SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.14 of 146.00 AH used of 24V (46.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.48 of 100.00 AH used of 10V (43.52% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 3.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 134 - - - 2169 - -116.7 -6.18 - 2097 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 113 roll -0.77 8.25 0.196 2360 269.8 2.30 0.055 778 -604.8 -116.7 -68.22 - 3522 -20.9 - - - - - - - - - -
137 7.5 -9.9 17 146 done -0.29 0.52 0.124 2517 301.9 2.17 0.034 2193 652.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
485 29.2 -7.0 78 493 roll -0.86 0.47 0.046 2321 -417.0 2.22 0.044 3587 627.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
638 47.7 -13.4 104 645 done -0.45 0.47 0.120 2469 314.9 2.20 0.031 2192 -634.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
987 68.8 -5.3 144 989 done -0.64 0.20 0.054 2382 -435.0 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1296 96.7 -9.2 159 1300 roll -0.47 0.22 0.116 2459 350.0 2.30 0.041 767 -619.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1335 99.6 -6.3 160 1343 done -0.61 0.12 0.066 2402 -475.0 2.25 0.034 2198 636.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1652 123.8 -7.6 176 1654 done -0.53 0.15 0.116 2448 306.7 - - 2198 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1962 141.8 -5.7 191 1967 roll -0.63 0.12 0.067 2388 -500.0 2.28 0.044 3592 611.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1990 144.0 -7.5 192 1995 done -0.54 0.17 0.119 2442 317.6 2.22 0.031 2177 -637.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2312 162.9 -5.8 208 2313 done -0.62 - - 2443 - - - 2178 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2622 181.6 -6.3 223 2624 done -0.70 0.17 0.057 2361 -482.4 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2931 213.3 -10.8 238 2933 done -0.46 0.32 0.114 2465 325.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3239 234.8 -6.9 253 3244 roll -0.66 0.20 0.054 2374 -455.0 2.30 0.045 761 -614.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3261 237.0 -9.1 254 3266 done -0.58 0.17 0.125 2427 311.8 2.25 0.034 2192 636.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3590 264.6 -8.1 270 3591 done -0.58 - - 2427 - - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3898 287.8 -7.0 285 3901 roll -0.58 - - 2423 - 2.25 0.048 3578 615.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3954 291.8 -6.7 287 3958 done -0.58 - - 2422 - 2.20 0.032 2189 -631.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4274 312.2 -6.1 300 4275 done -0.58 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4580 330.5 -6.0 310 4581 done -0.58 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4888 348.6 -5.9 320 4889 done -0.58 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5195 367.0 -6.0 330 5196 done -0.58 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5499 387.8 -7.0 340 5501 done -0.58 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5806 410.4 -7.3 350 5807 done -0.58 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6112 432.9 -7.4 360 6113 done -0.58 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6419 455.0 -7.1 370 6420 done -0.58 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6724 475.5 -6.5 380 6726 done -0.58 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7031 495.7 -6.6 390 7032 done -0.58 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7363 518.2 -6.7 397 7365 done -0.58 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7668 538.9 -6.8 402 7669 done -0.58 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7970 559.4 -6.7 407 7971 done -0.58 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8273 576.7 -5.6 412 8274 done -0.58 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8576 592.7 -5.2 417 8577 done -0.64 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8880 608.3 -5.2 422 8882 done -0.70 0.12 0.073 2367 -466.7 - - 2189 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9182 630.5 -7.5 427 9184 done -0.54 0.22 0.117 2438 322.7 - - 2189 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9485 647.1 -5.4 432 9490 roll -0.69 0.15 0.066 2374 -426.7 2.35 0.046 760 -608.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9531 650.7 -8.3 432 9536 done -0.51 0.25 0.120 2450 304.0 2.25 0.036 2182 632.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9848 667.7 -5.2 438 9849 done -0.72 0.20 0.061 2366 -420.0 - - 2183 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10150 691.7 -8.1 443 10154 roll -0.56 0.20 0.120 2433 335.0 2.35 0.053 3592 599.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10171 693.3 -6.9 443 10175 done -0.56 - - 2433 - 2.30 0.038 2174 -616.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10516 714.9 -6.4 449 10521 roll -0.69 0.12 0.071 2376 -475.0 2.30 0.048 764 -613.