SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.23 of 146.00 AH used of 24V (58.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.06 of 100.00 AH used of 10V (53.94% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.77 - - 132 - - - 2177 - -116.7 -6.18 - 2078 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 118 roll -0.77 8.05 0.189 2361 276.9 2.33 0.054 772 -603.0 -116.7 -75.00 - 3522 -19.3 - - - - - - - - - -
293 23.0 -11.9 45 299 done -0.52 0.28 0.119 2446 303.6 2.20 0.036 2187 643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
636 46.6 -6.5 106 645 roll -0.64 0.12 0.066 2389 -475.0 2.25 0.047 3592 624.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
670 49.1 -7.8 111 676 done -0.64 - - 2389 - 2.22 0.032 2172 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1004 79.0 -9.0 143 1006 done -0.55 0.15 0.127 2436 313.3 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1311 101.0 -7.1 158 1313 done -0.63 - - 2436 - - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1620 124.2 -7.7 173 1622 done -0.72 0.17 0.060 2357 -464.7 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1929 158.3 -11.1 188 1931 done -0.51 0.30 0.116 2453 320.0 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2240 179.6 -6.7 203 2242 done -0.69 0.17 0.058 2375 -458.8 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2548 209.3 -10.0 218 2550 done -0.56 0.20 0.117 2439 320.0 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2857 232.1 -7.2 233 2859 done -0.68 0.15 0.064 2372 -446.7 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3167 262.7 -9.8 248 3169 done -0.54 0.22 0.114 2444 327.3 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3476 284.1 -6.8 263 3478 done -0.69 0.15 0.061 2375 -460.0 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3784 312.3 -9.1 276 3786 done -0.56 0.17 0.118 2431 329.4 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4090 333.3 -6.7 286 4091 done -0.66 - - 2431 - - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4397 354.2 -6.9 296 4399 done -0.75 0.17 0.058 2351 -470.6 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4703 385.7 -10.4 306 4708 roll -0.53 0.25 0.117 2435 336.0 2.33 0.049 3582 606.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4738 388.6 -7.1 307 4743 done -0.68 0.12 0.070 2379 -466.7 2.20 0.034 2188 -633.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5067 416.2 -8.3 318 5072 roll -0.59 0.15 0.117 2426 313.3 2.28 0.047 3590 614.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5123 420.2 -7.1 319 5130 done -0.72 0.12 0.067 2368 -483.3 2.20 0.034 2188 -637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5436 447.2 -8.7 330 5441 roll -0.51 0.22 0.120 2445 350.0 2.25 0.043 772 -629.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5526 453.1 -6.3 332 5533 done -0.67 0.15 0.061 2378 -446.7 2.20 0.037 2194 646.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5840 475.7 -7.0 343 5841 done -0.80 - - 2378 - - - 2193 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6145 497.5 -7.3 353 6150 roll -0.91 0.17 0.061 2306 -423.5 2.28 0.042 774 -622.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6224 505.3 -11.0 355 6230 done -0.45 0.55 0.135 2466 290.9 2.17 0.036 2171 643.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6574 527.6 -6.8 361 6579 roll -0.89 0.35 0.053 2317 -425.7 2.28 0.045 3589 621.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6803 553.8 -12.7 364 6808 done -0.60 0.32 0.127 2417 312.5 2.17 0.035 2208 -636.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7135 578.8 -7.3 370 7139 roll -0.67 - - 2417 - 2.28 0.044 770 -630.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7247 588.0 -8.2 371 7251 done -0.67 - - 2417 - 2.25 0.038 2214 641.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7574 610.5 -6.9 377 7576 done -0.75 0.15 0.064 2350 -446.7 - - 2215 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7877 636.3 -8.5 382 7882 roll -0.57 0.22 0.118 2427 350.0 2.35 0.045 762 -618.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7917 638.8 -5.4 382 7922 done -0.68 0.12 0.070 2373 -450.0 2.25 0.036 2215 645.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8237 662.5 -7.5 388 8239 done -0.59 0.17 0.117 2428 323.5 - - 2215 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8541 677.0 -4.5 393 8543 done -0.74 0.15 0.066 2363 -433.3 - - 2216 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8845 696.3 -6.4 398 8849 roll -0.61 0.17 0.120 2418 323.5 2.35 0.046 761 -619.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8911 700.2 -5.2 399 8915 done -0.61 - - 2418 - 2.25 0.037 2203 640.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9277 718.5 -5.0 405 9279 done -0.71 - - 2417 - - - 2204 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9581 732.9 -4.7 410 9583 done -0.81 0.20 0.058 2335 -410.0 - - 2205 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9884 757.2 -8.2 415 9889 roll -0.56 0.28 0.123 2426 325.0 2.35 0.049 772 -609.