SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.66 of 146.00 AH used of 24V (48.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.32 of 100.00 AH used of 10V (45.68% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 130 - - - 2169 - -116.7 -6.70 - 2199 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 116 done -0.77 8.07 0.189 2361 276.5 - - 2174 - -116.7 -75.95 - 3522 -17.4 - - - - - - - - - -
456 37.2 -11.0 74 463 roll -0.51 0.25 0.120 2446 340.0 2.28 0.050 3584 618.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
516 41.7 -6.6 84 524 done -0.66 0.15 0.060 2378 -453.3 2.20 0.035 2166 -644.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
861 74.8 -10.1 126 863 done -0.47 0.28 0.117 2466 314.3 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1172 94.8 -6.3 141 1174 done -0.66 0.20 0.056 2379 -435.0 - - 2164 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1481 124.8 -9.7 156 1483 done -0.48 0.25 0.115 2458 316.0 - - 2164 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1790 144.7 -6.3 171 1792 done -0.65 0.15 0.060 2390 -453.3 - - 2164 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2099 172.7 -9.0 186 2104 roll -0.52 0.17 0.120 2445 323.5 2.30 0.047 3593 621.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2133 175.3 -6.5 187 2142 done -0.67 0.15 0.060 2377 -453.3 2.20 0.032 2173 -645.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2449 204.8 -9.3 203 2451 done -0.51 0.22 0.117 2447 318.2 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2760 223.9 -6.0 218 2761 done -0.63 0.12 0.067 2389 -483.3 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3068 249.2 -8.3 233 3070 done -0.51 0.20 0.115 2452 315.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3379 267.5 -5.8 248 3380 done -0.67 0.17 0.058 2372 -470.6 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3686 294.0 -8.8 263 3688 done -0.50 0.25 0.113 2452 320.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4004 313.5 -6.3 275 4009 roll -0.66 0.15 0.060 2385 -446.7 2.30 0.048 3583 614.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4034 315.8 -8.8 276 4039 done -0.60 0.12 0.130 2422 308.3 2.20 0.035 2172 -641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4369 340.4 -7.2 287 4370 done -0.60 - - 2422 - - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4676 360.3 -6.4 297 4677 done -0.60 - - 2422 - - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4982 379.6 -6.4 307 4984 done -0.60 - - 2421 - - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5288 400.3 -7.0 317 5291 roll -0.60 - - 2422 - 2.22 0.046 774 -629.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5327 403.3 -7.3 318 5330 done -0.60 - - 2422 - 2.20 0.038 2191 644.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5663 427.3 -7.1 329 5666 roll -0.60 - - 2421 - 2.28 0.048 764 -625.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5719 432.0 -8.3 330 5722 done -0.60 - - 2421 - 2.22 0.037 2192 643.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6037 455.4 -7.3 341 6038 done -0.60 - - 2422 - - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6343 478.2 -7.5 351 6344 done -0.60 - - 2423 - - - 2192 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6650 500.5 -7.2 361 6651 done -0.60 - - 2422 - - - 2192 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6954 522.3 -7.3 366 6955 done -0.66 - - 2422 - - - 2192 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7256 544.9 -7.4 371 7261 roll -0.73 0.15 0.064 2354 -453.3 2.33 0.048 765 -612.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7301 549.4 -10.7 371 7306 done -0.46 0.35 0.125 2460 302.9 2.25 0.040 2189 632.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7617 568.0 -5.6 377 7619 done -0.70 0.20 0.058 2376 -420.0 - - 2189 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7920 592.6 -8.2 382 7922 done -0.57 0.17 0.122 2430 317.6 - - 2189 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8223 611.7 -6.3 387 8225 done -0.67 0.12 0.069 2373 -475.0 - - 2190 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8527 636.4 -8.2 392 8529 done -0.54 0.22 0.117 2444 322.7 - - 2189 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8829 653.3 -5.5 397 8831 done -0.71 0.17 0.058 2367 -452.9 - - 2190 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9132 678.0 -8.3 402 9134 done -0.55 0.22 0.117 2437 318.2 - - 2190 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9436 695.4 -5.6 407 9438 done -0.71 0.15 0.067 2373 -426.7 - - 2190 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9739 719.4 -8.0 412 9741 done -0.58 0.17 0.121 2428 323.5 - - 2189 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10042 737.5 -5.8 417 10044 done -0.68 0.12 0.070 2372 -466.7 - - 2190 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10344 761.2 -7.9 422 10346 done -0.55 0.20 0.120 2434 310.0 - - 2190 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10649 778.4 -5.6 427 10651 done -0.69 0.15 0.066 2367 -446.7 - - 2190 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10951 802.9 -8.2 432 10956 roll -0.54 0.20 0.120 2434 335.0 2.35 0.053 779 -600.