SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.69 of 146.00 AH used of 24V (85.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.65 of 100.00 AH used of 10V (86.35% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 120 - - - 2314 - -116.7 -7.22 - 2243 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 113 roll -0.77 8.20 0.206 2362 273.4 2.28 0.064 3707 611.0 -116.7 -71.18 - 3523 -18.0 - - - - - - - - - -
131 6.3 -8.5 17 138 done -0.45 0.35 0.127 2471 311.4 2.20 0.031 2295 -641.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
477 34.3 -5.6 78 484 roll -0.62 0.17 0.060 2396 -441.2 2.28 0.049 3710 620.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
737 55.3 -8.2 124 744 done -0.49 0.20 0.122 2458 310.0 2.20 0.034 2285 -647.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1083 76.3 -6.0 185 1089 roll -0.61 0.12 0.067 2403 -458.3 2.28 0.053 3703 621.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1117 79.0 -7.6 191 1125 done -0.61 - - 2403 - 2.17 0.035 2296 -648.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1464 108.1 -8.6 252 1471 done -0.50 0.17 0.127 2457 317.6 - - 2295 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1809 129.1 -5.3 313 1816 roll -0.62 0.15 0.063 2391 -440.0 2.17 0.041 892 -646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1850 132.4 -8.1 320 1857 done -0.49 0.20 0.130 2453 310.0 2.17 0.037 2301 649.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2193 152.0 -5.3 378 2194 done -0.60 - - 2452 - - - 2302 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2513 168.8 -5.1 408 2518 roll -0.70 0.20 0.057 2363 -445.0 2.20 0.042 894 -640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2585 175.5 -10.3 414 2590 done -0.40 0.38 0.127 2482 313.2 2.17 0.038 2304 649.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2910 189.5 -4.1 444 2915 roll -0.65 0.20 0.060 2390 -460.0 2.20 0.041 891 -642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2953 192.8 -8.1 447 2962 done -0.45 0.17 0.120 2465 441.2 2.17 0.036 2282 641.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3287 209.8 -5.0 473 3291 roll -0.62 0.15 0.063 2401 -426.7 2.17 0.041 880 -646.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3314 211.8 -7.9 475 3319 done -0.53 0.15 0.131 2446 300.0 2.17 0.038 2285 647.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3639 231.7 -5.9 496 3640 done -0.62 - - 2446 - - - 2285 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3952 249.8 -5.9 516 3956 roll -0.70 0.17 0.059 2372 -435.3 2.17 0.041 883 -646.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4034 257.5 -9.8 521 4039 done -0.43 0.32 0.127 2475 321.9 2.17 0.040 2283 645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4359 273.4 -4.9 542 4361 done -0.66 0.22 0.055 2379 -436.4 - - 2284 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4670 300.9 -9.1 562 4675 roll -0.48 0.22 0.123 2456 350.0 2.17 0.041 889 -642.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4764 307.9 -7.0 566 4768 done -0.59 - - 2456 - 2.17 0.038 2281 641.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5086 327.0 -6.0 582 5090 roll -0.74 0.20 0.059 2364 -460.0 2.17 0.043 888 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5118 329.9 -9.5 583 5123 done -0.45 0.28 0.126 2470 378.6 2.17 0.039 2277 640.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5439 347.6 -5.2 599 5441 done -0.67 0.22 0.055 2376 -427.3 - - 2278 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5750 375.4 -9.7 614 5755 roll -0.48 0.22 0.125 2452 345.5 2.17 0.047 895 -637.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5856 383.2 -6.5 619 5860 done -0.58 - - 2452 - 2.15 0.040 2281 644.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6189 403.3 -5.9 635 6193 roll -0.73 0.20 0.060 2363 -445.0 2.17 0.044 891 -640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6227 406.8 -10.2 637 6232 done -0.43 0.35 0.130 2474 317.1 2.15 0.040 2281 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6553 423.9 -5.0 653 6558 roll -0.67 0.20 0.060 2382 -460.0 2.17 0.045 891 -640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6592 426.9 -8.2 655 6597 done -0.45 0.28 0.127 2470 314.3 2.15 0.041 2279 645.