ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.83 of 150.00 AH used of 24V (44.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.61 of 110.00 AH used of 10V (52.17% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.53, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -1.16 - - 138 - - - 1835 - -214.1 -73.55 - 3369 - - - - - - - - - - -
96 6.2 -11.7 10 128 roll -1.16 9.38 0.230 2455 247.0 2.30 0.057 382 -631.7 -214.1 -10.77 - 3948 -53.8 - - - - - - - - - -
368 119.0 -39.5 59 377 done -0.87 0.35 0.179 2548 265.7 2.15 0.041 1774 647.4 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
705 206.0 -19.6 120 714 roll -0.78 0.15 0.179 2591 286.7 2.17 0.047 398 -634.1 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
776 218.1 -16.7 131 782 done -0.78 - - 2581 - 2.15 0.043 1804 654.0 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1117 275.5 -15.7 192 1125 roll -0.78 - - 2582 - 2.22 0.049 401 -632.0 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1184 285.7 -14.1 203 1191 done -0.80 - - 2570 - 2.15 0.044 1802 651.6 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1519 337.6 -14.7 242 1523 roll -0.80 - - 2570 - 2.20 0.050 400 -637.3 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1548 341.9 -15.7 244 1552 done -0.80 - - 2564 - 2.15 0.044 1797 649.8 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1875 389.5 -13.8 274 1876 done -0.80 - - 2563 - - - 1798 - -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
2195 435.0 -13.9 304 2203 done -0.80 - - 2563 - - - 1799 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2525 477.5 -12.1 335 2529 roll -0.82 - - 2556 - 2.17 0.052 3216 653.0 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2564 482.9 -11.9 338 2572 done -0.88 - - 2555 - 2.17 0.037 1805 -650.2 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2891 523.4 -13.2 369 2895 roll -0.89 - - 2556 - 2.20 0.053 385 -645.5 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2963 533.5 -13.1 375 2970 done -0.92 - - 2561 - 2.20 0.046 1805 645.5 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3288 577.0 -13.6 406 3292 roll -0.92 - - 2558 - 2.17 0.053 3218 651.2 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3344 584.5 -12.1 410 3351 done -0.97 - - 2558 - 2.15 0.037 1800 -659.5 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3676 628.2 -13.0 432 3680 roll -0.97 - - 2558 - 2.20 0.054 383 -644.1 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3702 632.4 -13.9 433 3707 done -0.97 - - 2555 - 2.20 0.047 1801 644.5 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4025 674.0 -13.0 449 4029 roll -0.97 - - 2545 - 2.20 0.059 3218 644.1 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4100 683.1 -11.5 452 4104 done -1.01 - - 2545 - 2.12 0.038 1799 -669.3 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4422 725.5 -13.0 468 4425 roll -1.01 - - 2545 - 2.17 0.054 386 -651.2 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4483 733.9 -13.4 470 4490 done -1.01 - - 2535 - 2.20 0.047 1805 645.0 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4801 778.8 -14.7 486 4805 roll -1.00 - - 2525 - 2.17 0.055 3206 645.6 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4822 782.5 -14.4 487 4826 done -1.00 - - 2525 - 2.12 0.039 1789 -668.4 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5152 830.1 -14.5 503 5156 roll -0.97 - - 2524 - 2.17 0.055 389 -645.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5201 838.0 -14.1 505 5206 done -0.95 - - 2514 - 2.20 0.050 1803 642.7 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5524 884.9 -14.5 521 5528 roll -0.92 - - 2514 - 2.22 0.055 388 -637.4 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5547 888.5 -15.5 522 5551 done -0.88 0.17 0.161 2552 223.5 2.20 0.050 1800 641.8 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5876 925.5 -11.2 538 5880 roll -0.90 - - 2543 - 2.25 0.059 3218 630.2 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5900 928.4 -11.6 539 5904 done -0.94 - - 2543 - 2.15 0.040 1791 -663.7 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6221 966.3 -11.9 555 6225 roll -0.94 - - 2543 - 2.15 0.056 398 -647.9 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6242 969.3 -12.6 556 6246 done -0.94 - - 2533 - 2.20 0.049 1810 641.8 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6500 begin apogee
6508 1002.6 12.9 569 6702 done -0.23 0.73 0.133 2761 312.3 - - 1739 - - 187.38 1.451 3072 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
