ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.82 of 150.00 AH used of 24V (75.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.61 of 110.00 AH used of 10V (69.45% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.72 - - 112 - - - 769 - -228.7 -71.97 - 3421 - - - - - - - - - - -
96 6.6 -14.6 10 120 roll -0.72 9.73 0.228 2585 254.2 0.82 0.070 189 -707.3 -228.7 -8.15 - 3962 -66.4 - - - - - - - - - -
361 99.1 -26.3 58 369 done -0.72 - - 2582 - 0.80 0.021 865 845.0 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
691 176.2 -21.3 119 699 roll -0.72 - - 2582 - 1.00 0.040 187 -678.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
946 231.0 -19.8 165 952 done -0.72 - - 2577 - 0.75 0.021 846 878.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1278 293.6 -19.6 226 1288 roll -0.72 - - 2577 - 0.95 0.041 193 -687.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1427 319.2 -18.2 252 1435 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.020 870 902.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1761 371.7 -14.9 313 1768 roll -0.72 - - 2575 - 1.00 0.041 189 -681.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1915 396.8 -15.9 341 1922 done -0.72 - - 2573 - 0.75 0.021 858 892.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2246 446.7 -14.3 402 2253 roll -0.72 - - 2574 - 1.88 0.018 2184 705.3 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2273 450.1 -12.9 406 2280 done -0.72 - - 2574 - 2.12 0.034 773 -665.6 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2608 493.4 -13.6 467 2615 roll -0.72 - - 2574 - 2.00 0.018 2193 710.0 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2677 501.3 -10.5 478 2681 done -0.72 - - 2574 - 2.10 0.034 784 -671.0 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3003 541.5 -12.3 508 3004 done -0.72 - - 2574 - - - 784 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3324 579.5 -11.1 538 3328 roll -0.72 - - 2574 - 2.00 0.018 2180 698.0 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3386 585.8 -8.8 543 3393 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.034 798 -674.1 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3720 620.7 -10.8 566 3721 done -0.72 - - 2574 - - - 798 - -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4025 654.1 -11.1 581 4026 done -0.72 - - 2574 - - - 798 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4337 688.8 -11.5 596 4340 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.018 2177 707.2 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4370 692.7 -10.1 597 4374 done -0.72 - - 2574 - 2.08 0.036 792 -665.9 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4692 726.5 -10.2 613 4696 roll -0.72 - - 2574 - 2.00 0.018 2177 692.5 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4720 729.4 -10.0 614 4725 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.037 794 -664.9 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5043 760.5 -9.6 630 5046 roll -0.72 - - 2573 - 1.98 0.018 2183 701.5 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5082 763.9 -7.9 631 5089 done -0.72 - - 2574 - 2.10 0.037 790 -663.3 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5400 793.7 -9.6 647 5403 roll -0.72 - - 2574 - 2.00 0.020 2180 695.0 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5438 797.4 -8.7 648 5445 done -0.72 - - 2573 - 2.10 0.037 802 -656.2 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5755 826.6 -9.4 664 5759 roll -0.72 - - 2574 - 1.98 0.019 2176 693.9 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5830 833.0 -8.2 667 5834 done -0.72 - - 2574 - 2.08 0.038 818 -652.9 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6152 865.5 -10.5 683 6155 roll -0.72 - - 2573 - 1.95 0.020 2186 701.5 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6187 869.0 -9.8 684 6190 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.038 815 -659.1 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6503 901.5 -10.2 699 6507 roll -0.72 - - 2573 - 1.95 0.020 2181 700.5 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6536 904.8 -9.5 700 6539 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.039 827 -660.5 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6860 936.8 -9.9 716 6863 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.020 2176 702.6 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6884 939.2 -9.4 717 6887 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.040 823 -660.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7213 968.6 -8.7 733 7214 done -0.72 - - 2573 - - - 823 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7497 begin apogee
