SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.36 of 146.00 AH used of 24V (51.81% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 51.72 of 100.00 AH used of 10V (48.28% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 3.88 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.77 - - 129 - - - 2197 - -116.7 -6.10 - 2051 - - - - - - - - - - -
29 3.9 - 1 129 roll -0.77 8.27 0.194 2362 270.0 2.40 0.060 775 -592.5 -116.7 -82.12 - 3522 -17.9 - - - - - - - - - -
345 28.8 -11.1 54 352 done -0.47 0.32 0.122 2463 315.6 2.20 0.038 2183 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
694 51.8 -6.2 115 700 done -0.69 0.20 0.058 2375 -440.0 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1033 83.7 -9.3 143 1035 done -0.53 0.22 0.118 2447 327.3 - - 2184 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1343 102.7 -6.0 158 1345 done -0.67 0.15 0.065 2378 -460.0 - - 2184 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1651 128.0 -8.1 173 1653 done -0.53 0.20 0.117 2442 320.0 - - 2185 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1961 146.5 -6.0 188 1963 done -0.66 0.12 0.068 2387 -458.3 - - 2185 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2270 172.9 -8.6 203 2272 done -0.55 0.17 0.120 2442 323.5 - - 2185 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2580 191.6 -5.8 218 2581 done -0.69 0.15 0.065 2375 -446.7 - - 2184 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2889 218.5 -9.2 233 2891 done -0.54 0.20 0.119 2438 315.0 - - 2185 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3198 239.4 -6.5 248 3199 done -0.68 0.12 0.071 2382 -466.7 - - 2185 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3507 265.8 -8.8 263 3512 roll -0.56 0.17 0.121 2436 317.6 2.33 0.048 770 -607.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3535 268.0 -7.6 264 3539 done -0.62 - - 2436 - 2.25 0.040 2192 632.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3857 286.6 -5.5 280 3859 done -0.75 0.17 0.062 2359 -452.9 - - 2193 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4175 313.6 -8.7 293 4177 done -0.54 0.25 0.117 2439 320.0 - - 2193 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4481 332.7 -6.4 303 4486 roll -0.69 0.15 0.067 2377 -413.3 2.30 0.047 774 -617.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4516 335.8 -9.5 304 4521 done -0.52 0.22 0.124 2445 309.1 2.25 0.041 2196 632.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4852 358.1 -6.6 315 4854 done -0.71 0.17 0.061 2372 -429.4 - - 2196 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5158 385.8 -9.1 325 5160 done -0.56 0.20 0.120 2434 310.0 - - 2197 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5465 405.0 -6.1 335 5467 done -0.71 0.15 0.066 2368 -440.0 - - 2197 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5770 430.1 -8.3 345 5775 roll -0.55 0.20 0.120 2436 340.0 2.35 0.046 765 -609.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5804 432.4 -6.6 346 5808 done -0.65 - - 2435 - 2.25 0.039 2185 631.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6140 450.3 -5.3 357 6142 done -0.81 0.25 0.057 2335 -400.0 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6445 479.3 -9.7 367 6448 done -0.52 0.35 0.123 2445 314.3 - - 2186 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6752 496.4 -5.4 377 6754 done -0.72 0.20 0.060 2363 -410.0 - - 2186 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7056 523.2 -9.0 383 7061 roll -0.56 0.20 0.122 2431 340.0 2.35 0.057 3586 595.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7084 525.6 -7.4 383 7088 done -0.65 - - 2431 - 2.30 0.041 2185 -609.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7416 547.1 -6.5 389 7418 done -0.80 0.22 0.056 2338 -422.7 - - 2185 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7720 576.6 -9.9 394 7725 roll -0.53 0.30 0.124 2437 330.0 2.35 0.051 766 -603.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7771 580.4 -5.8 394 7776 done -0.66 0.12 0.074 2382 -458.3 2.28 0.042 2184 621.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8081 602.8 -7.2 399 8083 done -0.58 0.15 0.122 2428 306.7 - - 2185 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8385 618.8 -5.2 404 8387 done -0.72 0.15 0.067 2363 -433.3 - - 2185 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8687 641.6 -7.6 409 8689 done -0.57 0.22 0.118 2433 318.2 - - 2185 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8991 657.4 -5.1 414 8993 done -0.73 0.17 0.065 2360 -429.4 - - 2185 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9294 681.0 -7.9 419 9296 done -0.57 0.22 0.119 2431 322.7 - - 2185 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9597 698.1 -5.6 424 9598 done -0.73 0.15 0.067 2365 -440.0 - - 2185 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9899 722.3 -8.1 429 9901 done -0.60 0.17 0.121 2419 317.6 - - 2185 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10204 741.0 -6.1 434 10205 done -0.70 - - 2419 - - - 2185 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10507 759.4 -6.0 439 10509 done -0.81 0.20 0.062 2337 -410.0 - - 2185 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10809 786.7 -9.2 444 10813 roll -0.56 0.28 0.125 2428 325.0 2.38 0.052 765 -596.