SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.74 of 146.00 AH used of 24V (86.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.80 of 100.00 AH used of 10V (87.20% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 3.60 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 127 - - - 2273 - -116.7 -8.50 - 2185 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 128 roll -0.77 8.38 0.219 2365 267.1 2.40 0.071 3707 597.5 -116.7 -81.55 - 3522 -16.4 - - - - - - - - - -
314 22.2 -10.6 49 321 done -0.48 0.30 0.123 2459 313.3 2.20 0.034 2294 -642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
658 43.8 -5.6 110 665 roll -0.60 0.12 0.069 2405 -450.0 2.20 0.043 890 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
784 54.2 -8.8 132 791 done -0.46 0.20 0.127 2467 310.0 2.20 0.039 2301 641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1131 74.9 -5.8 193 1138 roll -0.63 0.17 0.063 2392 -441.2 2.22 0.044 887 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1166 78.0 -8.1 199 1175 done -0.56 0.15 0.134 2437 300.0 2.17 0.040 2284 643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1513 101.4 -6.4 260 1519 roll -0.56 - - 2437 - 2.17 0.043 887 -643.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1569 105.6 -7.5 270 1576 done -0.56 - - 2436 - 2.17 0.040 2284 643.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1913 127.9 -6.7 331 1920 roll -0.56 - - 2437 - 2.17 0.043 881 -646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1961 131.3 -7.5 339 1968 done -0.56 - - 2436 - 2.17 0.040 2283 646.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2302 154.3 -6.2 394 2306 roll -0.56 - - 2437 - 2.17 0.042 880 -646.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2369 159.1 -7.1 400 2373 done -0.56 - - 2436 - 2.15 0.040 2278 650.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2699 181.6 -6.8 431 2703 roll -0.56 - - 2436 - 2.17 0.046 887 -641.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2748 185.4 -7.1 435 2756 done -0.56 - - 2436 - 2.17 0.040 2274 639.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3081 208.8 -7.1 463 3085 roll -0.56 - - 2436 - 2.17 0.047 884 -640.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3225 219.6 -7.4 471 3234 done -0.56 - - 2436 - 2.15 0.042 2257 638.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3545 241.4 -7.0 492 3548 roll -0.56 - - 2437 - 2.12 0.048 895 -642.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3588 244.7 -7.3 494 3595 done -0.56 - - 2436 - 2.15 0.041 2263 636.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3909 265.8 -6.4 515 3913 roll -0.62 - - 2437 - 2.12 0.045 891 -647.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3952 268.9 -7.0 517 3959 done -0.62 - - 2436 - 2.12 0.040 2253 642.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4271 288.1 -5.9 538 4275 roll -0.62 - - 2436 - 2.12 0.048 893 -641.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4315 291.1 -6.7 540 4322 done -0.62 - - 2436 - 2.12 0.041 2244 637.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4648 312.5 -6.6 559 4652 roll -0.69 0.12 0.076 2382 -450.0 2.12 0.046 881 -642.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4702 317.5 -9.7 561 4707 done -0.49 0.20 0.124 2451 345.0 2.12 0.042 2234 638.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5023 337.0 -6.1 577 5025 done -0.63 0.12 0.070 2398 -441.7 - - 2235 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5333 362.5 -8.5 592 5337 roll -0.53 0.15 0.130 2444 306.7 2.10 0.050 888 -641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5388 366.8 -6.8 594 5392 done -0.60 - - 2444 - 2.10 0.044 2242 644.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5709 387.8 -6.7 610 5711 done -0.71 0.17 0.064 2371 -429.4 - - 2243 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6018 416.3 -9.3 625 6022 roll -0.50 0.22 0.131 2446 340.9 2.12 0.046 881 -642.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6124 423.8 -6.4 630 6128 done -0.57 - - 2446 - 2.10 0.045 2233 643.