SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.23 of 146.00 AH used of 24V (59.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.82 of 100.00 AH used of 10V (55.18% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.88, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 137 - - - 2160 - -116.7 -7.85 - 2135 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 121 roll -0.77 8.45 0.211 2362 263.3 2.38 0.060 3576 595.0 -116.7 -75.55 - 3523 -18.4 - - - - - - - - - -
318 24.0 -10.6 50 325 done -0.55 0.22 0.120 2433 322.7 2.17 0.031 2186 -640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
665 47.2 -6.2 111 670 done -0.55 - - 2434 - - - 2187 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1012 69.0 -6.1 154 1013 done -0.55 - - 2434 - - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1323 89.4 -7.0 169 1327 roll -0.61 - - 2434 - 2.25 0.044 3583 620.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1362 92.3 -6.7 170 1370 done -0.72 0.17 0.058 2357 -452.9 2.20 0.033 2178 -638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1678 123.8 -10.2 186 1683 roll -0.47 0.30 0.120 2458 336.7 2.25 0.044 763 -628.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1724 127.0 -6.2 188 1728 done -0.63 0.15 0.061 2391 -446.7 2.17 0.034 2179 652.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2050 153.4 -8.2 204 2052 done -0.54 0.17 0.117 2446 323.5 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2361 172.1 -5.6 219 2365 roll -0.67 0.15 0.061 2376 -466.7 2.28 0.046 3593 620.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2402 175.4 -8.9 221 2406 done -0.51 0.22 0.121 2446 318.2 2.22 0.031 2167 -642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2731 195.1 -6.3 237 2733 done -0.65 0.12 0.067 2388 -483.3 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3037 220.4 -8.3 252 3039 done -0.54 0.17 0.118 2442 317.6 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3347 239.4 -5.9 267 3349 done -0.67 0.15 0.060 2373 -460.0 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3656 267.1 -9.2 282 3658 done -0.52 0.22 0.116 2444 322.7 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3966 284.1 -5.7 297 3968 done -0.66 0.12 0.065 2387 -475.0 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4294 310.1 -8.0 311 4296 done -0.56 0.15 0.120 2433 306.7 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4602 330.6 -6.8 321 4603 done -0.64 - - 2433 - - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4907 352.0 -6.8 331 4908 done -0.74 0.17 0.059 2353 -470.6 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5213 382.3 -10.0 341 5215 done -0.51 0.30 0.117 2449 320.0 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5520 399.3 -5.2 351 5522 done -0.70 0.17 0.058 2373 -447.1 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5825 423.5 -8.3 361 5830 roll -0.56 0.20 0.116 2437 320.0 2.33 0.046 3593 612.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5865 426.3 -6.3 362 5870 done -0.74 0.17 0.060 2361 -447.1 2.22 0.032 2172 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6189 459.0 -10.7 373 6191 done -0.55 0.25 0.120 2440 316.0 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6495 479.6 -6.5 383 6500 roll -0.71 0.17 0.060 2363 -452.9 2.22 0.044 777 -627.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6534 483.3 -10.5 384 6539 done -0.47 0.32 0.120 2465 318.8 2.17 0.035 2181 647.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6859 500.0 -4.8 395 6861 done -0.74 0.25 0.054 2360 -420.0 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7192 528.8 -8.8 401 7197 roll -0.56 0.20 0.121 2429 345.0 2.30 0.046 763 -617.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7237 532.0 -6.7 401 7241 done -0.66 - - 2428 - 2.20 0.035 2180 644.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7559 552.8 -6.6 407 7561 done -0.78 0.20 0.055 2342 -430.0 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7861 584.5 -10.7 412 7863 done -0.54 0.30 0.119 2436 313.3 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8166 604.8 -6.5 417 8168 done -0.71 0.15 0.065 2373 -420.0 - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8467 630.3 -8.5 422 8469 done -0.60 0.15 0.120 2418 300.0 - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8771 650.9 -6.8 427 8772 done -0.70 - - 2418 - - - 2181 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9074 670.7 -6.4 432 9079 roll -0.80 0.17 0.061 2342 -447.1 2.28 0.047 772 -618.