ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.40 of 150.00 AH used of 24V (75.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.15 of 110.00 AH used of 10V (68.95% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 81 VBD -0.72 - - 113 - - - 812 - -228.7 -60.38 - 3125 - - - - - - - - - - -
85 5.0 -11.0 8 116 roll -0.72 9.62 0.225 2577 256.1 0.95 0.068 180 -665.3 -228.7 -13.80 - 3963 -60.7 - - - - - - - - - -
356 97.8 -25.0 57 365 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.021 851 871.4 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
686 177.5 -22.5 118 694 roll -0.72 - - 2574 - 0.98 0.040 189 -675.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
922 229.2 -20.8 161 929 done -0.72 - - 2569 - 0.75 0.021 864 900.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1256 291.5 -17.0 222 1264 roll -0.72 - - 2569 - 1.00 0.040 182 -682.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1377 312.5 -17.5 243 1384 done -0.72 - - 2565 - 0.75 0.021 840 877.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1707 369.9 -16.0 304 1715 done -0.72 - - 2565 - - - 840 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2043 421.4 -14.4 365 2050 roll -0.72 - - 2564 - 0.98 0.041 177 -676.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2198 444.9 -13.7 393 2206 done -0.72 - - 2561 - 0.68 0.022 761 858.8 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2532 491.7 -13.7 454 2540 done -0.72 - - 2562 - - - 761 - -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2861 537.3 -13.7 490 2864 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2135 723.2 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
2895 541.7 -11.5 493 2899 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.034 766 -674.4 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3228 585.7 -13.0 524 3232 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.017 2133 701.0 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3262 590.1 -11.8 527 3266 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.035 768 -672.4 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3597 630.1 -11.1 547 3601 roll -0.72 0.10 0.168 2587 260.0 1.95 0.018 2118 692.3 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3625 632.7 -8.4 548 3629 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.036 769 -664.5 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3953 660.9 -8.9 564 3954 done -0.72 - - 2587 - - - 770 - -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4262 691.0 -9.9 579 4266 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.018 2125 705.7 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4319 696.3 -8.5 581 4323 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.037 777 -664.0 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4641 727.8 -9.7 597 4645 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.018 2125 709.5 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4675 730.9 -8.4 598 4679 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.037 772 -660.0 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4997 760.1 -9.1 614 4998 done -0.72 - - 2587 - - - 772 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5306 790.0 -10.0 629 5307 done -0.72 - - 2588 - - - 772 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5618 819.4 -9.3 644 5622 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.019 2127 705.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5674 824.4 -7.8 646 5677 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.038 785 -661.1 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5998 849.8 -7.6 662 5999 done -0.72 - - 2587 - - - 785 - -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6305 873.7 -8.0 677 6309 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.019 2124 704.7 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6388 880.1 -7.5 680 6395 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.039 786 -659.1 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6706 906.2 -8.4 696 6710 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.019 2122 703.2 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6775 911.5 -7.6 699 6779 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.040 802 -660.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7110 939.1 -8.1 715 7113 roll -0.72 - - 2586 - 1.88 0.020 2122 702.1 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7160 943.0 -7.0 717 7164 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.041 817 -642.9 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7487 967.3 -7.3 733 7491 roll -0.72 - - 2587 - 1.85 0.020 2118 703.2 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7535 970.3 -6.0 735 7539 done -0.72 - - 2587 - 1.98 0.040 816 -657.6 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7824 begin apogee
7831 991.4 7.2 749 8016 roll -0.14 0.52 0.106 2770 351.9 - - 958 - - 180.18 1.402 3029 -5.0 0.373 - - - - - - - - -
8017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8017 begin climb
8019 999.8 - 757 8221 roll 0.72 0.80 0.048 3062 365.0 2.22 0.021 2386 643.2 228.7 194.02 1.343 2096 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8350 958.5 18.4 772 8354 done 0.72 - - 3071 - 2.22 0.037 1004 -622.5 228.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8674 895.7 19.7 788 8677 roll 0.72 - - 3078 - 1.27 0.047 176 -652.0 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8871 853.6 21.0 796 8878 done 0.72 - - 3078 - 1.15 0.025 992 709.6 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9189 793.3 19.0 812 9192 roll 0.72 - - 3078 - 2.03 0.023 2377 682.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9258 780.6 17.1 815 9262 done 0.72 0.12 0.189 3055 -191.7 2.12 0.038 1003 -648.1 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9594 724.8 16.9 831 9597 roll 0.72 - - 3059 - 1.23 0.047 192 -659.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9632 717.6 17.9 832 9639 done 0.72 - - 3059 - 1.15 0.024 1019 719.1 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9949 663.8 16.7 848 9952 roll 0.72 - - 3059 - 1.98 0.024 2381 687.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10056 646.4 15.3 852 10063 done 0.72 - - 3068 - 2.08 0.037 1012 -658.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10373 594.3 16.0 869 10376 roll 0.72 - - 3068 - 2.00 0.024 2377 682.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10510 573.9 15.1 881 10514 done 0.72 - - 3078 - 2.05 0.037 1022 -661.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10836 520.2 16.5 911 10840 roll 0.72 - - 3077 - 1.98 0.024 2386 688.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10898 509.7 16.2 916 10905 done 0.72 0.12 0.184 3054 -191.7 2.05 0.037 1025 -663.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11236 459.5 14.6 971 11242 done 0.72 - - 3054 - - - 1026 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11575 410.8 14.7 1032 11583 roll 0.72 - - 3054 - 2.00 0.022 2396 685.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11752 388.3 12.6 1063 11759 done 0.72 - - 3061 - 2.05 0.036 1043 -660.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12094 342.0 13.4 1124 12102 done 0.72 - - 3061 - - - 1044 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12436 295.8 12.8 1185 12443 roll 0.72 - - 3061 - 1.92 0.021 2391 701.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12530 284.1 12.1 1201 12537 done 0.72 - - 3069 - 2.03 0.036 1036 -667.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12869 243.4 12.1 1262 12878 roll 0.72 - - 3069 - 1.95 0.021 2387 692.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12969 232.2 10.8 1279 12976 done 0.72 - - 3077 - 1.98 0.035 1062 -669.2 234.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13311 191.5 12.3 1340 13318 done 0.72 - - 3077 - - - 1063 - 234.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13656 151.2 11.3 1401 13662 roll 0.72 - - 3083 - 1.30 0.044 190 -671.5 234.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13723 142.8 11.9 1413 13730 done 0.72 - - 3083 - 1.23 0.021 1127 761.8 234.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14051 110.2 10.6 1474 14075 roll 0.74 - - 3089 - 1.42 0.044 196 -655.6 247.7 14.90 0.681 2018 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
14153 98.9 11.0 1491 14160 done 0.74 - - 3089 - 1.23 0.020 1128 757.7 247.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14479 68.2 8.2 1552 14554 roll 0.85 - - 3094 - 1.50 0.043 187 -627.3 335.2 68.50 0.667 1661 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
14605 55.6 10.5 1571 14628 done 0.87 - - 3094 - 1.27 0.018 1138 748.8 350.6 12.98 0.604 1597 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
14949 25.2 7.1 1634 15054 roll 1.02 0.15 0.080 3175 540.0 1.50 0.041 190 -632.0 472.0 94.65 0.615 1103 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
15086 6.3 17.3 1653 15094 done 1.02 - - 3174 - 1.25 0.018 1133 754.4 472.0 - - 1101 - - - - - - - - - - -
15105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15105 begin surface coast
15123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15123 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.36 8.00 0.038 131 -380.4 - - 783 - 473.92 - - 1098 - - - - - - - -