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6456 443.9 -6.0 646 6458 done -0.69 0.17 0.065 2375 -417.6 - - 2233 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6765 469.8 -8.2 661 6769 roll -0.50 0.20 0.133 2442 335.0 2.12 0.051 887 -634.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6849 475.1 -6.0 665 6853 done -0.56 - - 2442 - 2.08 0.045 2235 648.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7181 494.3 -5.9 681 7183 done -0.67 0.15 0.068 2379 -420.0 - - 2235 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7490 519.9 -8.4 696 7492 done -0.51 0.22 0.130 2449 318.2 - - 2235 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7799 538.6 -5.9 711 7804 roll -0.66 0.15 0.069 2387 -413.3 2.12 0.053 890 -634.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7850 542.7 -9.2 713 7854 done -0.50 0.22 0.136 2455 309.1 2.10 0.046 2233 639.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8170 561.4 -5.7 729 8172 done -0.69 0.20 0.061 2376 -395.0 - - 2233 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8479 588.4 -8.9 744 8484 roll -0.51 0.20 0.133 2444 340.0 2.12 0.052 893 -632.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8534 592.5 -7.0 746 8540 done -0.60 - - 2443 - 2.10 0.044 2218 631.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8849 612.4 -6.3 759 8851 done -0.74 0.20 0.062 2362 -405.0 - - 2218 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9155 641.2 -9.7 769 9159 roll -0.51 0.25 0.133 2445 332.0 2.08 0.048 896 -635.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9232 647.2 -7.3 771 9236 done -0.61 - - 2445 - 2.10 0.047 2215 628.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9555 668.0 -6.5 782 9557 done -0.75 0.22 0.061 2351 -427.3 - - 2216 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9862 697.8 -9.9 792 9866 roll -0.47 0.30 0.134 2451 333.3 2.10 0.051 886 -633.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9923 702.2 -6.6 794 9928 done -0.61 0.10 0.084 2407 -440.0 2.08 0.049 2207 635.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10262 727.6 -7.5 805 10263 done -0.61 - - 2407 - - - 2208 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10568 750.2 -7.2 815 10572 roll -0.61 - - 2407 - 2.08 0.054 894 -631.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10606 753.1 -8.1 816 10611 done -0.61 - - 2407 - 2.10 0.049 2205 624.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10941 776.7 -7.0 827 10942 done -0.61 - - 2407 - - - 2206 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11247 797.0 -6.5 837 11251 roll -0.61 - - 2407 - 2.08 0.054 895 -630.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11281 799.3 -7.0 838 11285 done -0.55 - - 2407 - 2.05 0.049 2199 636.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11621 820.3 -6.0 849 11622 done -0.55 - - 2407 - - - 2199 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11927 838.1 -5.8 859 11931 roll -0.55 - - 2407 - 2.08 0.053 888 -630.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11982 841.6 -6.5 860 11986 done -0.55 - - 2407 - 2.10 0.049 2201 625.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12300 859.6 -5.7 871 12301 done -0.55 - - 2406 - - - 2201 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12606 877.3 -5.7 881 12607 done -0.55 - - 2407 - - - 2202 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12912 894.5 -5.7 891 12916 roll -0.55 - - 2407 - 2.08 0.053 885 -633.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12939 896.1 -6.6 891 12947 done -0.55 - - 2406 - 2.10 0.049 2198 625.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13251 913.2 -5.4 902 13253 done -0.55 - - 2407 - - - 2198 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13558 930.3 -5.5 912 13559 done -0.55 - - 2407 - - - 2198 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13866 947.5 -5.6 922 13867 done -0.55 - - 2407 - - - 2198 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14172 964.9 -5.7 932 14176 roll -0.55 - - 2407 - 2.05 0.051 897 -634.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14205 967.1 -6.2 933 14209 done -0.55 - - 2406 - 2.05 0.048 2200 635.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14546 986.9 -5.8 944 14547 done -0.55 - - 2407 - - - 2201 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14604 begin apogee
