SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.53 of 146.00 AH used of 24V (55.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 48.77 of 100.00 AH used of 10V (51.23% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 3.79 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 130 - - - 2184 - -116.7 -6.25 - 2147 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 119 roll -0.77 7.97 0.178 2361 279.9 2.35 0.054 763 -604.7 -116.7 -73.95 - 3522 -18.6 - - - - - - - - - -
373 32.5 -11.5 60 381 done -0.48 0.22 0.114 2454 422.7 2.25 0.035 2189 633.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
720 55.4 -6.5 121 728 roll -0.64 0.15 0.061 2389 -433.3 2.30 0.043 761 -620.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
775 60.2 -9.4 130 780 done -0.48 0.22 0.120 2458 313.6 2.20 0.034 2184 646.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1098 76.7 -4.9 146 1103 roll -0.67 0.17 0.057 2380 -458.8 2.28 0.048 3588 615.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1143 80.2 -8.0 148 1148 done -0.54 0.20 0.120 2442 310.0 2.22 0.034 2181 -633.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1472 100.8 -6.2 164 1474 done -0.66 0.12 0.067 2384 -483.3 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1780 129.5 -9.8 179 1785 roll -0.55 0.17 0.118 2439 323.5 2.28 0.044 758 -624.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1830 134.1 -8.1 181 1834 done -0.64 - - 2438 - 2.20 0.035 2189 650.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2153 158.7 -7.6 197 2155 done -0.76 0.20 0.057 2350 -440.0 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2461 193.0 -10.9 212 2466 roll -0.50 0.30 0.115 2451 336.7 2.30 0.044 762 -620.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2540 198.9 -7.0 215 2545 done -0.63 0.12 0.070 2392 -491.7 2.20 0.034 2181 645.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2861 227.2 -9.0 231 2866 roll -0.57 0.12 0.121 2431 325.0 2.28 0.043 763 -621.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2894 230.2 -8.4 232 2898 done -0.64 - - 2431 - 2.22 0.035 2196 645.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3217 255.0 -7.3 248 3221 roll -0.74 0.17 0.057 2351 -470.6 2.28 0.041 768 -626.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3257 259.1 -11.1 250 3262 done -0.43 0.40 0.119 2475 310.0 2.20 0.036 2176 640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3586 277.4 -5.9 266 3591 roll -0.74 0.25 0.054 2363 -448.0 2.30 0.048 3589 614.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3614 279.9 -9.6 267 3618 done -0.64 0.15 0.125 2408 300.0 2.25 0.033 2166 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3929 305.2 -7.2 281 3932 roll -0.64 - - 2408 - 2.20 0.043 768 -635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3991 309.8 -7.2 282 3997 done -0.64 - - 2408 - 2.20 0.036 2181 642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4304 328.9 -5.9 293 4307 roll -0.64 - - 2408 - 2.30 0.051 3596 615.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4354 331.9 -6.1 294 4358 done -0.64 - - 2408 - 2.25 0.032 2168 -634.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4681 350.3 -5.6 305 4684 roll -0.64 - - 2408 - 2.22 0.044 761 -633.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4754 354.9 -6.0 307 4757 done -0.64 - - 2409 - 2.20 0.035 2179 644.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5089 374.7 -6.3 318 5093 roll -0.64 - - 2408 - 2.30 0.051 3595 615.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5111 376.5 -7.2 318 5117 done -0.64 - - 2408 - 2.25 0.034 2172 -632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5425 399.9 -7.6 329 5428 roll -0.64 - - 2408 - 2.22 0.046 769 -632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5486 405.0 -8.3 330 5492 done -0.64 - - 2408 - 2.17 0.038 2159 640.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5799 427.3 -7.0 341 5802 roll -0.64 - - 2408 - 2.25 0.048 769 -617.