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10544 717.2 -9.4 449 10549 done -0.57 0.17 0.126 2428 305.9 2.28 0.038 2195 627.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10877 738.3 -6.3 455 10878 done -0.68 - - 2428 - - - 2195 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11180 757.5 -6.4 460 11182 done -0.78 0.20 0.058 2343 -425.0 - - 2196 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11482 785.9 -9.5 465 11487 roll -0.53 0.28 0.121 2436 332.1 2.33 0.047 768 -612.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11528 789.2 -6.6 465 11533 done -0.65 - - 2436 - 2.28 0.040 2194 625.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11844 807.1 -5.7 471 11846 done -0.80 0.22 0.060 2341 -431.8 - - 2194 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12147 834.8 -9.3 476 12152 roll -0.54 0.28 0.121 2432 325.0 2.38 0.050 769 -598.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12184 837.4 -6.1 476 12188 done -0.64 - - 2432 - 2.28 0.042 2181 619.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12517 856.6 -5.7 482 12522 roll -0.77 0.20 0.059 2339 -465.0 2.35 0.054 3595 601.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12545 859.1 -9.1 482 12550 done -0.58 0.30 0.123 2430 303.3 2.30 0.038 2162 -623.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12885 879.9 -6.1 488 12887 done -0.70 0.15 0.069 2366 -426.7 - - 2162 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13187 904.6 -8.3 493 13189 done -0.56 0.20 0.119 2429 315.0 - - 2161 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13491 922.7 -5.9 498 13493 done -0.70 0.12 0.072 2376 -441.7 - - 2161 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13794 945.8 -7.7 503 13799 roll -0.60 0.15 0.125 2421 300.0 2.42 0.056 3593 591.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13822 947.8 -6.3 503 13826 done -0.69 - - 2421 - 2.30 0.040 2183 -613.0 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14161 967.3 -5.8 509 14166 roll -0.79 0.17 0.064 2349 -423.5 2.35 0.053 768 -602.1 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14219 972.1 -8.8 509 14224 done -0.54 0.30 0.127 2439 300.0 2.30 0.042 2193 619.6 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14531 988.9 -5.2 514 14532 done -0.72 0.17 0.065 2366 -429.4 - - 2194 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14586 begin apogee
14594 993.3 5.7 515 14697 done -0.23 0.55 0.118 2542 320.0 - - 2275 - - 99.65 1.396 3046 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
14697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14698 begin climb
14701 995.4 - 516 14819 roll 0.77 0.98 0.073 2865 329.6 2.67 0.052 3673 523.6 116.7 110.25 1.368 2569 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
14837 994.1 5.8 519 14884 done 0.43 0.43 0.129 2754 -258.1 2.55 0.036 2256 -555.7 142.7 29.80 1.170 2463 -3.6 0.351 - - - - - - - - -
15198 977.7 4.6 525 15254 roll 0.73 0.22 0.060 2854 454.5 2.38 0.046 852 -589.9 199.0 50.42 1.355 2233 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
15350 965.0 8.3 526 15354 done 0.65 - - 2854 - 2.28 0.035 2275 624.1 199.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15689 936.1 8.5 532 15694 roll 0.56 0.20 0.121 2787 -335.0 2.28 0.051 3677 614.9 199.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15756 931.4 6.6 533 15770 done 0.68 0.15 0.063 2853 440.0 2.25 0.038 2258 -630.7 206.4 6.55 1.102 2204 -3.2 0.315 - - - - - - - - -
16120 901.5 8.4 539 16122 done 0.59 0.17 0.120 2799 -317.6 - - 2258 - 206.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16424 881.6 6.5 544 16436 done 0.77 0.17 0.061 2875 447.1 - - 2258 - 215.7 9.60 1.201 2166 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
16726 853.4 9.5 549 16728 done 0.62 0.20 0.119 2813 -310.0 - - 2258 - 215.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17030 831.5 7.1 554 17034 roll 0.72 - - 2812 - 2.35 0.051 3689 608.9 215.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17081 827.1 9.5 554 17085 done 0.72 - - 2812 - 2.25 0.035 2267 -632.0 215.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17397 804.2 7.3 560 17401 roll 0.82 0.17 0.061 2891 464.7 2.28 0.049 861 -616.7 215.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17447 799.1 11.6 560 17452 done 0.62 0.28 0.123 2806 -303.6 2.25 0.038 2283 632.0 215.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17758 776.7 7.1 565 17763 roll 0.75 0.15 0.067 2871 433.3 2.28 0.053 3673 609.6 215.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17821 770.4 10.6 566 17826 done 0.54 0.30 0.125 2786 -283.3 2.22 0.037 2277 -628.8 215.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18188 746.4 6.4 572 18205 roll 0.78 0.20 0.058 2878 460.0 2.30 0.046 855 -618.3 226.7 10.75 1.163 2120 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