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9974 762.8 -6.2 416 9978 done -0.66 - - 2425 - 2.25 0.041 2195 632.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10318 780.5 -5.2 422 10320 done -0.80 0.20 0.063 2342 -415.0 - - 2196 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10621 805.3 -8.4 427 10626 roll -0.59 0.22 0.124 2417 340.9 2.33 0.046 762 -615.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10700 810.9 -7.3 428 10704 done -0.65 - - 2417 - 2.25 0.038 2196 637.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11061 832.6 -6.1 434 11065 roll -0.75 0.15 0.067 2352 -433.3 2.33 0.046 764 -614.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11088 835.1 -9.0 434 11093 done -0.59 0.25 0.128 2427 300.0 2.25 0.040 2192 634.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11421 854.6 -5.8 440 11423 done -0.75 0.17 0.064 2353 -435.3 - - 2193 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11723 879.5 -8.3 445 11728 roll -0.59 0.20 0.123 2421 340.0 2.33 0.049 772 -609.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11762 882.2 -6.8 445 11766 done -0.70 - - 2421 - 2.25 0.042 2194 632.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12096 901.3 -5.7 451 12098 done -0.83 0.22 0.060 2328 -422.7 - - 2193 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12397 928.6 -9.1 456 12402 roll -0.57 0.30 0.130 2426 326.7 2.35 0.048 774 -603.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12448 932.2 -6.0 456 12452 done -0.71 0.12 0.076 2375 -425.0 2.25 0.043 2188 628.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12758 955.9 -7.8 461 12762 roll -0.71 - - 2375 - 2.33 0.058 3590 601.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12796 959.0 -8.2 461 12800 done -0.71 - - 2375 - 2.28 0.041 2189 -614.5 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13128 984.8 -7.8 467 13132 roll -0.71 - - 2375 - 2.30 0.050 762 -620.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13185 989.7 -7.7 467 13190 VBD -0.61 0.15 0.131 2419 293.3 2.25 0.041 2190 634.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13190 begin apogee
13197 990.1 7.8 467 13300 done -0.23 0.32 0.112 2532 353.1 - - 2269 - - 100.10 1.394 3046 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
13301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13301 begin climb
13304 993.0 - 469 13416 done 0.77 1.00 0.076 2858 326.0 - - 2269 - 116.7 109.15 1.365 2570 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
13688 976.2 6.7 476 13696 done 0.50 0.30 0.137 2770 -293.3 - - 2270 - 121.5 5.07 0.992 2550 -3.9 0.439 - - - - - - - - -
13990 963.1 4.2 481 14052 done 0.67 0.17 0.069 2840 411.8 - - 2270 - 187.9 59.28 1.371 2279 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
14354 935.7 7.9 487 14359 roll 0.59 0.12 0.133 2803 -308.3 2.33 0.052 3683 606.4 187.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14417 930.7 8.3 488 14421 done 0.59 - - 2808 - 2.28 0.035 2254 -626.8 187.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14782 905.6 6.9 494 14786 roll 0.59 - - 2809 - 2.22 0.044 855 -630.2 187.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14837 901.7 6.8 494 14841 done 0.59 - - 2809 - 2.22 0.036 2281 642.3 189.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15153 880.1 6.9 500 15157 roll 0.59 - - 2809 - 2.25 0.051 3676 620.0 189.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15203 876.0 8.1 500 15207 done 0.59 - - 2809 - 2.22 0.035 2261 -637.4 189.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15523 853.7 6.9 506 15527 roll 0.59 - - 2809 - 2.22 0.049 872 -625.7 189.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15602 848.2 7.1 507 15606 done 0.66 - - 2809 - 2.17 0.035 2280 648.8 189.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15962 823.3 7.0 513 15965 roll 0.66 - - 2809 - 2.28 0.054 3682 614.9 189.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16006 819.6 8.3 513 16010 done 0.66 - - 2809 - 2.25 0.037 2258 -632.9 189.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16333 796.7 7.0 519 16337 roll 0.66 - - 2809 - 2.22 0.047 862 -628.8 189.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16417 790.5 7.6 520 16422 done 0.72 0.12 0.073 2864 458.3 2.17 0.038 2262 645.2 189.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16766 757.1 9.8 526 16771 roll 0.56 0.22 0.127 2791 -331.8 2.30 0.049 3676 614.8 189.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16833 751.5 7.6 527 16837 done 0.56 - - 2791 - 2.25 0.037 2258 -630.2 189.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17199 727.1 6.7 533 17209 roll 0.71 0.15 0.063 2855 426.7 2.25 0.046 859 -621.8 194.5 5.00 0.964 2252 -2.8 0.239 - - - - - - - - -