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5849 431.0 -7.6 342 5853 done -0.64 - - 2408 - 2.20 0.038 2172 637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6173 453.1 -7.1 353 6174 done -0.64 - - 2408 - - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6479 475.6 -7.4 363 6480 done -0.64 - - 2408 - - - 2173 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6785 497.5 -7.0 373 6786 done -0.64 - - 2408 - - - 2173 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7090 517.0 -6.4 379 7091 done -0.64 - - 2408 - - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7392 536.7 -6.6 384 7397 roll -0.64 - - 2407 - 2.35 0.053 3592 603.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7420 538.7 -7.2 384 7424 done -0.64 - - 2408 - 2.30 0.037 2158 -623.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7758 562.7 -7.2 390 7762 roll -0.64 - - 2408 - 2.28 0.052 758 -614.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7796 565.9 -7.8 390 7800 done -0.64 - - 2408 - 2.22 0.039 2171 636.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8128 590.4 -7.3 396 8129 done -0.64 - - 2409 - - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8431 612.3 -7.2 401 8435 roll -0.64 - - 2408 - 2.35 0.054 3591 603.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8466 614.7 -6.8 401 8470 done -0.71 - - 2408 - 2.33 0.039 2149 -618.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8797 637.8 -7.0 407 8799 done -0.71 - - 2408 - - - 2149 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9101 658.1 -6.8 412 9102 done -0.71 - - 2408 - - - 2149 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9404 678.0 -6.5 417 9405 done -0.71 - - 2408 - - - 2148 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9708 698.0 -6.6 422 9712 roll -0.71 - - 2408 - 2.22 0.050 776 -618.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9747 700.9 -7.6 422 9751 done -0.71 - - 2408 - 2.20 0.041 2169 633.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10079 723.8 -6.9 428 10083 roll -0.71 - - 2408 - 2.38 0.056 3593 598.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10118 726.6 -7.2 428 10122 done -0.80 0.15 0.069 2349 -393.3 2.33 0.039 2158 -615.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10440 755.5 -9.1 434 10445 roll -0.60 0.20 0.127 2416 335.0 2.28 0.053 773 -607.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10502 760.6 -7.5 435 10506 done -0.66 - - 2416 - 2.20 0.044 2157 629.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10875 784.9 -6.5 441 10877 done -0.76 0.15 0.067 2352 -426.7 - - 2158 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11178 812.1 -9.0 446 11180 done -0.58 0.25 0.123 2430 312.0 - - 2157 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11480 831.9 -6.5 451 11485 roll -0.75 0.17 0.066 2359 -417.6 2.38 0.054 3598 605.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11508 834.3 -9.4 451 11513 done -0.67 0.12 0.133 2394 291.7 2.30 0.037 2155 -627.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11846 862.2 -8.3 457 11847 done -0.67 - - 2394 - - - 2155 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12148 887.9 -8.5 462 12152 roll -0.67 - - 2394 - 2.25 0.054 768 -616.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12182 891.0 -9.1 462 12186 done -0.67 - - 2394 - 2.22 0.044 2171 632.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12520 918.8 -8.2 468 12521 done -0.67 - - 2394 - - - 2171 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12822 942.6 -7.9 473 12826 roll -0.67 - - 2394 - 2.38 0.059 3592 597.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12861 945.5 -7.0 473 12866 done -0.67 - - 2394 - 2.33 0.041 2166 -612.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13183 967.8 -6.9 479 13187 roll -0.67 - - 2394 - 2.25 0.050 768 -621.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13252 972.7 -6.9 480 13256 done -0.67 - - 2394 - 2.22 0.044 2165 629.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13560 begin apogee
13567 992.8 6.4 485 13670 done -0.23 0.45 0.118 2539 322.2 - - 2278 - - 100.88 1.405 3046 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