7503 990.8 7.1 747 7688 roll -0.14 0.57 0.113 2771 347.4 - - 1009 - - 179.73 1.392 3029 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
7689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7689 begin climb
7693 995.9 - 755 7893 roll 0.72 0.75 0.052 3057 381.3 1.35 0.049 200 -599.3 228.7 192.57 1.332 2095 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8089 931.6 21.3 773 8093 done 0.72 - - 3057 - 1.12 0.023 994 708.9 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8417 871.4 17.7 789 8421 roll 0.72 - - 3062 - 1.25 0.046 189 -644.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8612 833.7 19.5 797 8621 done 0.72 - - 3062 - 1.15 0.022 1020 722.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8930 776.6 18.4 813 8934 roll 0.72 - - 3062 - 1.95 0.024 2374 694.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9053 754.3 17.8 818 9057 done 0.72 - - 3071 - 2.05 0.037 1017 -662.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9377 695.0 18.7 834 9380 roll 0.72 - - 3071 - 2.00 0.024 2381 682.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9459 680.2 16.2 837 9466 done 0.72 - - 3078 - 2.05 0.037 1024 -662.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9776 625.8 17.2 853 9779 roll 0.72 - - 3079 - 1.98 0.023 2380 684.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9850 612.9 16.8 856 9854 done 0.72 0.12 0.181 3057 -183.3 2.03 0.037 1039 -660.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10177 558.9 16.8 883 10181 roll 0.72 - - 3057 - 1.95 0.024 2377 686.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10224 551.4 16.7 887 10228 done 0.72 - - 3064 - 2.00 0.037 1052 -662.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10551 493.7 16.1 920 10559 roll 0.72 - - 3064 - 1.95 0.023 2375 678.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10596 486.8 15.6 927 10603 done 0.72 - - 3072 - 2.00 0.037 1056 -659.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10926 437.7 13.9 988 10934 roll 0.72 - - 3072 - 1.92 0.023 2372 685.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11038 422.0 13.2 1008 11046 done 0.72 - - 3079 - 2.03 0.037 1055 -648.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11373 370.1 15.9 1069 11382 roll 0.72 - - 3079 - 1.92 0.021 2377 688.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11412 364.1 15.1 1075 11420 done 0.72 0.12 0.175 3057 -183.3 1.98 0.036 1056 -667.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11748 316.1 13.5 1136 11756 roll 0.72 - - 3062 - 1.30 0.045 190 -666.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11815 306.9 13.3 1147 11822 done 0.72 - - 3062 - 1.15 0.023 1049 747.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12149 266.5 11.3 1208 12156 roll 0.72 - - 3062 - 1.90 0.021 2370 695.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12223 257.7 12.1 1221 12230 done 0.72 - - 3067 - 1.98 0.035 1044 -669.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12553 214.5 11.5 1282 12561 roll 0.72 - - 3067 - 1.92 0.019 2376 693.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12597 208.8 12.6 1289 12606 done 0.72 - - 3074 - 1.98 0.035 1051 -669.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12935 168.3 11.3 1350 12943 roll 0.72 - - 3074 - 1.90 0.018 2376 697.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12980 163.4 11.3 1357 12986 done 0.72 - - 3081 - 2.00 0.035 1045 -665.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13312 128.9 9.2 1418 13364 roll 0.79 - - 3087 - 1.30 0.042 194 -654.6 286.0 43.80 0.717 1862 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
13413 117.4 11.8 1434 13421 done 0.79 - - 3087 - 1.12 0.021 1056 769.6 286.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13741 81.2 7.3 1495 13837 roll 0.93 - - 3087 - 2.00 0.019 2377 660.5 399.3 88.35 0.669 1400 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
13912 65.5 8.3 1521 13987 done 1.03 0.12 0.048 3163 633.3 2.08 0.035 1048 -638.9 484.0 66.60 0.640 1054 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
14303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14303 begin surface coast
14320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14320 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.36 7.82 0.034 122 -388.9 - - 793 - 486.43 - - 1046 - - - - - - - -