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10848 789.6 -6.6 444 10852 done -0.67 - - 2428 - 2.28 0.044 2178 619.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11176 807.6 -5.5 450 11178 done -0.83 0.22 0.058 2337 -413.6 - - 2178 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11477 833.9 -8.8 455 11479 done -0.58 0.28 0.122 2423 307.1 - - 2178 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11781 851.6 -5.8 460 11783 done -0.72 0.12 0.078 2370 -441.7 - - 2179 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12084 875.0 -7.8 465 12086 done -0.62 0.15 0.127 2416 306.7 - - 2178 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12388 894.6 -6.4 470 12390 done -0.73 0.12 0.076 2362 -450.0 - - 2179 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12690 919.5 -8.3 475 12692 done -0.59 0.20 0.122 2424 310.0 - - 2179 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12993 938.0 -6.1 480 12995 done -0.76 0.17 0.067 2352 -423.5 - - 2179 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13297 964.0 -8.7 485 13299 done -0.58 0.22 0.123 2421 313.6 - - 2179 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13600 983.7 -6.4 490 13602 done -0.73 0.15 0.071 2358 -420.0 - - 2180 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13717 begin apogee
13724 994.1 7.5 492 13830 done -0.23 0.57 0.122 2539 317.5 - - 2275 - - 102.60 1.403 3045 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
13830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13831 begin climb
13834 996.8 - 493 13955 roll 0.77 0.95 0.074 2853 330.5 2.75 0.053 3667 506.2 116.7 112.35 1.368 2569 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
13992 996.9 5.7 496 14042 done 0.39 0.45 0.133 2740 -251.1 2.50 0.032 2259 -563.2 145.0 32.05 1.187 2454 -3.6 0.359 - - - - - - - - -
14401 981.8 3.6 503 14482 roll 0.76 0.30 0.058 2864 413.3 2.45 0.047 862 -570.2 227.3 74.35 1.371 2118 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
14555 968.7 9.8 505 14560 done 0.65 0.15 0.127 2823 -273.3 2.33 0.037 2278 607.7 227.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14893 941.9 7.9 511 14897 roll 0.65 - - 2823 - 2.30 0.053 3679 609.1 227.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14966 935.4 9.4 512 14970 done 0.65 - - 2822 - 2.25 0.038 2262 -629.8 227.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15332 906.9 7.8 518 15335 roll 0.65 - - 2823 - 2.28 0.051 861 -614.5 227.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15394 901.9 7.7 518 15401 done 0.72 - - 2823 - 2.22 0.039 2272 635.6 227.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15704 876.9 8.2 524 15708 roll 0.72 - - 2823 - 2.38 0.056 3685 593.7 227.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15770 870.5 9.5 525 15775 done 0.72 - - 2823 - 2.28 0.035 2257 -626.3 227.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16131 839.8 8.6 531 16135 roll 0.72 - - 2823 - 2.25 0.048 871 -616.0 227.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16194 834.5 7.7 531 16200 done 0.79 0.12 0.071 2880 475.0 2.20 0.035 2273 637.3 227.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16503 801.1 10.9 537 16508 roll 0.61 0.20 0.125 2813 -335.0 2.33 0.051 3683 605.2 227.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16548 796.6 8.6 537 16553 done 0.61 - - 2813 - 2.25 0.037 2271 -627.6 227.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16864 770.4 8.3 543 16868 roll 0.70 - - 2813 - 2.28 0.049 865 -616.7 227.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16933 764.8 8.7 544 16937 done 0.80 0.17 0.061 2888 441.2 2.20 0.038 2265 636.4 227.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17299 723.9 11.3 550 17304 roll 0.60 0.25 0.123 2804 -336.0 2.35 0.049 3689 606.0 227.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17355 718.5 7.9 550 17362 done 0.67 - - 2804 - 2.28 0.035 2257 -628.1 227.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17666 695.3 7.5 556 17671 roll 0.82 0.20 0.060 2894 450.0 2.25 0.046 865 -618.7 227.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17710 690.7 11.1 556 17715 done 0.60 0.30 0.122 2801 -310.0 2.20 0.036 2274 640.5 227.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18027 667.9 7.1 562 18031 roll 0.75 0.15 0.068 2867 440.0 2.35 0.054 3683 599.6 227.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18095 661.0 10.7 563 18100 done 0.53 0.28 0.124 2784 -296.4 2.28 0.037 2260 -624.1 227.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18461 637.0 6.3 569 18477 roll 0.78 0.20 0.057 2878 470.0 2.28 0.049 868 -610.5 240.7 10.27 1.100 2064 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