13671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13671 begin climb
13675 994.8 - 486 13789 done 0.77 0.98 0.077 2861 328.6 - - 2278 - 116.7 110.80 1.374 2570 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
14040 979.8 6.8 492 14045 roll 0.50 0.28 0.138 2776 -303.6 2.35 0.052 3676 594.9 119.2 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14090 977.0 5.3 492 14132 done 0.55 - - 2782 - 2.30 0.038 2260 -615.7 158.0 36.67 1.361 2401 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14468 956.4 5.5 499 14503 roll 0.68 0.15 0.064 2847 433.3 2.33 0.048 866 -598.3 191.4 29.75 1.350 2264 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14590 946.7 8.4 500 14597 done 0.59 0.15 0.134 2804 -286.7 2.22 0.037 2266 630.6 191.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14902 926.4 6.4 506 14918 roll 0.67 - - 2804 - 2.33 0.049 3682 607.7 202.7 10.95 1.245 2218 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
14951 922.8 7.6 506 14955 done 0.67 - - 2808 - 2.28 0.035 2258 -624.6 202.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15261 902.4 6.5 511 15275 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.048 867 -610.1 210.9 8.55 1.190 2185 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
15311 899.2 6.4 511 15331 done 0.79 0.17 0.063 2882 435.3 2.20 0.035 2273 639.1 224.0 13.38 1.255 2132 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
15700 862.7 9.5 518 15702 done 0.60 0.25 0.124 2803 -316.0 - - 2274 - 224.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16001 841.2 7.0 523 16006 roll 0.71 0.12 0.071 2857 450.0 2.30 0.055 3677 610.0 224.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16051 836.1 9.8 523 16056 done 0.53 0.28 0.130 2780 -275.0 2.25 0.038 2257 -631.1 224.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16362 817.4 5.9 528 16391 roll 0.78 0.20 0.059 2869 445.0 2.30 0.047 872 -602.2 249.3 23.35 1.279 2028 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
16437 810.8 9.7 529 16442 done 0.68 0.12 0.130 2833 -300.0 2.20 0.035 2265 633.2 249.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16791 782.9 7.7 535 16795 roll 0.68 - - 2833 - 2.33 0.050 3684 609.0 249.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16841 778.5 8.3 535 16845 done 0.68 - - 2835 - 2.28 0.035 2253 -627.6 249.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17163 753.8 7.8 541 17167 roll 0.68 - - 2837 - 2.22 0.048 860 -627.5 249.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17258 745.7 8.3 542 17262 done 0.68 - - 2837 - 2.17 0.037 2254 642.4 249.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17601 716.7 8.5 548 17605 roll 0.68 - - 2837 - 2.35 0.053 3687 609.8 249.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17640 713.3 10.0 548 17644 done 0.68 - - 2837 - 2.30 0.035 2236 -630.9 249.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17961 687.3 8.1 554 17964 roll 0.68 - - 2837 - 2.20 0.047 857 -626.8 249.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18016 682.5 7.6 554 18020 done 0.68 - - 2837 - 2.17 0.036 2254 643.8 249.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18332 656.6 8.3 560 18336 roll 0.68 - - 2837 - 2.35 0.053 3680 606.8 249.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18376 652.4 10.3 560 18380 done 0.68 - - 2838 - 2.30 0.036 2236 -627.8 249.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18697 624.7 8.6 566 18701 roll 0.68 - - 2839 - 2.22 0.047 852 -623.4 249.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18752 619.9 8.6 566 18756 done 0.68 - - 2839 - 2.17 0.035 2244 641.5 249.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19068 595.3 7.8 572 19072 roll 0.68 - - 2839 - 2.35 0.049 3683 612.3 249.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19113 591.6 8.2 572 19117 done 0.68 - - 2841 - 2.30 0.034 2234 -630.0 249.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19428 567.8 7.6 578 19432 roll 0.68 - - 2841 - 2.20 0.046 852 -628.2 249.