SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.67 of 146.00 AH used of 24V (39.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.58 of 100.00 AH used of 10V (37.42% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 132 - - - 2170 - -116.7 -7.15 - 653 - - - - - - - - - - -
29 3.6 - 1 189 roll -0.77 7.97 0.187 2362 279.8 2.38 0.058 3583 593.7 -116.7 -145.10 - 3521 -19.8 - - - - - - - - - -
445 38.6 -13.0 71 452 done -0.44 0.35 0.119 2472 314.3 2.25 0.033 2173 -626.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
805 62.4 -5.8 129 810 roll -0.61 0.17 0.059 2396 -447.1 2.35 0.047 3592 603.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
833 64.7 -7.8 130 838 done -0.52 0.17 0.122 2448 305.9 2.22 0.032 2195 -629.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1155 87.1 -7.4 146 1159 roll -0.59 - - 2448 - 2.30 0.044 769 -620.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1189 89.9 -7.8 147 1193 done -0.59 - - 2449 - 2.25 0.035 2190 631.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1506 111.9 -7.0 162 1511 roll -0.68 0.17 0.061 2374 -441.2 2.35 0.043 756 -610.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1541 115.3 -10.6 163 1547 done -0.40 0.35 0.123 2480 302.9 2.28 0.035 2187 627.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1858 132.9 -4.6 179 1860 done -0.64 0.22 0.054 2386 -427.3 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2166 158.6 -8.7 194 2171 roll -0.47 0.20 0.120 2455 345.0 2.35 0.042 763 -606.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2232 163.0 -6.4 197 2236 done -0.56 - - 2455 - 2.28 0.038 2188 625.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2561 182.6 -6.2 213 2565 roll -0.69 0.20 0.061 2363 -460.0 2.33 0.048 3592 602.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2608 186.9 -9.8 215 2613 done -0.44 0.35 0.115 2472 311.4 2.30 0.033 2159 -623.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2936 207.5 -6.0 231 2938 done -0.65 0.20 0.058 2389 -415.0 - - 2158 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3246 235.3 -9.1 246 3251 roll -0.49 0.20 0.122 2449 300.0 2.42 0.051 3581 588.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3316 239.9 -6.3 249 3321 done -0.64 0.15 0.065 2389 -400.0 2.25 0.035 2199 -614.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3644 265.9 -7.9 265 3646 done -0.49 0.22 0.120 2459 318.2 - - 2197 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3954 281.4 -4.9 280 3956 done -0.66 0.17 0.061 2386 -429.4 - - 2196 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4261 306.1 -8.3 294 4263 done -0.49 0.22 0.120 2457 322.7 - - 2197 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4569 324.2 -5.9 304 4573 roll -0.66 0.17 0.061 2383 -435.3 2.35 0.050 3588 591.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4604 327.0 -8.7 305 4609 done -0.50 0.22 0.120 2450 304.5 2.28 0.037 2196 -610.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4940 349.7 -6.7 316 4945 roll -0.65 0.15 0.068 2390 -400.0 2.35 0.048 756 -612.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4986 353.8 -9.4 317 4991 done -0.46 0.25 0.124 2464 296.0 2.33 0.039 2205 621.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5305 373.7 -6.2 328 5307 done -0.66 0.20 0.061 2381 -415.0 - - 2205 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5611 401.6 -9.1 338 5616 roll -0.48 0.20 0.123 2447 330.0 2.30 0.052 3581 598.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5657 404.8 -6.6 339 5662 done -0.66 0.15 0.067 2389 -386.7 2.28 0.036 2181 -614.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5987 433.0 -8.8 350 5992 roll -0.52 0.17 0.124 2444 323.5 2.30 0.048 769 -613.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6022 435.8 -7.6 351 6026 done -0.58 - - 2443 - 2.30 0.039 2208 625.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6352 458.4 -6.8 362 6357 roll -0.70 0.17 0.063 2367 -447.1 2.30 0.051 3595 603.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6380 461.1 -9.9 362 6387 done -0.54 0.25 0.122 2443 304.0 2.28 0.036 2188 -617.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6696 483.2 -6.9 373 6697 done -0.65 0.12 0.072 2391 -433.3 - - 2188 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7030 512.2 -8.7 382 7031 done -0.53 0.17 0.123 2445 317.6 - - 2187 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7333 531.2 -6.2 387 7338 roll -0.66 0.15 0.069 2382 -420.0 2.38 0.056 3585 587.