SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.81 of 146.00 AH used of 24V (37.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 64.45 of 100.00 AH used of 10V (35.55% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 3.93 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2167 - -116.7 -6.47 - 2249 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 121 roll -0.77 8.62 0.214 2363 259.9 2.35 0.058 776 -591.9 -116.7 -75.07 - 3523 -17.0 - - - - - - - - - -
378 36.1 -13.0 59 385 done -0.36 0.43 0.125 2494 304.7 2.22 0.035 2177 631.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
727 53.1 -3.0 120 734 roll -0.66 0.25 0.051 2380 -456.0 2.33 0.047 3588 605.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
793 56.9 -6.4 131 800 done -0.46 0.28 0.114 2466 307.1 2.25 0.033 2193 -620.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1127 65.4 -2.1 157 1129 done -0.62 0.17 0.058 2390 -447.1 - - 2193 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1432 86.4 -7.9 172 1434 done -0.45 0.25 0.117 2468 312.0 - - 2193 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1744 103.7 -5.9 187 1749 roll -0.64 0.17 0.058 2392 -447.1 2.35 0.044 765 -607.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1789 108.0 -10.1 189 1794 done -0.43 0.28 0.118 2474 292.9 2.30 0.037 2198 623.0 -116.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2117 130.4 -7.1 205 2119 done -0.65 0.20 0.052 2386 -440.0 - - 2200 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2426 163.1 -10.7 220 2428 done -0.47 0.22 0.116 2458 327.3 - - 2200 - -116.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2736 186.5 -7.2 235 2738 done -0.62 0.15 0.061 2391 -446.7 - - 2200 - -116.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3045 215.9 -9.5 250 3047 done -0.46 0.22 0.117 2461 318.2 - - 2200 - -116.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3354 236.9 -6.6 265 3356 done -0.64 0.17 0.057 2384 -452.9 - - 2200 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3663 265.8 -9.4 280 3665 done -0.47 0.25 0.115 2463 316.0 - - 2200 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3974 284.5 -5.8 295 3978 roll -0.66 0.20 0.057 2372 -455.0 2.40 0.048 773 -594.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4019 288.8 -10.0 297 4024 done -0.38 0.40 0.123 2490 295.0 2.25 0.037 2187 628.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4362 308.9 -6.4 312 4367 roll -0.89 0.43 0.051 2314 -409.3 2.38 0.051 3596 592.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4542 328.8 -11.6 317 4547 done -0.47 0.47 0.123 2458 306.4 2.25 0.035 2210 -616.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4864 348.1 -5.8 328 4866 done -0.65 0.17 0.061 2384 -435.3 - - 2211 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5167 374.0 -8.7 338 5172 roll -0.49 0.20 0.123 2450 330.0 2.42 0.049 775 -593.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5224 378.1 -6.4 339 5230 done -0.58 - - 2449 - 2.33 0.038 2214 617.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5539 396.3 -5.6 350 5541 done -0.72 0.20 0.061 2363 -430.0 - - 2214 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5844 423.3 -9.0 360 5849 roll -0.48 0.28 0.118 2455 328.6 2.45 0.049 771 -589.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5919 428.2 -6.1 362 5924 done -0.61 0.12 0.069 2404 -425.0 2.35 0.038 2219 616.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6243 451.3 -7.2 373 6245 done -0.54 0.12 0.131 2440 300.0 - - 2220 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6550 469.6 -6.0 383 6552 done -0.65 0.12 0.070 2386 -450.0 - - 2219 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6856 495.2 -8.5 393 6861 roll -0.50 0.20 0.120 2453 335.0 2.45 0.051 772 -590.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6930 500.3 -6.6 395 6935 done -0.63 0.15 0.068 2392 -406.7 2.33 0.039 2203 614.