SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.94 of 146.00 AH used of 24V (56.89% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 47.13 of 100.00 AH used of 10V (52.87% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 124 - - - 2166 - -116.7 -6.75 - 2200 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 105 roll -0.77 8.25 0.198 2365 271.6 2.42 0.061 3591 588.8 -116.7 -62.85 - 3524 -21.1 - - - - - - - - - -
325 28.4 -9.0 51 333 done -0.59 0.20 0.117 2429 320.0 2.22 0.032 2190 -631.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
674 51.6 -6.5 112 679 done -0.59 - - 2429 - - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1005 73.8 -6.5 144 1006 done -0.59 - - 2429 - - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1315 93.9 -6.3 159 1316 done -0.59 - - 2429 - - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1624 114.5 -6.5 174 1625 done -0.65 - - 2429 - - - 2190 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1933 132.8 -6.2 189 1935 done -0.72 0.15 0.062 2359 -466.7 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2243 161.6 -9.6 204 2248 roll -0.51 0.25 0.113 2444 340.0 2.28 0.041 761 -626.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2293 165.4 -6.6 206 2298 done -0.64 0.12 0.065 2388 -466.7 2.20 0.033 2190 649.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2610 191.3 -8.7 221 2612 done -0.56 0.15 0.115 2435 313.3 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2919 212.6 -6.9 236 2921 done -0.67 0.12 0.069 2376 -491.7 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3228 241.1 -9.5 251 3230 done -0.54 0.20 0.115 2440 320.0 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3538 262.9 -6.9 266 3540 done -0.66 0.12 0.067 2383 -475.0 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3846 291.1 -9.5 281 3848 done -0.56 0.17 0.117 2438 323.5 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4155 312.6 -6.8 293 4157 done -0.69 0.15 0.062 2370 -453.3 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4461 341.0 -9.3 303 4463 done -0.54 0.22 0.114 2443 331.8 - - 2192 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4767 360.4 -6.0 313 4769 done -0.69 0.17 0.058 2365 -458.8 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5075 387.3 -8.8 323 5079 roll -0.53 0.22 0.114 2442 350.0 2.30 0.042 765 -620.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5125 391.0 -6.5 324 5130 done -0.67 0.15 0.061 2376 -440.0 2.20 0.035 2181 643.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5438 415.7 -8.1 334 5443 roll -0.56 0.17 0.114 2432 329.4 2.30 0.051 3590 612.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5478 418.3 -6.4 335 5482 done -0.73 0.17 0.059 2356 -447.1 2.25 0.034 2168 -632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5801 447.7 -9.3 346 5806 roll -0.53 0.25 0.115 2442 344.0 2.22 0.042 764 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5852 451.4 -6.7 347 5857 done -0.68 0.15 0.062 2377 -433.3 2.20 0.035 2189 647.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6165 477.8 -8.6 357 6167 done -0.57 0.17 0.114 2432 323.5 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6472 496.7 -5.8 367 6473 done -0.70 0.15 0.065 2363 -460.0 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6776 523.2 -8.9 373 6781 roll -0.54 0.20 0.114 2433 350.0 2.30 0.044 764 -620.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6815 526.3 -6.9 373 6819 done -0.66 - - 2432 - 2.17 0.035 2167 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7142 548.2 -6.8 379 7144 done -0.80 0.22 0.054 2336 -436.4 - - 2167 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7446 579.9 -10.7 384 7451 roll -0.54 0.30 0.117 2436 333.3 2.33 0.049 3589 610.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7481 582.6 -6.7 384 7486 done -0.73 0.17 0.061 2362 -435.3 2.28 0.035 2160 -626.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7807 610.9 -8.7 390 7809 done -0.59 0.20 0.116 2426 320.0 - - 2158 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8111 630.5 -6.4 395 8113 done -0.72 0.15 0.066 2361 -433.3 - - 2158 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8414 654.9 -8.1 400 8419 roll -0.58 0.20 0.117 2431 350.0 2.25 0.048 767 -618.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8447 657.3 -6.2 400 8452 done -0.71 0.15 0.064 2366 -433.3 2.20 0.038 2172 638.