SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.67 of 146.00 AH used of 24V (42.00% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 60.46 of 100.00 AH used of 10V (39.54% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 3.40 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2161 - -116.7 -6.32 - 1985 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 117 roll -0.77 7.85 0.174 2353 284.2 2.38 0.058 3583 597.5 -116.7 -72.65 - 3524 -21.2 - - - - - - - - - -
311 37.7 -16.2 48 318 done -0.51 0.30 0.115 2447 313.3 2.22 0.031 2169 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
662 65.6 -5.1 96 665 roll -0.60 - - 2447 - 2.22 0.041 779 -626.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
696 67.8 -6.0 97 700 done -0.60 - - 2448 - 2.22 0.034 2180 631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1019 84.2 -5.4 113 1023 roll -0.69 0.17 0.057 2372 -447.1 2.30 0.044 3592 613.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1063 87.7 -8.0 115 1068 done -0.47 0.28 0.114 2458 307.1 2.22 0.031 2191 -631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1392 106.0 -5.6 131 1397 roll -0.62 0.12 0.065 2401 -475.0 2.30 0.041 764 -620.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1449 110.6 -8.5 133 1456 done -0.47 0.22 0.117 2465 290.9 2.22 0.034 2181 638.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1767 127.4 -5.2 149 1772 roll -0.65 0.20 0.053 2367 -490.0 2.30 0.044 3590 612.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1795 129.7 -8.4 150 1800 done -0.50 0.28 0.116 2453 307.1 2.25 0.031 2171 -630.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2118 150.1 -6.5 166 2122 roll -0.62 0.12 0.067 2395 -483.3 2.25 0.041 775 -620.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2163 154.3 -9.7 168 2167 done -0.44 0.25 0.117 2471 304.0 2.22 0.033 2180 632.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2486 174.2 -6.0 184 2488 done -0.67 0.22 0.051 2373 -445.5 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2793 205.5 -10.6 199 2798 roll -0.46 0.25 0.114 2450 308.0 2.33 0.044 3593 606.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2821 208.1 -8.6 200 2826 done -0.54 - - 2449 - 2.25 0.031 2175 -630.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3139 230.9 -7.2 215 3144 roll -0.66 0.15 0.061 2381 -453.3 2.28 0.041 767 -617.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3195 236.5 -10.5 217 3202 done -0.46 0.28 0.118 2465 300.0 2.22 0.034 2178 635.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3513 257.2 -6.4 233 3517 roll -0.66 0.20 0.054 2378 -435.0 2.30 0.044 3582 610.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3554 260.7 -9.8 235 3559 done -0.48 0.25 0.115 2456 312.0 2.25 0.032 2170 -627.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3882 283.9 -7.0 251 3883 done -0.64 0.15 0.059 2388 -453.3 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4193 312.7 -9.4 264 4197 roll -0.51 0.20 0.114 2457 345.0 2.28 0.041 765 -616.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4249 317.6 -7.9 265 4256 done -0.64 0.15 0.060 2390 -446.7 2.17 0.034 2175 649.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4564 346.5 -9.4 276 4568 roll -0.53 0.17 0.117 2445 323.5 2.33 0.048 3583 604.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4597 349.4 -7.5 277 4602 done -0.68 0.15 0.058 2375 -466.7 2.28 0.034 2155 -626.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4928 380.6 -9.4 288 4932 roll -0.51 0.20 0.117 2444 345.0 2.25 0.044 769 -616.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5002 386.1 -6.6 290 5006 done -0.60 - - 2444 - 2.20 0.033 2161 632.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5338 406.1 -6.1 301 5340 done -0.72 0.20 0.052 2352 -460.0 - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5645 438.1 -11.2 311 5647 done -0.47 0.35 0.114 2464 320.0 - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5950 461.6 -8.1 321 5952 done -0.69 0.22 0.053 2368 -436.4 - - 2161 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6256 495.4 -10.4 331 6261 roll -0.51 0.22 0.114 2445 350.0 2.28 0.042 771 -609.