SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.21 of 146.00 AH used of 24V (51.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.63 of 100.00 AH used of 10V (48.37% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.25, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 130 - - - 2173 - -116.7 -7.00 - 1838 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 144 roll -0.77 8.10 0.186 2368 276.3 2.33 0.062 769 -602.6 -116.7 -99.93 - 3521 -16.8 - - - - - - - - - -
393 27.5 -11.1 63 400 done -0.48 0.30 0.124 2458 300.0 2.25 0.038 2192 632.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
742 47.9 -5.5 124 749 roll -0.68 0.20 0.058 2367 -455.0 2.30 0.048 3594 609.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
795 52.3 -8.6 133 804 done -0.48 0.30 0.120 2460 310.0 2.25 0.033 2175 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1142 71.1 -5.6 167 1147 roll -0.70 0.20 0.057 2370 -450.0 2.28 0.046 772 -615.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1182 74.4 -8.7 169 1187 done -0.44 0.32 0.123 2467 303.1 2.20 0.038 2173 636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1512 93.1 -5.7 185 1514 done -0.69 0.22 0.055 2374 -422.7 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1819 121.7 -9.6 200 1821 done -0.52 0.22 0.118 2444 318.2 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2129 142.4 -6.5 215 2131 done -0.68 0.15 0.064 2378 -440.0 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2439 167.8 -8.0 230 2444 roll -0.54 0.20 0.118 2446 340.0 2.33 0.049 3592 608.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2497 171.0 -4.7 232 2505 done -0.76 0.22 0.054 2351 -431.8 2.25 0.034 2183 -626.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2814 199.2 -9.6 248 2819 roll -0.49 0.30 0.122 2450 330.0 2.30 0.047 764 -617.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2870 203.2 -6.1 250 2877 done -0.64 0.12 0.072 2394 -466.7 2.22 0.036 2193 643.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3187 227.6 -7.9 266 3192 roll -0.57 0.12 0.123 2431 308.3 2.30 0.051 3581 603.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3239 231.1 -6.2 268 3244 done -0.73 0.17 0.058 2356 -441.2 2.28 0.036 2167 -620.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3561 262.7 -10.1 284 3565 roll -0.49 0.28 0.121 2448 328.6 2.28 0.044 759 -617.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3611 266.7 -7.1 286 3616 done -0.65 0.15 0.065 2385 -420.0 2.20 0.036 2171 641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3928 292.7 -8.1 301 3929 done -0.56 0.15 0.121 2431 306.7 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4236 312.1 -6.4 313 4238 done -0.67 0.12 0.070 2373 -483.3 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4541 339.0 -9.0 323 4543 done -0.52 0.22 0.118 2444 322.7 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4848 358.9 -6.4 333 4853 roll -0.71 0.17 0.061 2367 -452.9 2.35 0.052 3582 600.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4887 362.2 -9.2 334 4892 done -0.56 0.22 0.123 2435 309.1 2.28 0.038 2168 -620.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5212 383.2 -6.4 345 5214 done -0.70 0.15 0.070 2371 -426.7 - - 2168 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5518 410.7 -9.1 355 5520 done -0.55 0.20 0.123 2433 310.0 - - 2167 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5824 431.9 -6.9 365 5826 done -0.69 0.12 0.076 2378 -458.3 - - 2167 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6130 460.2 -9.5 375 6132 done -0.57 0.17 0.123 2432 317.6 - - 2167 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6436 482.3 -6.9 385 6438 done -0.71 0.15 0.071 2366 -440.0 - - 2167 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6773 512.9 -9.2 394 6775 done -0.54 0.22 0.120 2436 318.2 - - 2167 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7075 531.4 -5.9 399 7077 done -0.71 0.15 0.070 2375 -406.7 - - 2167 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7378 554.4 -7.7 404 7380 done -0.59 0.17 0.123 2430 323.5 - - 2167 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7682 571.3 -5.5 409 7684 done -0.73 0.15 0.069 2363 -446.7 - - 2167 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7985 595.9 -8.4 414 7987 done -0.56 0.22 0.120 2434 322.7 - - 2167 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8287 614.1 -5.9 419 8289 done -0.72 0.17 0.063 2359 -441.2 - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8590 641.1 -9.1 424 8592 done -0.54 0.25 0.119 2438 316.0 - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8894 659.9 -6.1 429 8896 done -0.74 0.20 0.063 2354 -420.0 - - 2167 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9197 687.3 -9.2 434 9199 done -0.54 0.28 0.120 2441 310.7 - - 2167 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9500 703.4 -5.1 439 9502 done -0.75 0.20 0.061 2359 -410.0 - - 2167 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9803 726.6 -7.8 444 9805 done -0.58 0.22 0.121 2430 322.7 - - 2167 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10106 741.7 -4.8 449 10111 roll -0.74 0.17 0.066 2354 -447.1 2.40 0.054 3578 587.