18512 632.3 9.5 569 18517 done 0.64 0.20 0.120 2817 -305.0 2.20 0.037 2267 635.9 240.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18823 608.5 7.5 574 18828 roll 0.75 0.12 0.071 2872 458.3 2.33 0.051 3674 603.9 240.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18901 600.0 9.6 575 18906 done 0.54 0.30 0.123 2786 -286.7 2.25 0.037 2271 -623.6 240.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19251 576.6 6.5 581 19266 roll 0.79 0.20 0.058 2879 465.0 2.33 0.049 854 -608.2 249.1 9.10 1.049 2029 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
19312 570.7 9.2 581 19321 done 0.67 0.17 0.122 2826 -311.8 2.25 0.038 2283 635.1 249.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19622 545.1 8.2 587 19627 roll 0.77 0.10 0.081 2872 460.0 2.30 0.052 3682 608.3 249.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19685 538.6 11.7 588 19690 done 0.58 0.25 0.127 2802 -280.0 2.28 0.037 2259 -624.1 249.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20052 512.9 6.7 594 20062 roll 0.78 0.17 0.060 2878 447.1 2.28 0.048 859 -614.0 252.6 4.53 0.831 2016 -2.4 0.178 - - - - - - - - -
20131 505.5 9.0 595 20136 done 0.68 0.17 0.121 2826 -305.9 2.22 0.037 2275 637.8 252.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20457 480.8 7.4 604 20462 roll 0.77 0.12 0.070 2882 466.7 2.33 0.054 3677 601.7 252.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20531 473.1 11.7 606 20536 done 0.56 0.30 0.123 2790 -306.7 2.25 0.038 2275 -623.1 252.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20856 454.0 5.6 617 20892 roll 0.86 0.25 0.054 2905 460.0 2.40 0.044 852 -592.9 284.7 29.95 1.051 1884 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
20928 446.9 12.0 619 20933 done 0.71 0.22 0.124 2838 -304.5 2.25 0.034 2276 632.9 284.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21263 417.6 8.8 630 21268 roll 0.80 0.10 0.081 2881 430.0 2.33 0.053 3676 600.9 284.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21313 411.7 12.2 631 21318 done 0.64 0.22 0.125 2813 -309.1 2.28 0.038 2262 -620.2 284.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21627 386.3 7.9 641 21632 roll 0.84 0.20 0.058 2906 465.0 2.28 0.049 861 -614.5 284.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21700 377.6 12.3 643 21705 done 0.70 0.22 0.121 2837 -313.6 2.22 0.038 2276 637.4 284.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22026 346.9 9.2 654 22027 done 0.81 0.10 0.079 2882 450.0 - - 2277 - 284.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22330 312.8 11.2 664 22332 done 0.74 - - 2882 - - - 2277 - 284.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22639 279.5 10.4 677 22641 done 0.68 0.17 0.126 2828 -317.6 - - 2277 - 284.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22948 256.3 7.6 692 22953 roll 0.84 0.17 0.061 2906 458.8 2.33 0.049 866 -605.6 284.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23004 250.2 10.6 694 23011 done 0.72 0.22 0.121 2837 -313.6 2.20 0.035 2268 637.3 284.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23321 223.0 8.6 710 23326 roll 0.84 0.15 0.065 2901 426.7 2.35 0.051 3687 603.8 284.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23372 216.7 12.7 712 23377 done 0.64 0.30 0.127 2813 -293.3 2.25 0.033 2259 -634.7 284.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23688 193.5 7.0 727 23693 roll 0.86 0.20 0.058 2906 465.0 2.28 0.045 872 -608.3 284.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23780 183.7 11.2 731 23785 done 0.74 0.20 0.123 2844 -310.0 2.20 0.033 2284 641.8 284.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24108 153.3 9.6 747 24113 roll 0.83 0.12 0.071 2898 450.0 2.30 0.048 3668 601.7 284.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24181 143.7 13.4 750 24186 done 0.65 0.28 0.126 2818 -285.7 2.22 0.032 2260 -634.2 284.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24498 118.1 7.4 765 24503 roll 0.86 0.20 0.059 2908 450.0 2.25 0.045 871 -617.3 284.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24631 103.5 12.5 771 24636 done 0.74 0.20 0.122 2847 -305.0 2.15 0.032 2263 647.4 284.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24964 71.6 10.0 787 24969 roll 0.85 0.12 0.072 2899 433.3 2.33 0.047 3683 609.4 284.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25009 65.7 13.6 789 25014 done 0.66 0.28 0.123 2820 -282.1 2.25 0.031 2252 -636.0 284.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25348 38.1 7.5 840 25355 roll 0.88 0.20 0.058 2910 450.0 2.22 0.043 861 -626.6 284.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25447 27.5 10.6 857 25455 done 0.78 0.17 0.124 2856 -317.6 2.17 0.033 2267 647.9 284.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25712 begin surface coast
25758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25758 begin surface
SM 4.21 - - - - -7.65 7.28 0.044 140 -373.1 - - 2170 - 287.74 - - 1873 - - - - - - - -