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6313 499.5 -6.4 332 6320 done -0.62 - - 2445 - 2.22 0.034 2176 632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6655 516.8 -5.0 339 6657 done -0.78 0.22 0.051 2346 -450.0 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6958 543.9 -9.3 344 6960 done -0.51 0.32 0.114 2449 321.9 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7261 559.8 -5.0 349 7263 done -0.71 0.20 0.058 2363 -430.0 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7564 584.1 -8.2 354 7569 roll -0.52 0.22 0.117 2440 350.0 2.33 0.046 768 -604.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7604 587.1 -6.8 354 7608 done -0.63 - - 2438 - 2.20 0.035 2155 630.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7932 607.3 -6.3 360 7937 roll -0.77 0.20 0.058 2346 -460.0 2.38 0.049 3586 601.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7978 611.5 -9.6 360 7983 done -0.51 0.32 0.118 2447 315.6 2.33 0.036 2146 -618.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8300 631.8 -6.2 366 8305 roll -0.69 0.17 0.061 2371 -447.1 2.25 0.046 764 -614.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8357 636.9 -9.6 366 8364 done -0.50 0.28 0.125 2452 289.3 2.20 0.038 2167 637.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8668 655.3 -5.7 372 8670 done -0.71 0.20 0.058 2367 -425.0 - - 2168 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8970 678.7 -7.7 377 8972 done -0.54 0.22 0.117 2438 322.7 - - 2168 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9274 696.3 -5.8 382 9276 done -0.69 0.15 0.067 2375 -420.0 - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9577 721.8 -8.5 387 9579 done -0.57 0.17 0.123 2429 317.6 - - 2168 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9881 740.7 -6.1 392 9883 done -0.68 0.12 0.071 2374 -458.3 - - 2168 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10183 763.8 -7.6 397 10185 done -0.56 0.20 0.120 2437 315.0 - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10487 781.2 -5.7 402 10489 done -0.71 0.17 0.066 2362 -441.2 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10789 806.7 -8.5 407 10791 done -0.54 0.25 0.119 2441 316.0 - - 2168 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11093 823.6 -5.5 412 11095 done -0.71 0.17 0.064 2366 -441.2 - - 2168 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11396 848.2 -8.3 417 11398 done -0.56 0.22 0.118 2436 318.2 - - 2169 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11698 865.1 -5.4 422 11700 done -0.72 0.17 0.067 2363 -429.4 - - 2168 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12001 889.1 -8.1 427 12006 roll -0.56 0.20 0.121 2430 335.0 2.33 0.051 768 -600.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12035 891.4 -6.4 427 12039 done -0.65 - - 2431 - 2.22 0.039 2178 635.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12369 910.2 -5.7 433 12374 roll -0.79 0.20 0.059 2340 -455.0 2.35 0.054 3585 598.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12409 913.5 -8.7 433 12414 done -0.52 0.35 0.122 2446 302.9 2.33 0.041 2152 -615.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12731 929.8 -5.0 439 12736 roll -0.73 0.20 0.061 2359 -435.0 2.25 0.050 775 -612.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12770 933.1 -8.6 439 12776 done -0.49 0.32 0.128 2450 284.4 2.25 0.043 2163 616.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13092 950.0 -5.1 445 13097 roll -0.71 0.20 0.061 2363 -435.0 2.38 0.055 3588 598.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13133 953.0 -8.0 445 13138 done -0.56 0.22 0.121 2431 309.1 2.30 0.040 2169 -617.0 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13454 972.4 -6.0 451 13459 roll -0.71 0.15 0.070 2365 -440.0 2.28 0.050 766 -615.4 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13488 975.2 -8.3 451 13493 done -0.51 0.28 0.124 2447 292.9 2.22 0.040 2175 634.7 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13757 begin apogee
13766 990.0 5.4 456 13868 done -0.23 0.28 0.109 2538 325.0 - - 2273 - - 99.45 1.402 3046 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
13869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13869 begin climb
13872 992.3 - 457 13990 roll 0.77 0.95 0.074 2856 334.7 2.65 0.050 3677 529.8 116.7 110.18 1.381 2569 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