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19484 563.9 6.9 578 19488 done 0.68 - - 2841 - 2.17 0.035 2246 642.4 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19798 539.3 8.0 584 19802 roll 0.68 - - 2841 - 2.35 0.051 3683 611.5 249.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19854 534.0 9.3 584 19860 done 0.68 - - 2841 - 2.30 0.035 2233 -630.4 249.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20164 509.4 7.9 590 20168 roll 0.68 - - 2841 - 2.17 0.045 864 -630.9 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20232 503.5 8.9 591 20236 done 0.68 - - 2841 - 2.15 0.036 2244 641.9 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20576 470.8 9.8 601 20580 roll 0.68 - - 2842 - 2.35 0.050 3686 613.6 249.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20632 464.6 12.4 602 20636 done 0.68 - - 2842 - 2.30 0.033 2231 -632.6 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20946 434.4 9.4 612 20950 roll 0.68 - - 2842 - 2.20 0.046 852 -626.8 249.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21024 427.1 8.5 614 21028 done 0.68 - - 2841 - 2.12 0.033 2221 645.8 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21353 399.3 8.4 625 21357 roll 0.68 - - 2842 - 2.38 0.049 3684 614.7 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21404 394.7 9.0 626 21408 done 0.68 - - 2842 - 2.33 0.033 2211 -632.2 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21717 368.5 8.5 636 21720 roll 0.68 - - 2842 - 2.15 0.044 856 -630.2 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21778 363.0 8.4 637 21785 done 0.68 - - 2842 - 2.12 0.035 2221 643.9 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22091 336.0 8.7 648 22092 done 0.68 - - 2841 - - - 2221 - 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22397 310.1 8.0 658 22401 roll 0.68 - - 2842 - 2.17 0.044 860 -627.2 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22437 306.8 8.0 659 22440 done 0.75 - - 2842 - 2.10 0.035 2217 646.2 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22754 281.2 8.2 673 22755 done 0.75 - - 2842 - - - 2217 - 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23063 253.7 9.1 688 23064 done 0.75 - - 2842 - - - 2217 - 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23372 226.6 8.1 703 23376 roll 0.82 0.10 0.076 2892 500.0 2.17 0.044 851 -629.5 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23413 222.6 11.8 704 23419 done 0.70 0.20 0.120 2832 -300.0 2.10 0.032 2217 650.5 249.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23729 199.9 6.9 720 23731 done 0.80 0.12 0.072 2887 458.3 - - 2218 - 249.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24038 168.2 11.0 735 24043 roll 0.69 0.17 0.123 2839 -282.4 2.17 0.041 854 -628.6 249.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24089 163.2 8.4 737 24093 done 0.79 - - 2839 - 2.10 0.033 2215 648.1 249.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24417 135.1 8.2 753 24421 roll 0.86 0.15 0.063 2909 466.7 2.38 0.047 3686 618.1 249.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24462 130.1 12.1 755 24467 done 0.57 0.40 0.127 2796 -282.5 2.33 0.029 2189 -642.5 249.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24784 108.6 6.5 771 24799 roll 0.83 0.20 0.057 2891 475.0 2.15 0.041 858 -619.1 258.4 8.00 0.717 1991 -3.6 0.063 - - - - - - - - -
24861 100.8 9.6 774 24866 done 0.73 0.15 0.123 2847 -293.3 2.08 0.031 2206 648.1 258.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25184 73.1 9.2 790 25185 done 0.80 - - 2847 - - - 2205 - 258.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25508 42.4 7.7 829 25516 roll 0.87 0.15 0.064 2914 446.7 2.42 0.049 3687 612.4 258.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25546 38.6 10.2 835 25553 done 0.72 0.25 0.135 2845 -276.0 2.33 0.029 2191 -642.1 258.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25892 9.9 9.7 896 25899 roll 0.81 - - 2850 - 2.08 0.038 851 -644.2 258.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25953 begin surface coast
25965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25965 begin surface
SM 3.80 - - - - -7.64 7.18 0.039 143 -377.0 - - 2204 - 259.04 - - 1989 - - - - - - - -