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7257 526.6 -8.1 401 7259 done -0.52 0.17 0.122 2446 317.6 - - 2203 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7561 545.2 -6.1 406 7563 done -0.68 0.15 0.068 2379 -446.7 - - 2204 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7864 570.9 -8.6 411 7869 roll -0.51 0.20 0.121 2446 335.0 2.42 0.048 766 -594.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7904 574.0 -6.4 411 7908 done -0.62 - - 2446 - 2.33 0.041 2205 617.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8226 593.3 -6.0 417 8228 done -0.76 0.22 0.059 2351 -431.8 - - 2205 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8528 623.0 -10.0 422 8530 done -0.48 0.35 0.118 2461 314.3 - - 2205 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8832 640.4 -5.5 427 8834 done -0.71 0.22 0.056 2366 -431.8 - - 2205 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9135 667.3 -9.1 432 9140 roll -0.50 0.25 0.122 2449 332.0 2.40 0.048 773 -596.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9175 670.3 -6.3 432 9180 done -0.62 0.12 0.074 2397 -433.3 2.30 0.040 2204 622.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9497 694.2 -7.5 438 9498 done -0.55 0.12 0.133 2434 308.3 - - 2204 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9802 713.4 -6.2 443 9806 roll -0.65 - - 2434 - 2.40 0.048 770 -597.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9836 715.8 -6.5 443 9840 done -0.65 - - 2434 - 2.33 0.041 2205 615.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10164 735.5 -6.0 449 10166 done -0.75 0.17 0.061 2356 -458.8 - - 2205 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10468 762.1 -8.9 454 10473 roll -0.51 0.28 0.120 2447 325.0 2.42 0.048 766 -594.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10502 764.6 -5.6 454 10507 done -0.62 - - 2447 - 2.33 0.042 2199 615.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10830 781.6 -5.2 460 10832 done -0.79 0.25 0.058 2345 -408.0 - - 2199 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11134 808.4 -9.0 465 11136 done -0.51 0.32 0.120 2447 318.8 - - 2199 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11436 824.5 -5.1 470 11438 done -0.69 0.17 0.062 2375 -423.5 - - 2199 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11740 847.9 -7.8 475 11745 roll -0.54 0.20 0.125 2442 335.0 2.42 0.051 767 -591.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11804 851.9 -6.2 476 11809 done -0.65 0.12 0.072 2392 -416.7 2.33 0.044 2199 614.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12171 876.9 -6.7 482 12173 done -0.58 0.12 0.131 2429 308.3 - - 2199 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12475 893.6 -5.5 487 12477 done -0.68 0.12 0.073 2374 -458.3 - - 2198 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12778 916.2 -7.5 492 12783 roll -0.53 0.20 0.121 2442 340.0 2.42 0.053 775 -588.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12824 919.2 -6.4 492 12829 done -0.65 0.12 0.072 2392 -416.7 2.30 0.042 2194 617.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13140 941.1 -7.1 498 13142 done -0.58 0.12 0.130 2429 308.3 - - 2194 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13445 959.1 -5.9 503 13447 done -0.69 0.12 0.073 2374 -458.3 - - 2194 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13746 982.8 -7.9 508 13751 roll -0.55 0.20 0.122 2442 340.0 2.42 0.053 775 -586.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13803 986.7 -6.5 508 13810 done -0.68 0.15 0.068 2383 -393.3 2.30 0.041 2193 616.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13867 begin apogee
13877 991.7 7.4 510 13981 done -0.23 0.50 0.120 2539 312.0 - - 2271 - - 101.62 1.408 3046 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
13982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13982 begin climb
13986 994.0 - 511 14115 roll 0.77 0.98 0.078 2854 321.4 2.78 0.049 3677 505.8 116.7 115.85 1.361 2569 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
14148 993.7 5.6 514 14207 done 0.48 0.35 0.133 2767 -248.6 2.60 0.035 2266 -542.7 147.9 37.45 1.151 2443 -3.4 0.349 - - - - - - - - -