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7373 534.6 -9.1 387 7378 done -0.52 0.22 0.122 2450 309.1 2.28 0.040 2193 -610.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7696 554.2 -6.0 393 7698 done -0.67 0.17 0.067 2378 -423.5 - - 2194 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7998 580.0 -8.6 398 8000 done -0.50 0.25 0.122 2457 316.0 - - 2192 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8302 597.3 -5.6 403 8307 roll -0.69 0.20 0.061 2367 -450.0 2.35 0.055 3582 591.5 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8330 599.6 -8.4 403 8335 done -0.55 0.22 0.123 2434 304.5 2.25 0.040 2194 -616.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8664 621.0 -6.4 409 8665 done -0.64 - - 2434 - - - 2194 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8967 640.4 -6.4 414 8969 done -0.73 0.17 0.067 2362 -423.5 - - 2194 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9269 668.0 -9.3 419 9274 roll -0.49 0.25 0.124 2446 336.0 2.35 0.050 766 -607.7 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9305 670.5 -6.4 419 9309 done -0.59 - - 2446 - 2.30 0.041 2204 625.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9633 688.8 -5.5 425 9637 roll -0.75 0.20 0.062 2359 -435.0 2.33 0.053 3585 592.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9666 691.6 -8.6 425 9671 done -0.51 0.30 0.120 2449 300.0 2.30 0.040 2186 -608.3 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9999 709.6 -5.3 431 10001 done -0.68 0.17 0.067 2379 -411.8 - - 2187 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10303 733.2 -7.8 436 10305 done -0.53 0.20 0.124 2441 310.0 - - 2186 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10606 749.4 -5.2 441 10611 roll -0.66 0.12 0.073 2390 -425.0 2.40 0.057 3581 581.2 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10651 752.5 -7.5 441 10656 done -0.57 0.12 0.130 2426 300.0 2.28 0.040 2197 -607.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10968 770.6 -5.7 447 10972 roll -0.64 - - 2425 - 2.35 0.051 764 -609.8 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11002 772.9 -6.9 447 11006 done -0.64 - - 2425 - 2.35 0.042 2211 615.7 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11335 792.3 -5.9 453 11337 done -0.70 0.12 0.077 2373 -433.3 - - 2211 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11638 816.7 -8.2 458 11640 done -0.54 0.22 0.122 2443 318.2 - - 2211 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11941 834.4 -5.7 463 11943 done -0.69 0.15 0.069 2380 -420.0 - - 2211 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12244 858.3 -8.0 468 12248 roll -0.56 0.17 0.127 2433 311.8 2.35 0.056 3584 584.3 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12279 860.6 -6.3 468 12283 done -0.68 0.12 0.074 2384 -408.3 2.28 0.039 2200 -607.0 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12606 885.9 -7.8 474 12610 roll -0.56 0.15 0.130 2430 306.7 2.38 0.049 755 -607.1 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12662 889.9 -6.5 474 12668 done -0.56 - - 2430 - 2.33 0.043 2204 621.9 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12973 909.2 -6.2 480 12977 roll -0.67 - - 2430 - 2.33 0.056 3592 595.7 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13002 911.2 -6.9 480 13007 done -0.79 0.22 0.060 2341 -404.5 2.30 0.041 2197 -606.5 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13346 944.2 -9.8 486 13351 roll -0.49 0.32 0.126 2447 331.2 2.38 0.051 760 -603.8 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13420 949.3 -6.1 487 13425 done -0.62 0.12 0.074 2397 -416.7 2.35 0.044 2205 614.9 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13781 975.4 -7.3 493 13785 roll -0.62 - - 2396 - 2.33 0.057 3582 591.0 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13832 979.3 -7.6 493 13836 done -0.62 - - 2396 - 2.28 0.041 2196 -607.9 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
14029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14029 begin apogee
14038 993.7 7.3 497 14140 done -0.23 0.45 0.120 2538 315.6 - - 2271 - - 99.50 1.404 3046 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
14141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14141 begin climb
14144 996.0 - 498 14268 roll 0.77 0.98 0.081 2855 323.5 2.78 0.053 3675 505.0 116.7 113.93 1.374 2570 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