18261 739.3 9.6 573 18266 done 0.66 0.20 0.122 2817 -305.0 2.25 0.036 2284 635.1 226.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18622 711.3 7.6 579 18626 roll 0.77 0.15 0.064 2882 433.3 2.25 0.051 3675 618.2 226.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18678 705.4 11.7 579 18685 done 0.55 0.30 0.121 2789 -310.0 2.22 0.036 2264 -635.6 226.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18989 684.5 6.5 585 19003 roll 0.79 0.20 0.057 2881 460.0 2.28 0.050 857 -617.1 235.5 9.20 1.104 2084 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
19039 679.9 11.2 585 19043 done 0.67 0.17 0.122 2829 -305.9 2.25 0.037 2284 634.2 235.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19354 655.5 7.5 591 19358 roll 0.75 - - 2828 - 2.28 0.051 3670 607.9 235.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19432 649.1 8.9 592 19437 done 0.75 - - 2828 - 2.20 0.036 2281 -631.4 235.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19795 623.0 7.1 598 19799 roll 0.83 0.15 0.064 2894 440.0 2.28 0.045 864 -621.5 235.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19896 613.3 9.9 599 19901 done 0.66 0.22 0.121 2826 -309.1 2.25 0.037 2289 633.3 235.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20223 589.2 7.4 605 20228 roll 0.77 0.10 0.080 2871 450.0 2.25 0.051 3681 618.7 235.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20302 581.2 10.9 606 20306 done 0.62 0.22 0.122 2809 -281.8 2.20 0.035 2291 -631.8 235.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20656 555.8 7.2 612 20661 roll 0.79 0.17 0.059 2889 470.6 2.30 0.049 860 -622.2 235.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20713 549.9 11.7 612 20720 done 0.65 0.22 0.123 2821 -309.1 2.28 0.038 2302 632.5 235.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21024 524.3 8.2 618 21026 done 0.78 0.12 0.071 2879 483.3 - - 2303 - 235.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21327 491.2 11.0 624 21329 done 0.68 0.15 0.120 2833 -306.7 - - 2303 - 235.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21634 465.5 8.3 634 21638 roll 0.78 - - 2833 - 2.22 0.053 3677 618.9 235.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21673 461.9 9.4 635 21677 done 0.78 - - 2835 - 2.20 0.037 2281 -634.5 235.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22011 435.8 7.6 646 22016 roll 0.86 0.15 0.062 2905 466.7 2.25 0.044 871 -626.7 235.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22063 430.5 10.4 647 22068 done 0.69 0.22 0.122 2837 -309.1 2.22 0.033 2296 641.9 235.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22376 406.5 7.4 657 22377 done 0.77 - - 2837 - - - 2296 - 235.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22682 383.6 7.6 667 22684 done 0.86 0.15 0.062 2903 440.0 - - 2296 - 235.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22989 349.5 11.5 677 22994 roll 0.68 0.20 0.123 2834 -345.0 2.30 0.051 3684 603.5 235.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23022 345.8 10.0 678 23026 done 0.68 - - 2835 - 2.22 0.033 2274 -635.1 235.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23358 316.7 8.5 689 23362 roll 0.78 - - 2837 - 2.25 0.044 871 -623.6 235.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23471 307.4 9.0 692 23476 done 0.89 0.17 0.059 2915 458.8 2.22 0.034 2286 637.4 235.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23803 269.0 11.6 707 23808 roll 0.66 0.28 0.116 2823 -328.6 2.25 0.044 3680 619.6 235.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23844 265.2 8.7 709 23849 done 0.76 0.10 0.072 2872 490.0 2.20 0.031 2274 -639.1 235.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24170 235.1 9.3 725 24174 roll 0.76 - - 2878 - 2.22 0.044 873 -631.1 235.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24221 230.4 9.1 727 24225 done 0.76 - - 2878 - 2.22 0.033 2300 642.8 235.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24549 200.8 8.9 743 24551 done 0.70 0.15 0.119 2830 -320.0 - - 2301 - 235.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24859 179.9 6.6 758 24870 done 0.84 0.15 0.059 2899 460.0 - - 2301 - 243.0 8.57 0.709 2054 -3.5 0.103 - - - - - - - - -
25168 148.7 10.5 773 25170 done 0.71 0.20 0.114 2836 -315.0 - - 2302 - 243.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25476 124.3 8.0 788 25478 done 0.85 0.15 0.058 2906 466.7 - - 2301 - 243.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25787 89.4 11.5 803 25789 done 0.68 0.25 0.112 2826 -320.0 - - 2302 - 243.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26095 65.4 7.5 818 26097 done 0.86 0.20 0.053 2918 460.0 - - 2301 - 243.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26429 27.2 12.1 869 26437 roll 0.67 0.25 0.113 2838 -320.0 2.33 0.038 863 -617.2 243.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26485 22.5 7.0 878 26492 done 0.87 0.17 0.055 2921 488.2 2.22 0.032 2283 639.6 243.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26682 begin surface coast
26734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26734 begin surface
SM 4.20 - - - - -7.65 7.43 0.043 136 -374.8 - - 2169 - 243.34 - - 2054 - - - - - - - -