14609 990.5 5.8 946 14708 done -0.23 0.40 0.123 2535 320.0 - - 2307 - - 96.43 1.441 3047 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
14709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14709 begin climb
14711 992.4 - 949 14822 roll 0.77 0.98 0.090 2854 325.5 2.58 0.052 3714 545.3 116.7 104.25 1.415 2569 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14855 985.6 9.1 953 14860 done 0.31 0.52 0.141 2719 -259.6 2.42 0.034 2298 -585.1 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15173 969.1 5.0 964 15220 roll 0.62 0.25 0.059 2822 412.0 2.40 0.047 888 -587.5 164.4 41.10 1.388 2374 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
15333 955.8 9.2 969 15338 done 0.54 0.12 0.134 2789 -275.0 2.30 0.038 2299 613.5 164.4 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15667 929.9 7.7 980 15668 done 0.54 - - 2789 - - - 2300 - 164.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15974 906.6 7.5 990 15975 done 0.54 - - 2789 - - - 2299 - 164.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16279 883.7 7.4 1000 16283 roll 0.54 - - 2789 - 2.28 0.051 888 -618.9 164.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16323 880.5 7.1 1001 16328 done 0.60 - - 2789 - 2.25 0.040 2293 624.4 164.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16653 857.2 7.1 1012 16654 done 0.60 - - 2789 - - - 2293 - 164.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16959 835.9 6.9 1022 16961 done 0.60 - - 2789 - - - 2293 - 164.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17265 815.4 6.6 1032 17274 roll 0.61 - - 2789 - 2.25 0.051 891 -623.1 170.4 4.97 1.022 2351 -3.0 0.265 - - - - - - - - -
17326 811.3 6.9 1034 17330 done 0.68 0.12 0.071 2840 425.0 2.20 0.041 2291 636.4 170.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17659 784.3 8.1 1045 17661 done 0.54 0.17 0.137 2789 -300.0 - - 2292 - 170.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17967 765.0 6.2 1055 17986 done 0.62 - - 2788 - - - 2292 - 188.2 16.65 1.267 2278 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
18272 745.4 6.4 1065 18287 done 0.73 0.17 0.064 2857 405.9 - - 2292 - 200.8 11.95 1.218 2227 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
18578 717.3 9.3 1075 18580 done 0.56 0.22 0.131 2790 -304.5 - - 2292 - 200.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18884 696.7 6.5 1085 18899 roll 0.68 0.12 0.071 2842 433.3 2.33 0.051 891 -601.3 209.8 8.88 1.154 2190 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
18932 692.8 8.0 1086 18937 done 0.59 0.15 0.133 2799 -286.7 2.22 0.038 2285 627.9 209.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19255 669.6 7.2 1097 19259 roll 0.67 - - 2799 - 2.30 0.054 3714 621.3 209.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19316 664.6 7.6 1098 19323 done 0.67 - - 2799 - 2.28 0.038 2295 -622.4 209.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19630 642.3 7.1 1109 19634 roll 0.75 0.17 0.063 2869 411.8 2.25 0.050 877 -630.2 209.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19691 636.3 10.0 1111 19696 done 0.56 0.25 0.133 2794 -300.0 2.22 0.040 2301 641.4 209.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20025 612.5 7.0 1122 20029 roll 0.68 0.12 0.071 2845 425.0 2.25 0.056 3702 622.7 209.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20068 608.2 9.6 1123 20073 done 0.48 0.22 0.130 2765 -363.6 2.28 0.039 2275 -625.9 209.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20394 587.3 6.5 1137 20409 roll 0.73 0.20 0.058 2855 450.0 2.22 0.051 885 -626.1 219.6 9.57 1.113 2149 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