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6918 443.5 -5.1 671 6923 roll -0.68 0.20 0.061 2379 -455.0 2.17 0.047 894 -638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6957 446.5 -9.0 673 6962 done -0.45 0.28 0.128 2466 310.7 2.15 0.041 2278 643.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7283 464.4 -5.6 689 7287 roll -0.67 0.20 0.060 2377 -445.0 2.17 0.048 896 -636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7315 467.2 -9.3 690 7322 done -0.44 0.30 0.128 2472 316.7 2.15 0.044 2272 640.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7630 486.1 -5.7 706 7632 done -0.69 0.22 0.058 2378 -427.3 - - 2272 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7939 513.5 -9.0 721 7944 roll -0.52 0.20 0.126 2446 340.0 2.17 0.049 895 -634.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8001 517.9 -7.6 724 8005 done -0.61 - - 2446 - 2.15 0.044 2272 640.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8334 540.0 -6.8 740 8339 roll -0.74 0.20 0.062 2358 -440.0 2.17 0.048 894 -635.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8373 543.9 -11.3 742 8378 done -0.43 0.38 0.133 2472 300.0 2.15 0.043 2269 639.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8700 563.2 -5.5 758 8705 roll -0.67 0.20 0.061 2382 -450.0 2.17 0.049 894 -633.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8740 566.5 -9.2 760 8744 done -0.46 0.25 0.131 2459 308.0 2.15 0.044 2267 638.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9066 586.0 -5.8 776 9071 roll -0.66 0.17 0.064 2387 -423.5 2.17 0.049 891 -634.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9098 588.8 -9.2 777 9105 done -0.49 0.17 0.125 2458 417.6 2.17 0.044 2258 630.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9413 607.0 -5.6 791 9418 roll -0.68 0.20 0.062 2371 -435.0 2.15 0.048 894 -634.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9456 610.7 -9.1 792 9461 done -0.45 0.28 0.127 2462 325.0 2.15 0.044 2251 631.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9785 628.3 -5.2 803 9790 roll -0.67 0.20 0.064 2376 -430.0 2.15 0.051 893 -631.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9815 630.3 -8.0 804 9820 done -0.52 0.22 0.133 2445 313.6 2.12 0.045 2254 642.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10149 649.1 -5.4 815 10151 done -0.66 0.15 0.068 2381 -426.7 - - 2256 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10455 674.0 -8.2 825 10460 roll -0.52 0.20 0.130 2448 335.0 2.17 0.052 888 -630.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10551 680.4 -6.5 828 10555 done -0.62 0.12 0.075 2393 -458.3 2.12 0.046 2242 638.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10891 707.4 -8.3 839 10895 roll -0.54 0.15 0.133 2437 293.3 2.12 0.048 891 -637.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10925 709.7 -6.5 840 10928 done -0.61 - - 2438 - 2.12 0.045 2249 640.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11266 731.5 -6.3 851 11268 done -0.72 0.17 0.067 2365 -429.4 - - 2250 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11573 759.6 -9.3 861 11577 roll -0.53 0.22 0.133 2440 340.9 2.15 0.051 896 -629.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11661 766.2 -6.8 863 11669 done -0.61 - - 2440 - 2.12 0.046 2245 636.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11974 785.3 -6.1 874 11978 roll -0.73 0.17 0.068 2366 -435.3 2.12 0.050 897 -635.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12017 789.3 -8.9 875 12022 done -0.50 0.28 0.135 2451 303.6 2.10 0.047 2236 637.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12348 808.8 -5.9 886 12352 roll -0.67 0.17 0.067 2379 -423.5 2.12 0.051 895 -632.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12381 811.6 -8.3 887 12386 done -0.49 0.25 0.133 2457 312.0 2.10 0.048 2224 632.