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8774 682.1 -7.7 406 8776 done -0.60 0.17 0.116 2421 323.5 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9077 699.0 -5.5 411 9079 done -0.72 0.12 0.072 2364 -475.0 - - 2172 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9380 721.2 -7.5 416 9382 done -0.61 0.17 0.117 2418 317.6 - - 2172 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9683 738.2 -5.5 421 9685 done -0.72 0.12 0.071 2361 -475.0 - - 2172 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9987 761.5 -7.8 426 9988 done -0.59 0.20 0.118 2424 315.0 - - 2173 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10289 778.8 -5.7 431 10291 done -0.73 0.15 0.068 2361 -420.0 - - 2172 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10593 802.7 -7.9 436 10595 done -0.60 0.20 0.119 2424 315.0 - - 2173 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10896 819.9 -5.6 441 10898 done -0.74 0.15 0.071 2362 -413.3 - - 2173 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11198 842.6 -7.5 446 11200 done -0.62 0.17 0.120 2416 317.6 - - 2173 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11502 860.3 -5.7 451 11504 done -0.73 0.12 0.073 2362 -450.0 - - 2173 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11806 883.6 -7.8 456 11808 done -0.61 0.17 0.120 2417 323.5 - - 2173 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12108 902.3 -6.1 461 12113 roll -0.73 0.12 0.073 2363 -450.0 2.33 0.047 764 -604.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12141 905.0 -8.8 461 12146 done -0.57 0.22 0.123 2431 309.1 2.25 0.040 2172 625.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12474 923.6 -5.5 467 12476 done -0.75 0.17 0.061 2356 -441.2 - - 2174 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12776 946.9 -7.7 472 12778 done -0.62 0.20 0.122 2418 310.0 - - 2174 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13079 963.8 -5.5 477 13081 done -0.75 0.15 0.067 2352 -440.0 - - 2174 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13382 987.8 -7.9 482 13384 done -0.60 0.22 0.120 2423 322.7 - - 2174 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13439 begin apogee
13447 991.4 7.6 483 13550 done -0.23 0.35 0.113 2538 328.6 - - 2284 - - 100.43 1.398 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
13551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13551 begin climb
13554 993.4 - 484 13669 roll 0.77 0.98 0.071 2861 329.6 2.60 0.047 3678 536.2 116.7 108.28 1.366 2569 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
13750 988.3 8.4 488 13755 done 0.37 0.47 0.133 2733 -272.3 2.40 0.033 2263 -589.6 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14116 971.6 4.4 494 14179 roll 0.69 0.25 0.058 2841 432.0 2.40 0.049 869 -580.8 178.9 54.05 1.368 2314 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
14255 960.8 9.6 496 14260 done 0.59 0.15 0.127 2799 -280.0 2.25 0.035 2277 625.8 178.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14615 935.0 7.0 502 14619 roll 0.67 - - 2799 - 2.33 0.052 3684 603.9 178.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14653 932.0 7.3 502 14657 done 0.67 - - 2798 - 2.28 0.035 2254 -627.2 178.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14987 908.9 6.9 508 14992 roll 0.74 0.15 0.066 2865 446.7 2.25 0.045 852 -623.1 178.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15065 901.7 8.6 509 15070 done 0.55 0.25 0.127 2789 -304.0 2.17 0.035 2263 650.2 178.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15420 878.8 6.3 515 15440 roll 0.69 0.15 0.070 2853 426.7 2.38 0.049 3678 594.5 193.4 12.45 1.252 2257 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
15468 874.5 9.7 515 15473 done 0.45 0.32 0.128 2756 -303.1 2.28 0.035 2255 -624.1 193.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15783 856.5 5.6 521 15819 roll 0.77 0.25 0.058 2865 436.0 2.30 0.044 865 -604.3 226.4 30.02 1.310 2123 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
15884 847.3 10.3 522 15889 done 0.65 0.15 0.128 2822 -286.7 2.20 0.037 2262 635.0 226.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16216 819.8 8.2 528 16220 roll 0.65 - - 2822 - 2.30 0.050 3681 617.0 226.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16277 814.1 9.0 528 16284 done 0.65 - - 2822 - 2.28 0.036 2246 -629.4 226.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16587 788.2 8.3 534 16591 roll 0.65 - - 2822 - 2.22 0.049 858 -625.2 226.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16643 783.8 8.0 534 16647 done 0.72 - - 2822 - 2.17 0.037 2249 641.0 226.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16958 759.1 7.8 540 16962 roll 0.72 - - 2823 - 2.35 0.053 3682 609.8 226.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17009 754.6 7.9 540 17013 done 0.72 - - 2822 - 2.28 0.035 2252 -627.2 226.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17330 728.1 8.3 546 17333 roll 0.72 - - 2822 - 2.22 0.046 859 -627.5 226.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17380 723.9 8.7 546 17385 done 0.80 0.15 0.066 2886 426.7 2.20 0.036 2263 638.2 226.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17696 689.8 11.0 552 17701 roll 0.61 0.22 0.127 2811 -340.9 2.33 0.048 3691 612.9 226.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17753 684.2 9.5 552 17757 done 0.61 - - 2811 - 2.30 0.035 2237 -632.2 226.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18063 659.6 7.9 557 18067 roll 0.72 - - 2812 - 2.20 0.048 861 -625.5 226.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18114 655.5 6.7 557 18124 done 0.86 0.22 0.057 2906 427.3 2.17 0.035 2257 643.3 231.3 4.47 0.879 2102 -2.7 0.228 - - - - - - - - -