20464 580.5 11.1 1140 20469 done 0.62 0.12 0.129 2812 -358.3 2.22 0.040 2279 627.9 219.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20790 553.3 8.5 1156 20792 done 0.62 - - 2812 - - - 2279 - 219.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21099 527.3 8.4 1171 21100 done 0.62 - - 2812 - - - 2279 - 219.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21408 502.5 8.0 1186 21409 done 0.62 - - 2812 - - - 2279 - 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21718 478.2 7.9 1201 21719 done 0.62 - - 2812 - - - 2279 - 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22027 454.4 7.9 1216 22031 roll 0.62 - - 2812 - 2.28 0.058 3708 626.8 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22072 450.5 10.3 1218 22076 done 0.62 - - 2812 - 2.22 0.038 2277 -644.6 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22403 423.6 8.1 1234 22407 roll 0.62 - - 2812 - 2.17 0.048 884 -641.9 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22448 420.1 8.1 1236 22452 done 0.70 - - 2812 - 2.20 0.038 2300 643.6 219.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22779 393.9 8.2 1252 22784 roll 0.77 0.15 0.064 2875 420.0 2.25 0.057 3712 627.6 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22817 389.8 10.8 1253 22824 done 0.48 0.38 0.137 2765 -289.5 2.22 0.038 2278 -645.9 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23133 368.6 6.7 1269 23143 roll 0.77 0.22 0.058 2867 463.6 2.17 0.049 897 -636.4 224.6 5.32 0.873 2129 -3.2 0.148 - - - - - - - - -
23210 360.7 9.3 1272 23217 done 0.64 0.17 0.134 2815 -305.9 2.17 0.038 2291 642.4 224.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23526 333.5 8.7 1288 23530 roll 0.71 - - 2814 - 2.25 0.055 3706 628.9 224.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23558 330.3 10.2 1289 23562 done 0.71 - - 2814 - 2.25 0.036 2277 -635.1 224.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23880 303.9 8.0 1305 23884 roll 0.78 0.15 0.063 2879 433.3 2.17 0.049 894 -637.3 224.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23962 295.5 10.2 1309 23967 done 0.61 0.17 0.129 2806 -429.4 2.17 0.038 2281 639.2 224.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24287 273.5 6.2 1330 24305 done 0.74 0.12 0.069 2859 441.7 - - 2281 - 240.5 14.57 0.960 2065 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
24616 246.0 8.5 1351 24621 roll 0.66 0.12 0.134 2824 -291.7 2.30 0.054 3709 620.9 240.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24681 240.4 7.4 1355 24686 done 0.66 - - 2825 - 2.28 0.038 2276 -628.5 240.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25007 214.4 8.1 1376 25011 roll 0.66 - - 2826 - 2.17 0.048 891 -638.2 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25103 206.0 7.7 1381 25109 done 0.73 - - 2826 - 2.15 0.036 2278 645.1 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25426 175.9 9.6 1410 25428 done 0.73 - - 2826 - - - 2278 - 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25750 144.8 9.6 1444 25757 roll 0.80 0.12 0.071 2880 450.0 2.20 0.048 890 -630.9 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25802 138.4 12.7 1453 25810 done 0.67 0.17 0.131 2829 -300.0 2.12 0.037 2265 648.6 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26147 103.7 10.0 1514 26153 done 0.73 - - 2829 - - - 2265 - 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26491 73.7 7.3 1575 26499 roll 0.81 0.12 0.068 2881 433.3 2.30 0.052 3715 630.4 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26539 68.7 11.1 1583 26547 done 0.62 0.25 0.134 2809 -288.0 2.25 0.035 2256 -648.4 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26884 41.0 10.0 1644 26891 roll 0.76 0.15 0.065 2871 413.3 2.12 0.048 892 -643.4 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26933 36.4 11.0 1652 26940 done 0.70 0.12 0.137 2836 -291.7 2.10 0.035 2264 653.3 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27277 6.4 9.8 1713 27283 roll 0.70 - - 2836 - 2.28 0.049 3715 636.4 240.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27295 4.3 10.6 1716 27302 done 0.70 - - 2838 - 2.25 0.035 2250 -651.1 240.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27305 begin surface coast
27335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27335 begin surface
SM 3.62 - - - - -7.65 7.10 0.047 140 -380.0 - - 2295 - 241.87 - - 2059 - - - - - - - -