17313 717.2 9.5 534 17318 done 0.60 0.17 0.130 2803 -305.9 2.20 0.037 2264 638.6 194.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17628 694.1 7.2 540 17630 done 0.70 0.10 0.079 2848 450.0 - - 2264 - 194.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17931 665.9 9.5 545 17933 done 0.61 0.15 0.130 2803 -300.0 - - 2265 - 194.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18234 641.4 8.1 550 18236 done 0.71 0.12 0.071 2857 450.0 - - 2265 - 194.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18539 610.5 10.2 555 18543 roll 0.58 0.20 0.124 2790 -335.0 2.30 0.047 3681 615.7 194.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18663 599.5 8.4 556 18670 done 0.66 - - 2795 - 2.28 0.036 2251 -627.2 194.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18974 577.0 7.1 562 18979 roll 0.79 0.20 0.058 2890 475.0 2.22 0.045 856 -628.4 194.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19029 571.7 9.9 562 19038 done 0.55 0.32 0.129 2792 -306.2 2.17 0.035 2259 646.5 194.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19339 549.8 6.9 568 19344 roll 0.70 0.15 0.065 2856 426.7 2.28 0.046 861 -613.2 194.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19373 546.9 9.6 568 19377 done 0.61 0.17 0.127 2803 -311.8 2.17 0.035 2259 644.2 194.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19705 524.8 6.4 574 19723 roll 0.74 0.15 0.064 2869 440.0 2.38 0.051 3670 592.9 205.9 11.35 1.029 2206 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
19840 512.1 10.6 576 19845 done 0.52 0.30 0.127 2777 -306.7 2.28 0.036 2240 -627.2 205.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20182 492.2 5.5 583 20218 roll 0.81 0.22 0.055 2880 468.2 2.28 0.048 855 -607.5 240.0 30.25 1.039 2066 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
20305 481.0 10.1 586 20310 done 0.71 0.15 0.125 2837 -286.7 2.20 0.035 2245 631.8 240.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20618 455.6 8.0 596 20621 roll 0.71 - - 2837 - 2.35 0.048 3685 612.8 240.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20668 450.8 8.8 597 20671 done 0.71 - - 2837 - 2.28 0.031 2245 -631.6 240.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20992 423.4 8.5 608 20996 roll 0.71 - - 2838 - 2.22 0.045 854 -626.6 240.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21094 414.9 8.5 611 21098 done 0.79 - - 2838 - 2.17 0.034 2260 647.9 240.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21435 385.6 8.5 622 21436 done 0.79 - - 2838 - - - 2260 - 240.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21742 359.3 8.6 632 21745 roll 0.79 - - 2838 - 2.28 0.048 3677 621.5 240.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21785 354.9 9.9 633 21789 done 0.79 - - 2838 - 2.25 0.033 2246 -636.0 240.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22115 326.0 8.8 644 22119 roll 0.79 - - 2839 - 2.20 0.045 863 -628.6 240.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22211 317.5 8.7 646 22219 done 0.87 0.15 0.061 2909 466.7 2.12 0.034 2238 648.6 240.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22536 278.2 12.4 660 22541 roll 0.64 0.28 0.122 2815 -335.7 2.33 0.044 3678 618.0 240.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22599 272.1 9.8 663 22604 done 0.74 0.10 0.074 2863 480.0 2.28 0.032 2230 -635.1 240.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22932 238.9 10.3 679 22936 roll 0.74 - - 2864 - 2.15 0.043 865 -634.9 240.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22981 233.7 9.6 681 22985 done 0.74 - - 2864 - 2.12 0.032 2244 650.5 240.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23309 200.9 9.9 697 23313 roll 0.74 - - 2864 - 2.33 0.047 3687 619.3 240.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23381 192.6 11.5 700 23386 done 0.62 0.17 0.125 2812 -305.9 2.28 0.031 2233 -637.7 240.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23703 166.6 8.3 716 23707 roll 0.79 0.17 0.058 2892 470.6 2.17 0.041 857 -634.1 240.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23787 156.9 12.5 719 23794 done 0.66 0.22 0.117 2823 -313.6 2.15 0.032 2260 652.6 240.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24104 129.6 8.4 735 24109 roll 0.80 0.15 0.060 2891 453.3 2.28 0.046 3668 617.5 240.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24149 124.4 10.8 737 24154 done 0.57 0.30 0.122 2798 -310.0 2.25 0.030 2221 -643.1 240.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24471 101.3 7.1 753 24475 roll 0.81 0.20 0.054 2894 480.0 2.15 0.043 866 -630.2 240.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24549 92.9 10.6 756 24556 done 0.69 0.20 0.121 2833 -305.0 2.08 0.031 2228 654.8 240.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24865 65.3 8.7 772 24870 roll 0.80 0.12 0.066 2891 483.3 2.38 0.047 3682 610.9 240.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24933 57.2 13.0 776 24940 done 0.59 0.30 0.120 2798 -310.0 2.28 0.030 2222 -640.4 240.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25279 32.6 6.4 837 25300 roll 0.86 0.22 0.051 2906 490.9 2.20 0.042 871 -614.1 252.5 12.00 0.651 2015 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
25416 18.0 11.0 860 25423 done 0.73 0.20 0.123 2844 -310.0 2.08 0.030 2242 659.1 252.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25584 begin surface coast
25654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25654 begin surface
SM 3.28 - - - - -7.66 7.20 0.044 136 -376.1 - - 2173 - 253.64 - - 2012 - - - - - - - -