6703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6703 begin climb
6707 1011.2 - 578 6914 done 1.16 1.30 0.056 3218 351.5 - - 1739 - 214.1 201.65 1.386 2199 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
7222 882.8 31.0 603 7227 roll 0.84 0.38 0.210 3108 -289.5 2.25 0.054 3169 635.6 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7254 873.2 25.4 604 7263 done 0.62 0.28 0.184 3043 -232.1 2.15 0.044 1755 -657.7 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7572 819.1 17.1 620 7574 done 0.52 0.12 0.175 3008 -291.7 - - 1755 - 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7880 776.3 13.6 635 7892 roll 0.49 - - 3017 - 2.22 0.054 337 -638.7 221.5 6.45 1.029 2168 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
7905 772.9 13.5 636 7923 done 0.46 - - 3017 - 2.17 0.044 1751 651.6 231.5 11.45 1.167 2128 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
8232 724.6 15.3 652 8237 roll 0.41 0.15 0.167 2972 -300.0 2.17 0.053 3165 651.6 231.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
8274 719.0 12.5 654 8309 done 0.47 - - 2981 - 2.17 0.043 1742 -655.8 262.5 30.20 1.241 2000 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
8628 675.1 12.1 671 8671 done 0.55 0.10 0.103 3037 560.0 - - 1742 - 304.1 38.85 1.219 1832 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
8982 616.9 16.6 688 8987 roll 0.50 0.12 0.176 2995 -350.0 2.22 0.057 3161 639.2 304.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
8998 613.5 16.7 688 9006 done 0.48 - - 3004 - 2.15 0.041 1750 -656.3 304.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9323 572.0 13.0 714 9349 roll 0.50 - - 3014 - 2.28 0.057 353 -612.7 325.5 20.40 1.137 1745 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
9379 564.1 13.7 719 9392 done 0.53 - - 3014 - 2.17 0.041 1753 645.2 330.4 6.03 0.893 1725 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
9710 517.0 14.4 750 9714 roll 0.53 - - 3014 - 2.15 0.050 3167 657.7 330.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9751 511.0 15.5 753 9755 done 0.56 - - 3025 - 2.17 0.042 1745 -655.3 330.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10079 463.4 14.5 783 10083 roll 0.56 - - 3035 - 2.17 0.056 347 -644.2 330.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10126 456.3 14.8 787 10130 done 0.58 - - 3035 - 2.15 0.041 1759 656.7 330.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10454 408.7 14.3 817 10458 roll 0.58 - - 3035 - 2.15 0.050 3159 651.2 330.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10514 399.4 14.1 822 10522 done 0.58 - - 3045 - 2.17 0.041 1749 -649.8 330.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10841 352.5 13.8 853 10845 roll 0.58 - - 3056 - 2.20 0.054 338 -641.4 331.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10898 343.8 14.8 857 10905 done 0.60 - - 3056 - 2.15 0.039 1753 658.1 331.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11226 293.0 14.8 892 11235 roll 0.58 - - 3056 - 2.17 0.047 3163 649.8 331.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11304 281.7 14.9 905 11311 done 0.58 0.15 0.161 3026 -200.0 2.15 0.040 1747 -658.6 331.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11645 244.3 10.2 966 11734 roll 0.73 0.15 0.078 3119 620.0 2.28 0.053 355 -610.5 417.1 77.45 0.877 1370 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
11781 221.7 17.8 986 11790 done 0.70 0.15 0.135 3072 -313.3 2.17 0.037 1743 639.6 417.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12129 174.7 12.2 1047 12171 roll 0.79 - - 3071 - 2.25 0.045 3163 631.1 456.5 34.72 0.793 1209 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
12224 162.3 11.7 1062 12274 done 0.96 0.17 0.035 3173 600.0 2.17 0.037 1753 -649.8 507.3 43.80 0.776 1004 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
12596 77.0 20.9 1129 12605 roll 0.90 0.15 0.171 3139 -226.7 2.22 0.051 347 -633.3 507.3 - - 1000 - - - - - - - - - - -
12655 65.4 15.8 1139 12663 done 0.90 - - 3132 - 2.15 0.034 1758 656.3 507.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
12985 13.3 13.5 1200 13001 roll 0.91 - - 3132 - 2.17 0.041 3155 643.8 516.0 8.50 0.561 968 -3.6 0.010 - - - - - - - - -
13047 3.1 12.5 1210 13056 VBD 1.06 - - 3150 - 2.17 0.040 1757 -644.2 549.0 4.82 0.447 952 -3.3 0.003 - - - - - - - - -
13057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13057 begin surface coast
13085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13085 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.34 7.80 0.032 169 -382.2 - - 1756 - 520.53 - - 950 - - - - - - - -