14556 974.8 4.6 521 14618 roll 0.76 0.22 0.059 2869 463.6 2.47 0.048 862 -568.4 206.0 52.12 1.367 2204 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
14726 960.4 9.3 523 14731 done 0.65 0.15 0.127 2826 -286.7 2.28 0.038 2273 618.9 206.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15053 936.6 7.2 529 15057 roll 0.72 - - 2826 - 2.30 0.052 3689 615.7 206.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15123 930.9 8.0 530 15127 done 0.72 - - 2826 - 2.28 0.034 2247 -632.5 206.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15494 903.2 7.5 536 15499 roll 0.79 0.12 0.067 2882 466.7 2.25 0.051 861 -616.0 206.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15562 896.7 10.1 537 15567 done 0.63 0.22 0.123 2814 -309.1 2.25 0.038 2275 628.4 206.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15924 871.0 6.9 543 15929 roll 0.76 0.12 0.068 2871 475.0 2.30 0.054 3683 612.2 206.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15986 864.8 10.3 543 15993 done 0.54 0.30 0.127 2788 -276.7 2.25 0.036 2266 -629.8 206.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16297 845.4 6.1 549 16322 roll 0.80 0.20 0.057 2881 465.0 2.38 0.048 862 -589.9 225.8 17.05 1.265 2124 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
16397 835.9 9.9 550 16401 done 0.68 0.17 0.120 2829 -305.9 2.25 0.037 2273 627.1 225.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16729 809.3 7.9 556 16733 roll 0.75 - - 2829 - 2.30 0.053 3687 614.8 225.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16791 804.0 8.4 556 16798 done 0.75 - - 2829 - 2.28 0.033 2254 -628.5 225.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17102 780.1 7.7 562 17107 roll 0.84 0.15 0.064 2894 433.3 2.28 0.050 862 -610.5 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17158 774.5 10.2 562 17167 done 0.65 0.25 0.123 2818 -304.0 2.25 0.038 2269 625.3 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17470 751.6 7.3 568 17475 roll 0.78 0.15 0.066 2882 426.7 2.33 0.052 3684 607.3 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17537 744.3 10.8 569 17542 done 0.55 0.32 0.125 2792 -281.2 2.28 0.034 2258 -625.4 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17900 720.6 6.4 575 17919 roll 0.81 0.20 0.059 2882 450.0 2.35 0.049 865 -592.8 238.0 11.68 1.161 2074 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
17976 713.0 10.0 576 17981 done 0.70 0.15 0.123 2838 -293.3 2.22 0.037 2261 628.8 238.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18337 682.3 8.4 582 18340 roll 0.70 - - 2839 - 2.33 0.054 3681 609.4 238.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18416 674.9 9.5 583 18420 done 0.70 - - 2838 - 2.28 0.035 2261 -622.8 238.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18777 645.3 8.1 589 18781 roll 0.76 - - 2838 - 2.28 0.048 852 -618.0 238.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18857 638.9 9.3 590 18861 done 0.85 0.15 0.064 2905 446.7 2.28 0.038 2270 621.9 238.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19212 601.2 10.8 596 19214 done 0.65 0.28 0.120 2819 -307.1 - - 2271 - 238.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19515 579.2 7.1 601 19519 roll 0.81 0.17 0.061 2893 435.3 2.33 0.051 3676 603.0 238.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19572 573.2 12.1 601 19579 done 0.57 0.32 0.123 2796 -303.1 2.28 0.034 2253 -624.1 238.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19884 552.9 6.3 607 19903 roll 0.86 0.22 0.056 2899 468.2 2.33 0.050 846 -603.9 252.9 13.93 1.081 2014 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