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10990 805.9 -6.9 432 10994 done -0.66 - - 2434 - 2.25 0.043 2198 630.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11318 824.4 -5.6 438 11320 done -0.80 0.22 0.057 2339 -431.8 - - 2198 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11621 852.0 -9.3 443 11625 roll -0.53 0.30 0.125 2439 333.3 2.33 0.048 764 -615.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11660 854.9 -6.1 443 11665 done -0.68 0.12 0.075 2383 -466.7 2.28 0.041 2197 628.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11987 879.1 -7.5 449 11989 done -0.61 0.12 0.129 2420 308.3 - - 2197 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12290 898.1 -6.3 454 12292 done -0.71 0.12 0.074 2363 -475.0 - - 2197 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12593 924.1 -8.7 459 12597 roll -0.56 0.20 0.123 2430 335.0 2.35 0.049 764 -609.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12629 926.7 -6.8 459 12633 done -0.66 - - 2430 - 2.28 0.041 2192 626.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12956 946.6 -6.1 465 12957 done -0.81 0.22 0.057 2337 -422.7 - - 2193 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13258 975.2 -9.6 470 13260 done -0.54 0.32 0.125 2438 315.6 - - 2192 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13558 begin apogee
13566 993.2 5.8 475 13669 done -0.23 0.30 0.114 2537 330.0 - - 2270 - - 100.43 1.399 3046 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
13670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13670 begin climb
13673 995.4 - 476 13798 roll 0.77 1.00 0.076 2863 326.0 2.65 0.051 3679 531.7 116.7 112.25 1.345 2570 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
13842 994.4 6.3 478 13869 done 0.38 0.47 0.130 2739 -263.8 2.47 0.035 2258 -575.3 130.0 15.85 1.116 2515 -3.5 0.365 - - - - - - - - -
14173 980.8 4.0 484 14244 roll 0.75 0.30 0.057 2865 420.0 2.38 0.048 861 -587.0 202.4 64.82 1.364 2219 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
14311 970.0 9.7 486 14316 done 0.63 0.17 0.132 2815 -294.1 2.28 0.037 2284 624.1 202.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14672 943.7 7.2 492 14676 roll 0.70 - - 2814 - 2.22 0.051 3674 626.1 202.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14733 938.6 8.3 492 14740 done 0.70 - - 2815 - 2.22 0.037 2257 -638.3 202.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15044 916.6 7.1 498 15049 roll 0.77 0.15 0.066 2881 440.0 2.22 0.047 853 -632.4 202.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15107 910.9 9.0 499 15112 done 0.59 0.25 0.119 2803 -312.0 2.20 0.036 2270 644.1 202.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15474 885.7 6.8 505 15478 roll 0.74 0.15 0.070 2868 433.3 2.25 0.053 3679 626.2 204.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15524 880.7 10.6 505 15529 done 0.51 0.30 0.126 2777 -303.3 2.22 0.037 2254 -641.9 204.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15845 861.6 5.8 511 15875 roll 0.79 0.22 0.058 2878 459.1 2.28 0.047 857 -612.7 230.6 23.95 1.288 2105 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
15944 852.0 10.9 512 15949 done 0.67 0.17 0.120 2826 -305.9 2.22 0.037 2263 633.3 230.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16276 825.1 8.0 518 16280 roll 0.75 - - 2826 - 2.28 0.051 3679 621.1 230.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16355 818.3 8.4 519 16359 done 0.75 - - 2826 - 2.25 0.037 2253 -633.8 230.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16715 790.6 7.8 525 16720 roll 0.82 0.15 0.064 2892 440.0 2.20 0.047 860 -633.2 230.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16794 782.4 10.3 526 16798 done 0.65 0.22 0.123 2823 -313.6 2.20 0.037 2266 639.1 230.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17150 755.0 7.6 532 17153 roll 0.74 - - 2824 - 2.28 0.051 3684 621.9 230.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17223 748.4 7.9 533 17226 done 0.74 - - 2823 - 2.25 0.035 2245 -639.6 230.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17590 720.7 7.5 539 17594 roll 0.84 0.17 0.060 2897 435.3 2.25 0.049 853 -618.7 230.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17653 714.3 10.5 540 17658 done 0.65 0.25 0.123 2820 -308.0 2.22 0.036 2272 639.2 230.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18019 685.9 7.7 546 18024 roll 0.76 0.12 0.073 2875 458.3 2.30 0.055 3671 608.3 230.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18092 678.1 10.5 547 18097 done 0.56 0.28 0.125 2794 -289.3 2.25 0.038 2255 -629.3 230.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18447 654.6 6.5 553 18462 roll 0.81 0.20 0.059 2891 485.0 2.25 0.045 854 -622.7 240.9 9.48 1.098 2063 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