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10139 743.9 -7.2 449 10144 done -0.57 0.25 0.124 2430 304.0 2.28 0.038 2171 -617.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10472 760.0 -4.7 455 10474 done -0.74 0.17 0.067 2357 -429.4 - - 2171 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10774 782.5 -7.6 460 10776 done -0.56 0.22 0.124 2428 322.7 - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11078 797.8 -5.0 465 11080 done -0.72 0.15 0.070 2365 -420.0 - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11382 819.8 -7.4 470 11384 done -0.59 0.20 0.123 2427 310.0 - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11684 836.0 -5.2 475 11686 done -0.75 0.17 0.067 2353 -435.3 - - 2169 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11987 860.0 -8.1 480 11989 done -0.57 0.25 0.123 2431 312.0 - - 2169 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12290 876.1 -5.2 485 12295 roll -0.75 0.17 0.066 2356 -441.2 2.38 0.055 3585 595.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12319 878.2 -7.6 485 12324 done -0.66 0.15 0.133 2400 293.3 2.30 0.041 2171 -614.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12657 900.2 -6.4 491 12658 done -0.66 - - 2400 - - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12960 919.5 -6.4 496 12964 roll -0.66 - - 2400 - 2.30 0.052 777 -606.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13004 922.7 -7.2 496 13008 done -0.66 - - 2400 - 2.22 0.042 2173 628.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13331 943.6 -6.4 502 13332 done -0.66 - - 2400 - - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13633 963.0 -6.4 507 13634 done -0.66 - - 2399 - - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13936 982.3 -6.3 512 13937 done -0.66 - - 2400 - - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14116 begin apogee
14124 993.7 6.3 515 14229 done -0.23 0.43 0.119 2537 318.6 - - 2284 - - 101.82 1.404 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14230 begin climb
14233 995.7 - 516 14358 roll 0.77 0.98 0.078 2854 323.5 2.70 0.048 3670 513.3 116.7 111.72 1.371 2569 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
14428 991.3 8.2 519 14433 done 0.39 0.45 0.133 2738 -257.8 2.42 0.034 2271 -578.1 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14794 975.9 4.0 525 14863 roll 0.71 0.28 0.060 2853 410.7 2.42 0.048 861 -582.6 187.6 62.75 1.370 2280 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
14925 965.8 8.7 527 14930 done 0.57 0.20 0.122 2796 -285.0 2.30 0.038 2265 610.4 187.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15291 939.4 7.0 533 15296 roll 0.67 0.10 0.084 2839 430.0 2.33 0.051 3687 610.3 187.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15365 932.5 9.6 534 15370 done 0.49 0.25 0.131 2767 -288.0 2.28 0.034 2254 -628.5 187.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15720 911.2 5.9 540 15749 roll 0.75 0.22 0.061 2869 463.6 2.35 0.047 857 -594.5 212.8 22.20 1.308 2177 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
15801 903.6 10.0 541 15806 done 0.58 0.22 0.122 2801 -309.1 2.25 0.037 2268 627.1 212.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16150 878.5 7.0 547 16155 roll 0.70 0.12 0.071 2855 450.0 2.33 0.052 3689 609.9 212.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16239 869.7 10.9 548 16244 done 0.50 0.30 0.128 2771 -280.0 2.25 0.035 2270 -630.7 212.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16584 849.5 5.7 554 16613 done 0.78 0.25 0.055 2874 412.0 - - 2268 - 241.4 26.12 1.289 2062 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
16886 818.7 10.4 559 16888 done 0.63 0.20 0.122 2812 -310.0 - - 2268 - 241.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17189 795.9 7.4 564 17194 roll 0.74 0.12 0.073 2868 466.7 2.38 0.054 3689 597.1 241.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17245 790.0 10.0 564 17252 done 0.53 0.28 0.124 2784 -300.0 2.28 0.037 2259 -627.2 241.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17556 770.8 6.0 570 17586 done 0.79 0.25 0.054 2888 416.0 - - 2256 - 262.9 21.85 1.151 1973 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