14298 994.1 6.0 500 14342 done 0.45 0.38 0.126 2758 -255.3 2.60 0.035 2263 -543.1 139.3 27.38 1.143 2478 -3.4 0.351 - - - - - - - - -
14706 974.8 4.8 507 14761 roll 0.76 0.25 0.056 2868 440.0 2.45 0.048 850 -576.7 192.0 46.80 1.361 2262 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
14844 963.2 8.6 509 14849 done 0.62 0.20 0.120 2808 -300.0 2.28 0.038 2267 621.5 192.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15205 937.5 7.0 515 15209 roll 0.75 0.12 0.076 2864 466.7 2.35 0.054 3682 602.1 192.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15256 932.4 10.6 515 15261 done 0.53 0.28 0.127 2785 -282.1 2.33 0.038 2246 -616.3 192.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15579 911.7 6.3 521 15598 roll 0.77 0.20 0.060 2878 465.0 2.33 0.047 855 -597.0 205.8 12.05 1.254 2206 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
15645 905.6 9.5 522 15650 done 0.61 0.22 0.120 2810 -309.1 2.20 0.037 2254 635.9 205.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16012 879.8 6.9 528 16017 roll 0.74 0.12 0.074 2864 450.0 2.38 0.051 3685 601.3 205.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16080 873.3 10.0 529 16085 done 0.54 0.28 0.124 2785 -282.1 2.30 0.035 2253 -622.6 205.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16442 850.7 6.2 535 16466 roll 0.80 0.22 0.056 2891 481.8 2.35 0.050 865 -590.6 223.3 16.52 1.266 2134 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
16501 844.9 10.4 535 16507 done 0.61 0.28 0.120 2807 -300.0 2.22 0.036 2255 626.1 223.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16813 822.2 7.2 541 16818 roll 0.79 0.17 0.063 2880 429.4 2.38 0.051 3684 600.4 223.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16892 813.4 11.6 542 16896 done 0.56 0.30 0.123 2789 -303.3 2.28 0.035 2264 -622.8 223.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17241 789.7 6.6 548 17255 roll 0.82 0.22 0.055 2891 463.6 2.33 0.045 858 -603.4 229.7 6.62 1.076 2109 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
17291 785.0 10.1 548 17296 done 0.65 0.22 0.119 2823 -309.1 2.22 0.035 2271 636.5 229.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17607 760.0 7.8 554 17611 roll 0.76 0.12 0.073 2877 450.0 2.33 0.051 3682 605.6 229.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17686 751.7 10.6 555 17691 done 0.55 0.30 0.123 2787 -300.0 2.28 0.037 2264 -621.9 229.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18042 728.0 6.5 561 18058 roll 0.85 0.25 0.053 2898 444.0 2.28 0.044 852 -619.3 239.5 10.48 1.148 2067 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
18093 722.8 10.7 561 18098 done 0.67 0.22 0.120 2829 -313.6 2.25 0.036 2274 632.0 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18404 697.7 8.0 566 18408 roll 0.77 - - 2829 - 2.30 0.051 3681 611.7 239.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18460 692.6 8.5 566 18464 done 0.77 - - 2829 - 2.28 0.035 2259 -623.7 239.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18771 668.3 7.8 571 18775 roll 0.88 0.20 0.059 2920 455.0 2.28 0.047 855 -615.8 239.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18811 664.1 10.5 571 18816 done 0.61 0.38 0.123 2805 -302.6 2.25 0.035 2274 630.7 239.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19139 641.8 6.6 577 19154 roll 0.85 0.20 0.061 2894 445.0 2.38 0.050 3674 588.2 247.4 8.07 1.058 2037 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
19218 633.4 10.3 578 19222 done 0.61 0.28 0.123 2810 -300.0 2.28 0.034 2259 -620.6 247.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19578 608.4 6.8 584 19588 roll 0.83 0.20 0.058 2906 480.0 2.30 0.046 859 -608.7 249.8 3.75 0.758 2027 -2.4 0.232 - - - - - - - - -
19611 605.1 10.4 584 19616 done 0.65 0.28 0.121 2821 -303.6 2.25 0.035 2284 633.3 249.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19945 579.8 7.4 590 19950 roll 0.82 0.17 0.064 2894 429.4 2.33 0.054 3683 600.4 249.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20001 573.6 11.5 590 20008 done 0.58 0.32 0.120 2795 -309.4 2.25 0.035 2267 -629.3 249.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20313 552.2 6.8 596 20322 roll 0.87 0.25 0.055 2906 444.0 2.28 0.046 859 -617.5 252.3 3.92 0.769 2017 -2.3 0.198 - - - - - - - - -
