ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.50 of 150.00 AH used of 24V (71.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.80 of 110.00 AH used of 10V (64.73% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.72 - - 113 - - - 775 - -228.7 -71.28 - 3454 - - - - - - - - - - -
96 6.7 -14.1 10 120 roll -0.72 9.45 0.216 2582 261.3 0.90 0.074 182 -658.9 -228.7 -7.60 - 3965 -67.2 - - - - - - - - - -
361 105.6 -26.7 58 369 done -0.72 - - 2578 - 0.80 0.021 860 847.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
694 179.3 -21.5 119 700 roll -0.72 - - 2578 - 0.98 0.041 198 -675.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
954 231.7 -18.1 165 961 done -0.72 - - 2574 - 0.73 0.021 850 893.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1296 291.0 -16.1 226 1305 roll -0.72 - - 2574 - 0.98 0.041 187 -676.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1458 317.5 -16.5 254 1466 done -0.72 - - 2572 - 0.73 0.021 839 893.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1799 367.9 -14.6 315 1806 roll -0.72 - - 2573 - 0.95 0.041 192 -681.1 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1829 372.8 -14.8 320 1838 done -0.72 - - 2573 - 0.57 0.023 715 917.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2174 423.0 -15.1 381 2181 roll -0.72 - - 2564 - 1.92 0.016 2108 725.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2237 431.2 -11.7 392 2246 done -0.72 - - 2564 - 2.05 0.033 749 -662.9 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2579 480.5 -14.7 453 2585 done -0.72 - - 2564 - - - 749 - -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2910 527.0 -12.8 496 2914 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.016 2103 712.6 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2945 531.1 -11.7 499 2949 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 738 -665.9 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3276 572.0 -12.3 530 3280 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.017 2104 700.5 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3323 577.1 -10.2 534 3327 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.035 741 -664.9 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3664 618.4 -12.2 559 3665 done -0.72 - - 2561 - - - 741 - -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3969 656.2 -12.0 574 3973 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2099 707.3 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4053 665.2 -10.6 577 4060 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.036 758 -660.6 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4372 699.9 -10.6 593 4377 roll -0.72 0.10 0.168 2587 260.0 1.95 0.018 2096 686.2 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4418 703.9 -7.2 595 4422 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.037 742 -660.5 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4753 731.3 -8.4 611 4756 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.018 2095 704.7 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4808 735.9 -7.7 613 4811 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.037 761 -657.1 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5130 764.1 -9.1 629 5134 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.018 2096 695.3 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5169 767.7 -8.6 630 5176 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.037 779 -658.5 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5486 798.2 -9.7 646 5489 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.018 2094 699.5 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5515 800.9 -8.9 647 5518 done -0.72 - - 2586 - 2.00 0.037 782 -656.0 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5843 830.7 -8.6 663 5846 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.018 2094 690.5 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5890 834.3 -7.3 665 5894 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.038 787 -643.8 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6225 860.1 -7.3 681 6229 roll -0.72 - - 2587 - 1.85 0.018 2096 707.6 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6281 864.1 -6.5 683 6284 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.038 784 -656.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6605 887.9 -7.8 699 6609 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.018 2090 687.4 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6660 892.3 -7.4 701 6664 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.039 788 -651.0 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6983 917.8 -8.1 717 6986 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.019 2094 694.7 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7023 920.8 -7.2 718 7030 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.039 792 -651.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7339 945.9 -8.1 734 7343 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.018 2098 694.7 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7378 949.0 -7.1 735 7385 done -0.72 - - 2587 - 1.98 0.039 808 -651.5 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7696 973.1 -7.5 751 7700 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.019 2094 684.0 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7735 976.3 -7.5 752 7743 done -0.72 - - 2587 - 1.98 0.039 808 -649.5 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8053 1000.0 -7.7 768 8057 roll -0.72 - - 2587 - 1.85 0.019 2094 695.1 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8062 begin apogee
