 2134 708.3 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3513 601.4 -10.0 556 3520 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.035 772 -664.4 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3829 637.3 -11.5 572 3831 done -0.72 - - 2560 - - - 772 - -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4138 672.2 -11.1 587 4142 roll -0.72 - - 2560 - 1.92 0.018 2138 711.5 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4224 680.8 -9.5 590 4230 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.036 772 -656.7 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4540 716.3 -11.3 606 4541 done -0.72 - - 2560 - - - 771 - -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4851 750.9 -11.3 621 4854 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.018 2136 700.0 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4885 754.6 -9.6 622 4889 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.037 760 -661.5 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5201 789.5 -11.3 637 5202 done -0.72 - - 2560 - - - 759 - -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5513 823.7 -10.9 652 5517 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.018 2133 704.6 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5563 829.0 -9.6 654 5567 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.038 779 -651.0 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5891 863.3 -10.2 670 5895 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.019 2122 688.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5953 868.7 -8.6 672 5959 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.038 784 -652.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6270 897.3 -8.7 688 6271 done -0.72 - - 2560 - - - 784 - -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6580 925.3 -8.9 703 6584 roll -0.72 - - 2560 - 1.92 0.019 2124 697.9 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6613 928.3 -8.6 704 6617 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.038 790 -650.7 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6936 957.5 -9.4 720 6937 done -0.72 - - 2561 - - - 790 - -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7246 986.5 -9.5 735 7249 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.020 2125 684.6 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7284 990.1 -8.3 736 7291 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.039 791 -650.7 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7412 begin apogee
7418 1001.7 9.1 743 7604 roll -0.14 0.62 0.116 2770 338.7 - - 960 - - 180.90 1.408 3030 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
7605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7605 begin climb
7608 1009.0 - 751 7809 roll 0.72 0.75 0.050 3059 385.3 1.27 0.049 197 -600.8 228.7 194.05 1.347 2095 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
7950 958.5 20.4 766 7956 done 0.72 - - 3059 - 1.15 0.024 989 688.7 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8266 899.2 18.8 782 8269 roll 0.72 - - 3064 - 1.25 0.046 189 -640.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8412 870.3 20.2 788 8416 done 0.72 - - 3064 - 1.17 0.024 1026 715.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8734 811.3 18.1 804 8738 roll 0.72 - - 3064 - 1.98 0.024 2385 686.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8871 787.7 17.5 810 8875 done 0.72 - - 3069 - 2.08 0.037 1025 -653.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9204 729.1 17.2 826 9205 done 0.72 - - 3069 - - - 1025 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9513 677.4 16.3 841 9517 roll 0.72 - - 3069 - 1.98 0.022 2386 687.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9632 659.9 15.6 846 9636 done 0.72 - - 3078 - 2.05 0.036 1036 -658.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9959 608.1 15.9 862 9962 roll 0.72 - - 3078 - 1.98 0.022 2394 685.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10013 599.3 15.4 864 10018 done 0.72 0.12 0.183 3054 -200.0 2.08 0.036 1039 -651.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10344 549.8 15.7 895 10348 roll 0.72 - - 3054 - 1.98 0.024 2394 684.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10390 542.5 15.6 899 10394 done 0.72 - - 3061 - 2.08 0.037 1039 -651.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10717 493.1 14.8 933 10724 roll 0.72 - - 3062 - 1.95 0.023 2395 695.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10801 480.8 15.4 948 10809 done 0.72 - - 3063 - 2.08 0.037 1054 -644.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11134 431.0 15.1 1009 11140 roll 0.72 - - 3063 - 1.92 0.021 2388 694.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11208 420.3 13.9 1022 11215 done 0.72 - - 3064 - 2.08 0.037 1046 -645.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11544 375.0 13.8 1083 11551 roll 0.72 - - 3070 - 1.30 0.045 184 -663.1 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11574 370.2 14.5 1088 11582 done 0.72 - - 3070 - 1.20 0.021 1078 745.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11907 325.2 14.5 1149 11913 done 0.72 - - 3071 - - - 1078 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12238 279.9 12.7 1210 12245 done 0.72 - - 3070 - - - 1078 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12573 240.6 10.7 1271 12589 roll 0.74 - - 3071 - 1.88 0.018 2394 700.0 241.8 9.35 0.761 2042 -3.7 0.126 - - - - - - - - -
12682 228.5 10.7 1289 12703 done 0.75 - - 3078 - 2.05 0.034 1041 -660.0 255.1 12.27 0.771 1988 -4.4 0.139 - - - - - - - - -
13032 184.3 12.9 1352 13039 roll 0.75 - - 3078 - 1.98 0.019 2400 686.4 255.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13106 175.1 11.7 1365 13112 done 0.75 - - 3084 - 2.03 0.034 1060 -660.1 255.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13437 140.7 9.8 1426 13482 roll 0.80 - - 3085 - 1.98 0.018 2393 673.2 296.3 34.08 0.731 1818 -4.9 0.101 - - - - - - - - -
13722 110.1 9.1 1477 13781 done 0.88 - - 3091 - 2.10 0.034 1026 -651.0 357.8 48.80 0.695 1569 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
14100 74.2 8.9 1545 14161 roll 0.96 0.12 0.090 3157 550.0 1.33 0.042 185 -632.3 426.6 54.80 0.654 1288 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
14255 52.3 13.4 1570 14263 done 0.96 - - 3157 - 1.15 0.019 1079 777.4 426.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
14581 8.7 14.2 1631 14589 roll 0.96 - - 3162 - 1.35 0.041 188 -660.0 426.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14616 begin surface coast
14642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14642 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.36 7.80 0.036 121 -389.9 - - 846 - 429.03 - - 1280 - - - - - - - -