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9142 676.7 -9.2 433 9148 done -0.54 0.32 0.127 2440 306.2 2.20 0.040 2172 636.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9508 696.4 -5.1 439 9510 done -0.73 0.20 0.058 2357 -415.0 - - 2173 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9812 719.1 -7.6 444 9817 roll -0.57 0.20 0.121 2424 335.0 2.28 0.045 765 -617.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9839 720.9 -5.8 444 9843 done -0.57 - - 2424 - 2.22 0.039 2177 636.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10177 738.0 -5.1 450 10179 done -0.70 0.12 0.073 2369 -458.3 - - 2178 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10480 759.8 -7.3 455 10482 done -0.59 0.17 0.122 2422 311.8 - - 2179 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10783 776.0 -5.3 460 10787 roll -0.71 0.12 0.076 2367 -458.3 2.33 0.053 3595 607.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10810 777.9 -7.1 460 10815 done -0.64 0.15 0.133 2410 286.7 2.25 0.037 2180 -628.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11143 796.8 -5.6 466 11144 done -0.72 - - 2410 - - - 2179 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11445 814.8 -6.0 471 11447 done -0.79 0.15 0.071 2350 -400.0 - - 2179 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11748 838.8 -8.0 476 11753 roll -0.61 0.20 0.127 2416 330.0 2.30 0.052 770 -612.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11818 843.6 -6.6 477 11821 done -0.68 - - 2416 - 2.22 0.043 2173 632.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12189 866.4 -6.2 483 12191 done -0.79 0.17 0.064 2344 -423.5 - - 2174 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12492 892.5 -8.7 488 12494 done -0.59 0.25 0.128 2420 304.0 - - 2174 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12797 910.0 -5.7 493 12802 roll -0.72 0.12 0.075 2365 -458.3 2.33 0.052 3590 607.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12825 912.2 -7.5 493 12829 done -0.72 - - 2366 - 2.30 0.039 2155 -623.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13162 937.8 -7.7 499 13167 roll -0.61 0.17 0.133 2419 311.8 2.25 0.053 764 -618.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13225 942.1 -6.6 499 13231 done -0.70 - - 2419 - 2.22 0.041 2172 634.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13536 960.9 -6.0 505 13541 roll -0.83 0.20 0.062 2333 -430.0 2.33 0.054 3590 608.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13569 963.7 -8.7 505 13574 done -0.58 0.30 0.129 2424 303.3 2.30 0.040 2158 -622.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13896 983.3 -5.9 511 13898 done -0.73 0.15 0.073 2363 -406.7 - - 2157 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14014 begin apogee
14021 992.8 6.8 513 14124 done -0.23 0.55 0.120 2539 320.0 - - 2275 - - 100.22 1.394 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14125 begin climb
14128 995.0 - 514 14244 roll 0.77 0.95 0.074 2857 334.7 2.62 0.054 3673 533.6 116.7 108.35 1.364 2570 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14278 993.5 7.2 516 14283 done 0.32 0.52 0.140 2721 -261.5 2.45 0.035 2258 -577.6 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14616 981.9 3.4 522 14702 roll 0.72 0.32 0.053 2855 418.8 2.47 0.046 863 -564.8 204.7 77.43 1.373 2210 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14769 969.3 9.9 524 14774 done 0.60 0.17 0.127 2805 -294.1 2.33 0.037 2283 609.4 204.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15107 944.0 7.4 530 15110 roll 0.60 - - 2805 - 2.28 0.051 3688 616.2 204.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15175 938.3 8.6 531 15179 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.034 2255 -636.9 204.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15547 911.5 7.1 537 15551 roll 0.60 - - 2809 - 2.22 0.046 855 -630.6 204.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15636 905.0 7.3 538 15640 done 0.68 - - 2809 - 2.20 0.037 2264 640.5 204.