18497 650.1 10.6 553 18502 done 0.65 0.22 0.120 2822 -313.6 2.22 0.035 2272 638.7 240.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18812 625.5 7.7 559 18817 roll 0.76 0.12 0.072 2878 466.7 2.33 0.054 3685 606.4 240.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18891 616.6 12.0 560 18895 done 0.58 0.25 0.125 2802 -304.0 2.25 0.035 2256 -635.1 240.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19246 591.3 7.0 566 19251 roll 0.80 0.20 0.057 2894 460.0 2.25 0.045 854 -623.1 240.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19302 585.5 10.4 566 19309 done 0.64 0.25 0.118 2816 -312.0 2.22 0.035 2273 639.2 240.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19614 561.9 7.6 572 19618 roll 0.79 0.15 0.066 2882 440.0 2.30 0.054 3681 612.2 240.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19682 554.3 11.5 573 19687 done 0.60 0.25 0.121 2804 -312.0 2.22 0.037 2271 -635.1 240.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20048 527.7 7.0 579 20052 roll 0.81 0.20 0.058 2895 455.0 2.28 0.048 853 -621.9 240.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20104 522.1 11.2 579 20112 done 0.65 0.25 0.119 2818 -308.0 2.22 0.035 2271 638.7 240.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20414 498.5 7.4 585 20419 roll 0.80 0.15 0.066 2882 426.7 2.30 0.054 3676 610.9 240.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20488 490.5 11.6 587 20493 done 0.61 0.25 0.123 2808 -296.0 2.22 0.038 2267 -634.7 240.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20814 467.3 7.0 598 20818 roll 0.80 0.17 0.062 2889 476.5 2.28 0.049 854 -619.7 240.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20886 460.2 10.7 600 20891 done 0.69 0.20 0.123 2829 -300.0 2.25 0.037 2286 636.4 240.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21213 436.0 7.2 611 21217 roll 0.81 0.12 0.069 2884 458.3 2.25 0.049 3682 620.4 240.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21268 430.1 9.6 612 21275 done 0.63 0.25 0.123 2814 -280.0 2.22 0.036 2260 -640.5 240.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21583 409.3 6.7 623 21593 roll 0.82 0.17 0.058 2892 458.8 2.22 0.048 870 -626.1 245.5 5.40 0.839 2044 -3.0 0.170 - - - - - - - - -
21692 398.7 9.3 626 21696 done 0.71 0.17 0.120 2840 -305.9 2.17 0.035 2267 643.8 245.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22017 372.4 7.9 637 22021 roll 0.80 - - 2840 - 2.25 0.050 3673 624.9 245.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22095 365.2 8.1 639 22099 done 0.80 - - 2840 - 2.20 0.035 2267 -639.1 245.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22426 338.7 8.1 650 22431 roll 0.88 0.17 0.061 2920 470.6 2.25 0.048 859 -625.8 245.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22594 318.5 12.9 655 22599 done 0.66 0.30 0.122 2828 -306.7 2.22 0.035 2264 632.9 245.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22914 292.6 7.7 667 22919 roll 0.81 0.15 0.064 2894 440.0 2.30 0.048 3678 614.8 245.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22954 288.3 13.5 668 22961 done 0.59 0.32 0.120 2799 -296.9 2.25 0.033 2252 -633.8 245.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23271 266.7 6.5 684 23286 roll 0.87 0.22 0.054 2908 495.5 2.25 0.044 853 -621.8 254.4 9.40 0.838 2008 -3.7 0.140 - - - - - - - - -
23443 247.6 11.8 691 23451 done 0.73 0.20 0.120 2846 -310.0 2.17 0.033 2258 647.5 254.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23759 221.2 8.3 707 23761 done 0.83 0.10 0.077 2892 460.0 - - 2258 - 254.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24069 189.1 10.4 722 24071 done 0.74 0.15 0.122 2847 -300.0 - - 2258 - 254.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24378 163.0 8.5 737 24380 done 0.84 0.10 0.077 2894 470.0 - - 2258 - 254.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24687 129.6 10.9 752 24689 done 0.74 0.15 0.123 2848 -306.7 - - 2258 - 254.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24997 102.6 8.5 767 24999 done 0.84 0.10 0.075 2897 490.0 - - 2259 - 254.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25305 70.5 10.2 782 25307 done 0.74 0.15 0.124 2851 -306.7 - - 2258 - 254.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25630 42.6 8.9 821 25637 roll 0.84 - - 2851 - 2.25 0.043 851 -625.3 254.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25673 38.8 9.1 828 25680 done 0.95 0.20 0.054 2937 430.0 2.15 0.031 2239 645.6 254.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25945 begin surface coast
25978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25978 begin surface
SM 3.51 - - - - -7.64 7.45 0.041 139 -375.6 - - 2173 - 254.87 - - 2007 - - - - - - - -