20346 548.7 11.6 596 20351 done 0.70 0.22 0.121 2838 -309.1 2.25 0.034 2287 634.7 252.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20678 520.4 8.4 602 20682 roll 0.79 - - 2838 - 2.30 0.054 3673 602.6 252.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20730 515.6 10.6 602 20734 done 0.79 - - 2838 - 2.25 0.038 2282 -618.2 252.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21053 488.9 8.2 610 21058 roll 0.90 0.17 0.062 2915 452.9 2.30 0.046 863 -617.0 252.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21092 484.6 10.8 611 21097 done 0.69 0.28 0.122 2832 -296.4 2.25 0.035 2290 634.2 252.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21418 460.0 7.3 622 21423 roll 0.83 0.15 0.066 2894 413.3 2.33 0.052 3668 591.4 252.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21463 455.2 10.4 623 21468 done 0.62 0.28 0.121 2811 -296.4 2.25 0.034 2264 -624.0 252.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21782 434.4 6.3 634 21798 done 0.87 0.22 0.056 2907 436.4 - - 2262 - 266.0 13.35 1.006 1961 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
22089 402.2 10.6 644 22093 roll 0.71 0.20 0.120 2842 -325.0 2.28 0.043 857 -616.2 266.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22111 400.0 8.8 644 22115 done 0.71 - - 2842 - 2.28 0.035 2277 622.8 266.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22424 375.7 7.8 654 22429 roll 0.82 0.10 0.075 2890 480.0 2.35 0.051 3684 598.7 266.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22459 372.1 10.5 655 22464 done 0.67 0.22 0.123 2824 -300.0 2.25 0.034 2280 -624.0 266.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22789 348.9 6.6 666 22803 roll 0.88 0.20 0.058 2918 470.0 2.35 0.045 866 -601.7 272.1 6.47 0.867 1936 -3.2 0.157 - - - - - - - - -
22839 344.1 9.9 667 22844 done 0.69 0.28 0.123 2835 -296.4 2.28 0.034 2294 626.3 272.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23158 321.6 6.9 678 23162 roll 0.84 0.15 0.069 2896 406.7 2.30 0.048 3680 602.6 272.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23197 317.7 11.0 679 23202 done 0.66 0.25 0.120 2819 -308.0 2.25 0.033 2276 -624.0 272.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23523 295.2 7.1 691 23528 roll 0.90 0.20 0.059 2909 450.0 2.30 0.047 865 -613.5 272.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23568 290.6 10.6 693 23573 done 0.75 0.20 0.120 2848 -305.0 2.28 0.035 2295 627.2 272.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23891 263.4 8.1 709 23896 roll 0.86 0.12 0.071 2902 450.0 2.33 0.049 3683 595.7 272.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23909 261.5 8.4 710 23913 done 0.86 - - 2905 - 2.25 0.031 2276 -625.3 272.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24242 224.0 11.2 726 24247 roll 0.72 0.20 0.127 2843 -310.0 2.33 0.045 860 -607.7 272.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24338 215.8 8.5 730 24343 done 0.89 0.17 0.060 2920 452.9 2.25 0.034 2272 627.6 272.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24656 179.0 11.7 745 24661 roll 0.70 0.25 0.117 2837 -332.0 2.33 0.046 3681 604.7 272.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24691 175.4 8.9 746 24695 done 0.80 - - 2839 - 2.28 0.034 2260 -623.2 272.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25008 148.6 8.1 761 25013 roll 0.96 0.20 0.058 2935 480.0 2.25 0.044 865 -620.0 272.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25059 142.9 13.8 763 25064 done 0.73 0.30 0.123 2844 -303.3 2.22 0.032 2273 634.2 272.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25382 119.3 7.0 779 25384 done 0.88 0.15 0.064 2908 426.7 - - 2273 - 272.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25690 85.3 11.3 794 25695 roll 0.74 0.20 0.117 2840 -340.0 2.33 0.046 3677 602.6 272.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25731 81.3 9.1 796 25736 done 0.84 0.12 0.067 2895 458.3 2.28 0.031 2250 -625.9 272.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26059 47.2 11.4 825 26066 roll 0.77 0.12 0.126 2857 -316.7 2.25 0.043 869 -613.8 272.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26125 40.7 9.8 836 26133 done 0.93 0.12 0.051 2923 550.0 2.22 0.035 2246 620.3 272.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26473 5.3 10.0 897 26480 roll 0.84 0.15 0.124 2877 -306.7 2.38 0.045 3678 601.7 272.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26485 begin surface coast
26531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26531 begin surface
SM 3.99 - - - - -7.72 - - 144 - - - 2173 - 626.99 283.60 0.663 489 -5.1 0.003 - - - - - -