19966 544.7 11.6 608 19971 done 0.73 0.17 0.123 2846 -311.8 2.28 0.035 2272 625.4 252.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20322 515.6 8.2 614 20326 roll 0.80 - - 2846 - 2.30 0.051 3682 613.0 252.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20395 508.9 8.3 615 20399 done 0.80 - - 2851 - 2.28 0.035 2263 -622.4 252.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20728 480.8 8.4 624 20731 roll 0.80 - - 2851 - 2.30 0.046 859 -610.4 252.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20824 472.9 9.2 626 20832 done 0.88 0.12 0.070 2907 466.7 2.28 0.038 2266 617.1 252.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21137 439.4 11.0 637 21142 roll 0.71 0.20 0.124 2840 -335.0 2.38 0.050 3683 595.4 252.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21177 435.5 10.2 638 21182 done 0.71 - - 2840 - 2.30 0.034 2260 -618.7 252.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21504 410.6 7.5 649 21508 roll 0.81 - - 2840 - 2.30 0.048 857 -610.0 252.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21574 405.4 7.1 651 21579 done 0.95 0.22 0.054 2933 422.7 2.28 0.037 2269 619.3 252.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21911 365.6 12.1 662 21916 roll 0.67 0.30 0.123 2833 -333.3 2.38 0.049 3676 591.2 252.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21957 361.1 8.5 663 21961 done 0.75 - - 2838 - 2.33 0.035 2244 -614.6 252.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22276 337.3 7.4 674 22281 roll 0.88 0.17 0.060 2919 476.5 2.28 0.045 855 -609.2 252.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22344 330.3 10.7 676 22349 done 0.67 0.30 0.132 2831 -293.3 2.25 0.035 2254 621.8 252.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22683 305.8 6.9 687 22687 roll 0.84 0.15 0.068 2894 420.0 2.40 0.050 3683 595.4 252.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22729 301.1 10.6 688 22734 done 0.64 0.25 0.121 2820 -296.0 2.30 0.032 2242 -626.5 252.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23051 281.1 6.0 704 23076 roll 0.88 0.20 0.057 2915 475.0 2.28 0.044 864 -604.4 274.9 19.75 0.928 1924 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
23141 272.7 10.8 708 23146 done 0.74 0.22 0.123 2848 -304.5 2.22 0.034 2261 629.3 274.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23472 249.1 6.7 724 23482 roll 0.86 0.12 0.068 2903 458.3 2.38 0.053 3698 603.8 278.2 3.95 0.660 1911 -2.5 0.115 - - - - - - - - -
23546 241.4 9.4 727 23551 done 0.67 0.25 0.123 2830 -292.0 2.33 0.032 2243 -624.5 278.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23869 216.8 8.1 743 23873 roll 0.88 0.20 0.056 2921 455.0 2.25 0.044 859 -615.1 278.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23937 208.8 11.5 746 23942 done 0.74 0.25 0.117 2845 -304.0 2.20 0.034 2249 631.8 278.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24259 177.9 9.3 762 24264 roll 0.88 0.15 0.064 2909 426.7 2.38 0.048 3678 600.4 278.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24345 166.8 14.4 766 24350 done 0.68 0.30 0.123 2828 -270.0 2.28 0.031 2250 -626.3 278.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24673 139.1 8.0 782 24678 roll 0.91 0.20 0.055 2921 465.0 2.28 0.048 871 -604.8 278.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24783 126.9 10.8 787 24788 done 0.77 0.20 0.120 2862 -295.0 2.22 0.034 2254 623.0 278.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25118 97.1 8.7 803 25122 roll 0.86 - - 2862 - 2.38 0.051 3676 597.5 278.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25191 89.7 8.4 806 25195 done 0.86 - - 2865 - 2.30 0.034 2255 -617.8 278.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25509 64.0 7.8 821 25514 roll 0.93 0.12 0.066 2925 500.0 2.30 0.046 862 -605.7 278.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25600 54.1 11.8 832 25608 done 0.77 0.22 0.120 2857 -309.1 2.22 0.034 2262 630.6 278.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25951 26.9 6.0 893 25978 roll 1.00 0.20 0.055 2955 490.0 2.38 0.047 862 -588.2 299.1 18.67 0.729 1825 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
26042 16.7 11.0 908 26050 done 0.80 0.28 0.129 2872 -296.4 2.17 0.035 2241 635.5 299.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26190 begin surface coast
26258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26258 begin surface
SM 4.29 - - - - -7.65 7.25 0.037 139 -377.0 - - 2169 - 301.23 - - 1818 - - - - - - - -