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12721 831.4 -5.7 898 12723 done -0.70 0.20 0.061 2376 -405.0 - - 2225 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13027 856.6 -8.3 908 13031 roll -0.56 0.17 0.133 2429 311.8 2.12 0.052 888 -630.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13094 861.2 -6.8 910 13097 done -0.56 - - 2430 - 2.10 0.047 2221 634.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13434 882.3 -6.3 921 13435 done -0.65 - - 2430 - - - 2221 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13742 901.9 -6.5 931 13746 roll -0.74 0.17 0.067 2359 -417.6 2.10 0.049 891 -633.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13769 904.3 -9.7 931 13777 done -0.54 0.25 0.139 2435 304.0 2.10 0.047 2229 637.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14081 923.8 -6.1 942 14083 done -0.66 0.12 0.077 2383 -433.3 - - 2230 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14388 947.3 -7.7 952 14392 roll -0.56 0.15 0.137 2428 300.0 2.12 0.053 894 -630.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14442 951.1 -6.5 953 14446 done -0.63 - - 2428 - 2.10 0.050 2222 632.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14761 969.5 -5.8 964 14763 done -0.72 0.15 0.071 2366 -413.3 - - 2222 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
15034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15034 begin apogee
15039 990.8 7.7 973 15137 done -0.23 0.55 0.129 2542 320.0 - - 2307 - - 95.40 1.434 3046 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
15138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15138 begin climb
15139 993.1 - 976 15252 roll 0.77 0.95 0.085 2856 330.5 2.55 0.051 3690 542.4 116.7 103.88 1.410 2569 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
15352 979.7 10.5 982 15357 done 0.33 0.45 0.143 2721 -300.0 2.33 0.034 2314 -590.6 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15670 963.0 5.1 993 15715 roll 0.63 0.25 0.058 2825 416.0 2.47 0.048 882 -579.8 160.9 37.60 1.384 2389 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
15833 949.3 8.8 998 15838 done 0.53 0.15 0.133 2784 -273.3 2.28 0.038 2294 619.3 160.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16172 924.1 7.3 1009 16173 done 0.53 - - 2784 - - - 2294 - 160.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16479 902.8 6.7 1019 16480 done 0.53 - - 2784 - - - 2294 - 164.7 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16785 882.4 6.7 1029 16793 done 0.54 - - 2784 - - - 2294 - 168.4 6.82 1.156 2359 -3.4 0.281 - - - - - - - - -
17091 861.4 6.9 1039 17092 done 0.61 - - 2783 - - - 2294 - 168.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17397 839.2 7.4 1049 17399 done 0.68 0.15 0.067 2844 406.7 - - 2294 - 168.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17704 809.9 9.7 1059 17706 done 0.52 0.22 0.134 2776 -309.1 - - 2294 - 168.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18010 788.7 6.8 1069 18012 done 0.64 0.12 0.074 2827 425.0 - - 2294 - 169.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18317 762.2 8.8 1079 18319 done 0.55 0.12 0.140 2791 -300.0 - - 2293 - 169.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18623 739.6 7.4 1089 18624 done 0.55 - - 2791 - - - 2294 - 169.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18928 717.4 7.2 1099 18929 done 0.55 - - 2791 - - - 2294 - 169.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19234 695.4 7.3 1109 19235 done 0.55 - - 2791 - - - 2293 - 169.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19540 672.6 7.4 1119 19544 roll 0.55 - - 2795 - 2.25 0.051 884 -626.2 169.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19595 668.5 7.7 1120 19600 done 0.55 - - 2795 - 2.22 0.040 2283 630.2 169.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19913 644.7 7.4 1131 19914 done 0.55 - - 2795 - - - 2283 - 169.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20219 621.1 7.9 1141 20220 done 0.55 - - 2796 - - - 2283 - 169.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20536 595.9 8.0 1152 20538 done 0.55 - - 2796 - - - 2283 - 169.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20845 571.9 7.7 1167 20846 done 0.55 - - 2796 - - - 2283 - 169.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