14054 989.8 7.4 460 14060 done 0.42 0.38 0.132 2753 -271.1 2.45 0.035 2262 -577.6 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14365 976.5 4.2 465 14431 roll 0.70 0.20 0.064 2840 435.0 2.40 0.047 866 -581.7 184.9 59.67 1.375 2291 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
14503 966.8 7.7 467 14507 done 0.70 - - 2840 - 2.25 0.037 2266 622.2 184.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14869 936.3 8.3 473 14873 roll 0.70 - - 2841 - 2.30 0.051 3689 618.7 184.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14931 930.8 9.2 473 14938 done 0.55 0.17 0.134 2791 -294.1 2.25 0.035 2260 -635.1 184.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15243 910.8 6.4 479 15259 roll 0.72 0.15 0.065 2856 433.3 2.25 0.045 860 -622.2 197.4 10.93 1.236 2240 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
15310 904.8 9.0 480 15315 done 0.63 0.15 0.126 2811 -300.0 2.20 0.035 2262 637.3 197.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15672 878.1 7.4 486 15676 roll 0.72 - - 2811 - 2.30 0.053 3684 618.3 197.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15716 874.2 8.9 486 15721 done 0.72 0.10 0.078 2856 450.0 2.28 0.035 2247 -630.3 197.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16044 844.3 9.2 492 16046 done 0.62 0.15 0.130 2811 -300.0 - - 2248 - 197.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16348 822.3 7.1 497 16349 done 0.70 - - 2812 - - - 2248 - 197.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16650 801.5 6.9 502 16652 done 0.79 0.17 0.063 2884 423.5 - - 2247 - 197.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16953 771.7 10.1 507 16958 roll 0.59 0.25 0.122 2801 -332.0 2.42 0.053 3684 593.8 197.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16988 768.4 9.6 507 16993 done 0.65 - - 2801 - 2.30 0.037 2260 -619.1 197.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17316 745.5 6.9 513 17321 roll 0.80 0.20 0.058 2892 455.0 2.28 0.045 855 -616.2 197.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17374 740.2 10.2 513 17379 done 0.58 0.30 0.125 2801 -303.3 2.20 0.035 2250 634.1 197.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17685 720.4 6.0 518 17710 roll 0.76 0.15 0.066 2867 440.0 2.42 0.051 3684 592.6 219.0 19.65 1.203 2152 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
17752 714.3 10.8 519 17757 done 0.56 0.25 0.126 2793 -296.0 2.33 0.035 2237 -621.0 219.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18118 689.5 6.8 525 18123 roll 0.77 0.20 0.059 2882 445.0 2.25 0.048 855 -614.2 219.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18164 685.0 10.8 525 18169 done 0.62 0.22 0.119 2813 -313.6 2.20 0.035 2248 633.2 219.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18480 659.4 8.0 531 18484 roll 0.75 0.12 0.071 2868 458.3 2.35 0.050 3683 610.6 219.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18538 653.6 11.0 531 18543 done 0.56 0.25 0.125 2793 -300.0 2.30 0.036 2243 -626.1 219.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18849 632.0 6.6 536 18859 done 0.78 0.20 0.059 2877 420.0 - - 2241 - 225.6 6.60 1.008 2126 -3.2 0.234 - - - - - - - - -
19152 602.8 9.8 541 19156 roll 0.65 0.17 0.123 2826 -300.0 2.22 0.044 855 -624.3 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19180 600.3 7.5 541 19185 done 0.73 - - 2826 - 2.20 0.035 2248 633.2 225.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19519 576.3 7.1 547 19524 roll 0.82 0.15 0.064 2893 446.7 2.35 0.049 3679 608.9 225.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19547 573.5 10.3 547 19552 done 0.62 0.28 0.124 2811 -292.9 2.30 0.034 2240 -625.7 225.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19886 550.0 6.8 553 19891 roll 0.77 0.15 0.064 2878 446.7 2.22 0.045 859 -622.1 226.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19942 544.8 9.4 553 19949 done 0.67 0.17 0.121 2826 -305.9 2.20 0.034 2250 632.3 226.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20253 522.2 7.2 559 20258 roll 0.77 0.10 0.078 2873 470.0 2.35 0.049 3683 609.8 226.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20317 516.1 10.6 560 20322 done 0.58 0.25 0.123 2802 -284.0 2.30 0.034 2239 -627.8 226.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20655 493.9 6.3 567 20675 roll 0.80 0.20 0.057 2894 460.0 2.28 0.044 860 -604.8 239.6 13.43 1.011 2069 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
