ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.53 of 150.00 AH used of 24V (72.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.99 of 110.00 AH used of 10V (66.37% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.37, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 98 VBD -0.72 - - 107 - - - 786 - -228.7 -76.15 - 3268 - - - - - - - - - - -
100 5.5 -11.8 11 126 roll -0.72 9.60 0.223 2581 257.7 0.93 0.073 173 -659.1 -228.7 -11.18 - 3965 -62.3 - - - - - - - - - -
225 57.9 -37.5 32 234 done -0.72 - - 2578 - 0.73 0.020 827 895.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
550 146.3 -22.7 93 558 roll -0.72 - - 2578 - 0.95 0.041 182 -678.9 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
726 187.1 -20.7 123 733 done -0.72 - - 2574 - 0.62 0.022 749 914.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1068 254.4 -18.5 184 1076 done -0.72 - - 2574 - - - 749 - -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1413 314.8 -16.3 245 1419 done -0.72 - - 2574 - - - 749 - -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1751 366.6 -15.3 306 1759 roll -0.72 - - 2570 - 1.92 0.016 2120 714.1 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1778 370.5 -14.1 310 1786 done -0.72 - - 2570 - 2.03 0.033 775 -662.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2118 420.2 -15.2 371 2124 done -0.72 - - 2570 - - - 775 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2456 469.9 -13.8 432 2464 done -0.72 - - 2570 - - - 774 - -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2794 515.8 -12.9 482 2795 done -0.72 - - 2570 - - - 775 - -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3115 555.8 -12.5 512 3118 roll -0.72 - - 2563 - 1.90 0.016 2128 712.1 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3153 560.7 -11.0 515 3160 done -0.72 - - 2563 - 2.05 0.035 761 -666.8 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3478 599.9 -11.4 546 3482 roll -0.72 - - 2562 - 0.82 0.045 195 -690.2 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3505 603.3 -12.2 548 3509 done -0.72 - - 2561 - 0.65 0.023 735 830.8 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3835 639.7 -11.4 564 3838 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2116 719.3 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3913 647.7 -9.6 567 3917 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.035 776 -660.1 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4235 684.1 -11.2 583 4238 roll -0.72 - - 2560 - 0.85 0.045 195 -683.5 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4297 691.4 -11.9 585 4303 done -0.72 - - 2561 - 0.65 0.024 724 813.8 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4613 727.2 -11.2 601 4617 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2111 700.5 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4647 730.9 -9.7 602 4650 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 755 -661.5 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4970 766.1 -11.1 618 4971 done -0.72 - - 2561 - - - 755 - -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5278 798.5 -9.9 633 5282 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2120 700.0 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5319 802.3 -8.2 634 5326 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 777 -655.1 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5635 833.0 -9.8 650 5636 done -0.72 - - 2561 - - - 777 - -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5945 863.4 -10.0 665 5949 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2121 700.0 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5974 866.3 -10.0 666 5978 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.038 781 -653.7 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6302 898.0 -9.7 682 6303 done -0.72 - - 2561 - - - 781 - -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6612 928.1 -9.8 697 6615 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2122 698.4 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6646 931.2 -8.5 698 6650 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.039 785 -652.2 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6968 961.5 -9.2 714 6969 done -0.72 - - 2561 - - - 786 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7280 989.4 -9.0 729 7281 done -0.72 - - 2561 - - - 786 - -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7399 begin apogee
7405 1000.7 9.2 735 7590 roll -0.14 0.62 0.117 2771 338.7 - - 943 - - 180.52 1.405 3029 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
7591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7591 begin climb
7595 1008.7 - 743 7798 roll 0.72 0.80 0.047 3065 367.5 2.15 0.020 2334 647.0 228.7 194.15 1.348 2094 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8005 953.4 17.0 762 8009 done 0.72 - - 3074 - 2.08 0.037 1004 -639.4 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8329 893.5 19.0 778 8332 roll 0.72 - - 3081 - 1.25 0.047 188 -652.8 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8536 850.5 20.6 787 8540 done 0.72 - - 3081 - 1.02 0.024 940 737.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8865 786.2 19.3 803 8869 roll 0.72 - - 3081 - 1.98 0.024 2305 689.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8965 767.2 18.4 807 8970 done 0.72 0.12 0.177 3057 -200.0 2.00 0.037 1019 -643.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9288 712.5 17.1 823 9292 roll 0.72 - - 3057 - 1.90 0.024 2308 678.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9338 703.7 16.1 825 9342 done 0.72 - - 3065 - 1.95 0.037 1015 -663.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9666 649.2 16.3 841 9667 done 0.72 - - 3065 - - - 1014 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9977 601.4 15.7 856 9980 roll 0.72 - - 3065 - 1.90 0.024 2321 687.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10140 575.7 15.3 869 10147 done 0.72 - - 3073 - 1.98 0.036 1023 -655.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10466 522.8 17.0 900 10469 roll 0.72 - - 3074 - 1.85 0.021 2324 703.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10534 511.5 16.5 906 10538 done 0.72 - - 3082 - 1.92 0.036 1040 -668.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10871 452.9 17.5 960 10880 done 0.72 - - 3082 - - - 1040 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11213 398.4 17.0 1021 11219 roll 0.72 - - 3082 - 1.85 0.023 2322 693.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11271 389.5 15.1 1031 11279 done 0.72 0.12 0.174 3058 -200.0 1.95 0.035 1032 -661.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11616 344.2 12.6 1092 11624 done 0.72 - - 3058 - - - 1032 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11961 299.9 12.9 1153 11967 roll 0.72 - - 3058 - 1.83 0.020 2327 707.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12010 293.8 12.2 1161 12017 done 0.72 - - 3066 - 1.92 0.035 1054 -663.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12350 250.3 12.2 1222 12358 roll 0.72 - - 3071 - 1.30 0.044 190 -664.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12449 237.7 13.6 1239 12455 done 0.72 - - 3071 - 1.08 0.023 1012 761.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12786 196.8 11.7 1300 12795 roll 0.72 - - 3071 - 1.95 0.019 2363 692.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12848 190.2 10.8 1310 12862 done 0.73 - - 3080 - 1.98 0.035 1072 -652.0 238.1 6.57 0.659 2057 -3.5 0.107 - - - - - - - - -
13199 154.3 10.5 1372 13220 done 0.76 - - 3080 - - - 1072 - 257.4 16.83 0.723 1978 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
13544 121.0 10.0 1435 13582 roll 0.80 - - 3080 - 1.92 0.018 2371 676.6 290.3 27.23 0.702 1843 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
13823 94.0 8.3 1485 13898 done 0.90 - - 3085 - 1.98 0.034 1081 -651.5 377.1 68.18 0.679 1490 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
14219 54.0 8.4 1555 14294 roll 1.01 0.17 0.073 3173 517.6 1.35 0.041 196 -655.6 461.2 66.30 0.633 1146 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
14340 38.5 13.2 1573 14348 done 1.01 - - 3173 - 1.17 0.018 1107 778.6 461.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
14564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14564 begin surface coast
14582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14582 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.36 7.78 0.029 122 -392.2 - - 788 - 463.37 - - 1140 - - - - - - - -