21154 547.3 8.2 1182 21156 done 0.55 - - 2796 - - - 2283 - 169.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
21465 522.8 7.2 1197 21466 done 0.61 - - 2795 - - - 2283 - 169.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
21773 501.0 7.1 1212 21775 done 0.61 - - 2795 - - - 2283 - 169.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
22082 480.1 6.6 1227 22092 done 0.62 - - 2795 - - - 2283 - 176.4 7.75 1.007 2326 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
22392 458.9 6.8 1242 22397 roll 0.69 0.12 0.070 2849 450.0 2.30 0.053 3720 624.8 178.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
22436 454.6 10.5 1244 22441 done 0.44 0.28 0.127 2753 -342.9 2.30 0.036 2270 -630.4 178.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
22764 436.4 5.2 1260 22807 roll 0.74 0.25 0.059 2859 424.0 2.25 0.048 891 -612.9 218.9 35.92 1.067 2151 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
22862 427.4 8.7 1264 22868 done 0.64 0.10 0.133 2826 -330.0 2.25 0.037 2282 618.2 218.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23183 401.5 7.8 1280 23187 roll 0.64 - - 2826 - 2.30 0.052 3705 618.7 218.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23252 395.5 9.9 1283 23256 done 0.58 - - 2826 - 2.25 0.035 2274 -636.0 218.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23577 367.2 8.5 1299 23581 roll 0.58 - - 2826 - 2.17 0.046 894 -635.9 218.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23659 360.3 8.1 1302 23666 done 0.58 - - 2826 - 2.20 0.035 2282 630.9 218.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23975 334.8 8.0 1318 23978 roll 0.58 - - 2826 - 2.28 0.052 3708 625.4 218.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24065 326.7 8.7 1322 24069 done 0.58 - - 2826 - 2.22 0.034 2273 -646.4 218.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24397 298.2 8.8 1338 24401 roll 0.58 - - 2826 - 2.17 0.046 885 -639.6 218.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24468 291.9 7.7 1342 24473 done 0.58 - - 2826 - 2.20 0.035 2282 635.0 218.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24795 263.0 8.9 1363 24798 roll 0.58 - - 2826 - 2.28 0.051 3718 629.8 218.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24890 253.9 8.1 1368 24896 done 0.58 - - 2826 - 2.22 0.035 2277 -649.1 218.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25208 227.8 8.1 1389 25211 roll 0.58 - - 2826 - 2.15 0.044 892 -644.2 218.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25285 221.6 7.0 1393 25291 done 0.65 - - 2826 - 2.17 0.034 2285 641.9 218.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25605 193.5 9.0 1416 25608 roll 0.65 - - 2826 - 2.25 0.049 3715 635.6 218.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25650 188.9 10.5 1420 25654 done 0.65 - - 2826 - 2.20 0.034 2273 -655.5 218.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25979 157.7 8.9 1451 25982 roll 0.65 - - 2826 - 2.15 0.044 887 -644.7 218.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26080 148.6 8.5 1461 26086 done 0.71 - - 2826 - 2.15 0.035 2288 651.6 218.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26423 118.4 7.7 1522 26429 done 0.71 - - 2826 - - - 2288 - 218.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26766 88.6 8.7 1583 26772 done 0.71 - - 2826 - - - 2288 - 218.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
27109 57.7 7.9 1644 27115 done 0.71 - - 2826 - - - 2288 - 218.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27452 29.1 8.5 1705 27458 done 0.77 0.10 0.074 2873 470.0 - - 2288 - 218.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27698 begin surface coast
27726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27727 begin surface
SM 4.73 - - - - -7.71 - - 145 - - - 2294 - 225.19 5.03 0.588 2128 -3.6 0.003 - - - - - -