17859 737.0 11.5 575 17861 done 0.63 0.25 0.120 2810 -312.0 - - 2257 - 262.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18161 712.7 7.9 580 18163 done 0.78 0.15 0.067 2873 420.0 - - 2256 - 262.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18464 680.4 10.8 585 18466 done 0.67 0.15 0.125 2828 -300.0 - - 2256 - 262.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18768 653.9 8.6 590 18772 roll 0.75 - - 2828 - 2.35 0.051 3686 608.5 262.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18832 647.9 9.7 591 18835 done 0.75 - - 2829 - 2.22 0.035 2279 -633.8 262.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19203 615.1 8.8 597 19208 roll 0.84 0.15 0.066 2893 426.7 2.25 0.047 865 -628.4 262.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19293 605.0 10.4 598 19298 done 0.68 0.20 0.126 2834 -295.0 2.22 0.036 2288 641.0 262.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19637 575.6 8.4 604 19640 roll 0.75 - - 2834 - 2.28 0.051 3682 611.4 262.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19693 570.4 7.7 604 19696 done 0.75 - - 2836 - 2.22 0.035 2279 -632.0 262.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20008 544.2 8.3 610 20012 roll 0.75 - - 2838 - 2.28 0.048 865 -620.2 262.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20099 537.0 7.2 611 20104 done 0.81 0.10 0.079 2883 450.0 2.22 0.037 2284 639.2 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20443 501.9 10.3 617 20445 done 0.69 0.17 0.127 2829 -317.6 - - 2284 - 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20749 476.6 8.4 626 20754 roll 0.78 0.12 0.071 2885 466.7 2.28 0.051 3684 614.0 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20794 471.2 12.6 627 20799 done 0.56 0.32 0.124 2791 -293.8 2.25 0.035 2256 -634.7 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21113 446.5 7.7 638 21117 roll 0.84 0.22 0.058 2891 454.5 2.22 0.046 868 -625.2 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21163 440.8 13.0 639 21168 done 0.69 0.20 0.123 2831 -300.0 2.20 0.036 2283 643.2 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21476 411.5 9.1 649 21478 done 0.79 0.10 0.078 2877 460.0 - - 2283 - 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21783 378.2 10.8 659 21787 roll 0.69 0.15 0.125 2838 -260.0 2.30 0.045 858 -619.6 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21822 374.4 9.3 660 21826 done 0.79 - - 2838 - 2.20 0.035 2261 637.7 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22157 345.5 8.4 671 22159 done 0.86 0.15 0.064 2905 446.7 - - 2260 - 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22464 311.7 10.8 681 22466 done 0.66 0.25 0.121 2826 -316.0 - - 2261 - 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22782 286.8 8.0 694 22787 roll 0.79 0.12 0.071 2881 458.3 2.38 0.050 3687 599.2 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22832 281.0 11.7 696 22837 done 0.60 0.25 0.123 2807 -296.0 2.28 0.033 2255 -628.1 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23149 256.4 7.3 711 23153 roll 0.82 0.20 0.061 2898 455.0 2.22 0.044 869 -624.3 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23213 249.8 9.8 714 23217 done 0.68 0.22 0.121 2829 -313.6 2.17 0.034 2282 651.2 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23546 224.5 7.2 730 23548 done 0.80 0.12 0.071 2883 450.0 - - 2283 - 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23855 194.3 9.5 745 23860 roll 0.71 0.15 0.123 2837 -306.7 2.28 0.048 3669 607.9 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23904 189.7 9.0 747 23909 done 0.71 - - 2839 - 2.22 0.034 2262 -633.8 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24228 166.9 7.1 763 24231 roll 0.79 - - 2839 - 2.25 0.048 861 -622.7 262.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24357 157.4 6.5 768 24373 done 0.90 0.17 0.059 2918 464.7 2.20 0.037 2261 636.4 273.1 9.10 0.798 1932 -3.6 0.084 - - - - - - - - -
24699 116.8 12.6 785 24703 roll 0.68 0.25 0.124 2834 -336.0 2.33 0.048 3683 610.3 273.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24738 112.2 8.8 786 24744 done 0.75 - - 2838 - 2.25 0.034 2258 -633.3 273.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25055 85.4 8.5 802 25060 roll 0.85 0.15 0.064 2906 453.3 2.22 0.044 864 -627.9 273.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25156 74.3 9.5 806 25163 done 0.71 0.22 0.122 2837 -313.6 2.17 0.034 2265 645.6 273.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25484 47.0 8.7 840 25491 roll 0.85 0.15 0.065 2904 446.7 2.30 0.048 3681 615.7 273.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25538 40.7 11.8 849 25546 done 0.64 0.30 0.123 2815 -296.7 2.25 0.031 2249 -636.4 273.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25888 15.9 7.0 910 25895 roll 0.89 0.20 0.058 2906 455.0 2.22 0.044 854 -628.4 273.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26007 begin surface coast
26034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26035 begin surface
SM 4.13 - - - - -7.64 7.55 0.053 145 -365.7 - - 2200 - 274.25 - - 1928 - - - - - - - -