18435 617.8 11.9 563 18439 roll 0.59 0.30 0.127 2807 -330.0 2.33 0.048 3685 612.9 231.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18473 613.8 9.6 563 18477 done 0.59 - - 2808 - 2.28 0.035 2251 -628.9 231.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18794 590.6 7.2 569 18798 roll 0.70 - - 2809 - 2.22 0.046 856 -628.4 231.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18883 584.0 7.5 570 18888 done 0.84 0.20 0.060 2894 425.0 2.15 0.035 2241 644.2 231.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19232 547.5 10.7 576 19237 roll 0.61 0.25 0.125 2811 -332.0 2.22 0.042 861 -621.6 231.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19283 543.8 6.1 576 19309 done 0.79 0.17 0.060 2886 441.2 2.15 0.034 2240 641.4 250.5 18.55 1.081 2023 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
19666 505.4 10.4 583 19670 roll 0.64 0.20 0.124 2818 -340.0 2.33 0.046 3681 618.5 250.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19705 501.5 9.9 583 19709 done 0.70 - - 2822 - 2.33 0.033 2213 -630.0 250.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20036 476.4 7.9 594 20040 roll 0.81 0.15 0.063 2891 460.0 2.15 0.044 856 -631.2 250.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20154 463.3 12.0 597 20159 done 0.67 0.22 0.122 2822 -313.6 2.15 0.035 2242 644.7 250.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20472 438.0 7.8 608 20474 done 0.79 0.12 0.071 2878 466.7 - - 2242 - 250.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20778 405.0 11.0 618 20780 done 0.67 0.17 0.121 2824 -317.6 - - 2242 - 250.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21085 379.2 8.3 628 21087 done 0.79 0.12 0.069 2881 475.0 - - 2242 - 250.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21390 345.7 11.1 638 21392 done 0.67 0.17 0.119 2826 -323.5 - - 2243 - 250.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21697 321.6 7.6 648 21699 done 0.78 0.12 0.067 2886 500.0 - - 2242 - 250.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22015 287.8 11.0 660 22017 done 0.64 0.22 0.118 2814 -327.3 - - 2243 - 250.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22323 265.0 7.2 675 22325 done 0.81 0.17 0.058 2894 470.6 - - 2242 - 250.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22633 230.5 11.4 690 22635 done 0.65 0.25 0.116 2814 -320.0 - - 2243 - 250.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22942 208.2 7.0 705 22944 done 0.82 0.17 0.056 2895 476.5 - - 2243 - 250.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23251 174.6 11.0 720 23253 done 0.67 0.22 0.117 2823 -327.3 - - 2243 - 250.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23561 150.8 7.6 735 23563 done 0.82 0.15 0.060 2893 466.7 - - 2243 - 250.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23869 116.6 11.2 750 23871 done 0.66 0.22 0.116 2821 -327.3 - - 2243 - 250.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24180 92.8 7.6 765 24185 roll 0.82 0.17 0.057 2903 482.4 2.35 0.044 3684 613.2 250.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24220 88.4 12.1 767 24225 done 0.55 0.38 0.123 2792 -292.1 2.30 0.028 2200 -645.2 250.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24548 66.1 6.8 783 24552 roll 0.83 0.22 0.051 2895 468.2 2.12 0.042 853 -635.4 252.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24634 56.6 11.1 789 24640 done 0.71 0.17 0.120 2842 -311.8 2.10 0.031 2230 655.7 252.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24979 27.4 7.0 850 24986 roll 0.81 - - 2841 - 2.33 0.046 3681 622.7 252.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
25060 21.9 6.4 864 25081 done 0.82 0.10 0.071 2891 500.0 2.28 0.030 2208 -646.1 265.0 13.75 0.647 1964 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
25282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25282 begin surface coast
25328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25329 begin surface
SM 3.48 - - - - -7.64 7.22 0.038 143 -380.6 - - 2206 - 266.64 - - 1959 - - - - - - - -