20705 489.2 8.9 568 20710 done 0.66 0.22 0.117 2826 -309.1 2.20 0.032 2257 635.0 239.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21024 463.4 8.1 579 21029 roll 0.79 0.12 0.071 2881 458.3 2.35 0.051 3676 603.8 239.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21074 457.8 10.8 580 21079 done 0.59 0.28 0.119 2800 -289.3 2.30 0.035 2241 -623.9 239.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21389 436.0 6.5 590 21404 roll 0.83 0.22 0.053 2906 481.8 2.22 0.042 862 -621.2 249.7 10.02 0.927 2027 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
21485 426.2 10.2 593 21490 done 0.67 0.25 0.120 2829 -308.0 2.17 0.032 2255 641.9 249.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21822 403.8 6.3 604 21838 done 0.82 0.15 0.064 2893 426.7 - - 2255 - 263.8 13.75 0.923 1969 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
22127 373.9 10.3 614 22131 roll 0.70 0.17 0.117 2839 -317.6 2.38 0.048 3683 600.0 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22161 370.3 9.3 615 22165 done 0.70 - - 2839 - 2.30 0.033 2243 -626.1 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22497 342.2 8.6 626 22502 roll 0.82 0.12 0.065 2898 491.7 2.25 0.042 859 -615.1 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22565 334.6 11.8 628 22569 done 0.72 0.17 0.120 2844 -317.6 2.17 0.031 2249 640.6 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22897 305.0 8.8 639 22902 roll 0.83 0.10 0.075 2893 490.0 2.33 0.045 3669 609.4 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22932 300.7 11.6 640 22937 done 0.67 0.22 0.120 2825 -309.1 2.28 0.031 2236 -628.5 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23269 274.4 7.6 656 23274 roll 0.86 0.17 0.058 2905 470.6 2.22 0.041 859 -620.3 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23348 265.6 13.0 659 23356 done 0.73 0.20 0.118 2844 -305.0 2.15 0.030 2231 638.1 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23664 239.3 8.1 675 23669 roll 0.85 0.12 0.064 2901 475.0 2.38 0.045 3670 604.6 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23699 235.6 11.3 676 23706 done 0.66 0.28 0.120 2820 -289.3 2.30 0.031 2219 -630.9 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24016 212.0 7.3 692 24020 roll 0.87 0.20 0.054 2907 435.0 2.17 0.041 863 -624.9 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24090 204.0 13.8 695 24095 done 0.74 0.20 0.115 2845 -310.0 2.12 0.031 2229 644.3 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24413 174.8 9.1 711 24417 roll 0.87 0.12 0.066 2904 491.7 2.35 0.045 3683 618.7 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24459 169.3 11.2 713 24464 done 0.65 0.28 0.118 2819 -303.6 2.33 0.030 2208 -633.0 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24788 143.8 7.1 729 24793 roll 0.89 0.20 0.053 2912 465.0 2.17 0.043 858 -622.1 263.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24855 136.7 12.1 732 24860 done 0.75 0.20 0.117 2850 -310.0 2.10 0.029 2212 644.8 263.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25178 111.3 7.9 748 25183 roll 0.84 0.10 0.073 2899 490.0 2.40 0.046 3681 612.1 263.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25223 106.3 10.1 750 25228 done 0.65 0.28 0.117 2819 -285.7 2.33 0.031 2203 -634.3 263.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25552 81.5 7.7 766 25556 roll 0.89 0.20 0.052 2915 480.0 2.15 0.043 863 -623.3 263.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25624 72.6 11.6 769 25629 done 0.74 0.20 0.119 2854 -305.0 2.10 0.031 2213 642.9 263.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25961 38.1 9.6 811 25969 roll 0.85 - - 2854 - 2.40 0.047 3674 608.8 263.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25988 34.9 10.6 815 25996 done 0.93 0.17 0.056 2926 423.5 2.35 0.031 2197 -628.5 263.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26321 begin surface coast
26367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26367 begin surface
SM 3.66 - - - - -7.64 7.47 0.043 134 -373.8 - - 2194 - 264.43 - - 1968 - - - - - - - -