8069 1001.0 7.7 768 8255 roll -0.14 0.52 0.105 2768 348.1 - - 993 - - 181.12 1.408 3029 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
8256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8256 begin climb
8260 1009.9 - 777 8464 roll 0.72 0.80 0.050 3059 363.8 2.05 0.020 2317 645.9 228.7 195.30 1.351 2096 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
8618 965.5 17.9 793 8625 done 0.72 - - 3067 - 2.12 0.037 990 -625.9 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8936 908.6 17.8 809 8940 roll 0.72 - - 3074 - 1.23 0.047 191 -649.6 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9100 876.8 19.6 816 9104 done 0.72 - - 3074 - 1.02 0.026 926 720.6 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9430 817.1 18.3 832 9434 roll 0.72 - - 3074 - 2.00 0.021 2298 686.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9600 787.4 16.4 839 9603 done 0.72 - - 3079 - 1.95 0.037 1032 -649.2 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9921 730.8 17.0 855 9925 roll 0.72 - - 3079 - 1.85 0.022 2290 680.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9999 717.8 15.9 858 10004 done 0.72 0.08 0.163 3052 -337.5 1.92 0.037 1047 -647.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10321 670.7 15.0 874 10325 roll 0.72 - - 3052 - 1.83 0.021 2305 687.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10378 662.2 14.7 876 10382 done 0.72 - - 3059 - 1.92 0.037 1064 -646.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10699 611.8 15.4 892 10703 roll 0.72 - - 3059 - 1.77 0.023 2305 701.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10748 604.2 14.4 894 10752 done 0.72 - - 3065 - 1.92 0.037 1063 -646.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11074 553.8 15.1 923 11077 roll 0.72 - - 3065 - 1.80 0.023 2308 691.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11120 546.4 15.2 927 11123 done 0.72 - - 3065 - 1.90 0.039 1066 -653.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11449 495.7 16.5 959 11455 roll 0.72 - - 3064 - 1.77 0.023 2299 696.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11554 480.2 14.2 977 11560 done 0.72 - - 3064 - 1.85 0.038 1083 -657.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11893 429.6 15.0 1038 11901 done 0.72 - - 3065 - - - 1083 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12236 380.2 14.5 1099 12242 done 0.72 - - 3064 - - - 1083 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12575 334.8 11.5 1160 12584 roll 0.72 - - 3064 - 1.77 0.021 2311 693.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12637 327.5 11.3 1170 12645 done 0.72 - - 3065 - 1.90 0.037 1079 -648.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12977 285.6 12.4 1231 12983 done 0.72 - - 3065 - - - 1079 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13315 247.5 10.6 1292 13333 roll 0.74 - - 3065 - 1.80 0.020 2308 682.8 245.5 12.50 0.786 2027 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
13462 232.4 10.5 1317 13482 done 0.76 - - 3065 - 1.88 0.037 1075 -655.9 262.9 15.23 0.781 1957 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
13820 194.2 9.3 1380 13874 roll 0.83 - - 3065 - 1.83 0.019 2300 669.4 318.2 45.10 0.773 1730 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
13910 184.5 11.2 1394 13918 done 0.83 - - 3065 - 1.90 0.035 1086 -638.9 318.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14253 147.7 11.1 1455 14261 roll 0.83 - - 3065 - 1.35 0.044 196 -659.3 320.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14462 127.5 8.4 1493 14536 done 0.93 0.12 0.050 3134 575.0 1.08 0.021 1022 764.8 401.8 66.55 0.703 1389 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
14858 70.1 14.8 1563 14866 roll 0.93 - - 3134 - 1.92 0.019 2353 693.2 401.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14927 60.9 13.5 1575 14934 done 0.93 - - 3142 - 1.95 0.033 1077 -654.4 401.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15252 23.2 12.0 1636 15261 roll 0.93 - - 3148 - 1.33 0.041 191 -666.2 401.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15406 begin surface coast
15428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15428 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.36 7.80 0.041 125 -387.6 - - 778 - 404.25 - - 1380 - - - - - - - -