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15985 879.2 7.6 544 15988 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.051 3682 621.9 204.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16053 873.4 8.6 545 16057 done 0.68 - - 2809 - 2.22 0.035 2268 -636.9 204.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16425 846.3 7.1 551 16429 roll 0.68 - - 2809 - 2.25 0.049 863 -624.4 204.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16497 841.0 7.2 552 16502 done 0.76 0.15 0.068 2871 413.3 2.20 0.039 2268 638.6 204.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16857 806.1 9.8 558 16862 roll 0.58 0.20 0.131 2805 -330.0 2.30 0.051 3689 617.8 204.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16901 802.2 8.7 558 16905 done 0.58 - - 2808 - 2.25 0.035 2254 -637.8 204.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17222 779.0 7.3 564 17226 roll 0.65 - - 2809 - 2.20 0.045 865 -631.4 204.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17295 773.6 6.8 565 17299 done 0.74 0.12 0.073 2864 458.3 2.20 0.036 2281 643.6 207.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17655 739.0 9.8 571 17657 done 0.59 0.20 0.127 2803 -305.0 - - 2281 - 207.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17957 716.7 7.3 576 17961 roll 0.69 - - 2802 - 2.28 0.052 3685 615.8 207.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17997 713.7 7.3 576 18001 done 0.69 - - 2803 - 2.25 0.035 2255 -635.6 207.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18330 689.5 7.3 582 18335 roll 0.79 0.17 0.062 2878 441.2 2.22 0.045 859 -628.8 207.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18403 682.0 10.5 583 18407 done 0.61 0.22 0.130 2811 -304.5 2.20 0.037 2272 642.3 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18763 653.7 7.8 589 18764 done 0.68 - - 2811 - - - 2272 - 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19066 630.4 7.7 594 19071 roll 0.77 0.15 0.067 2878 446.7 2.28 0.048 870 -614.9 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19134 623.7 9.9 595 19138 done 0.58 0.25 0.130 2802 -304.0 2.17 0.035 2268 644.2 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19500 597.7 7.0 601 19502 done 0.70 0.10 0.079 2847 450.0 - - 2268 - 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19802 569.0 9.7 606 19805 roll 0.70 - - 2847 - 2.28 0.051 3675 617.1 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19886 559.1 11.9 607 19891 done 0.54 0.22 0.133 2785 -281.8 2.25 0.035 2252 -632.4 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20235 530.3 8.2 613 20239 roll 0.74 0.20 0.058 2878 465.0 2.22 0.045 852 -630.6 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20307 522.7 11.5 614 20312 done 0.57 0.28 0.126 2794 -300.0 2.20 0.034 2267 643.2 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20667 497.0 7.0 620 20672 roll 0.74 0.17 0.063 2868 435.3 2.28 0.044 854 -619.7 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20740 489.4 10.7 622 20745 done 0.63 0.17 0.128 2817 -300.0 2.17 0.034 2259 647.5 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21064 462.3 8.1 633 21068 roll 0.71 - - 2817 - 2.30 0.049 3685 620.0 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21148 454.5 8.9 635 21152 done 0.71 - - 2816 - 2.25 0.032 2236 -644.0 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21472 429.6 7.4 646 21477 roll 0.80 0.15 0.062 2882 440.0 2.17 0.044 870 -629.5 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21534 423.8 10.3 648 21539 done 0.63 0.22 0.123 2813 -313.6 2.12 0.032 2258 654.7 207.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21871 399.3 7.0 659 21875 roll 0.72 - - 2813 - 2.28 0.048 3675 621.5 207.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21905 396.5 7.0 660 21909 done 0.72 - - 2813 - 2.22 0.034 2250 -641.9 207.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22245 370.6 7.6 671 22250 roll 0.82 0.17 0.057 2892 464.7 2.20 0.042 862 -630.9 207.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22351 359.4 11.1 674 22356 done 0.63 0.25 0.123 2815 -308.0 2.15 0.034 2259 649.8 207.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22676 337.0 6.6 685 22686 done 0.73 - - 2815 - - - 2259 - 215.3 8.20 0.801 2168 -3.5 0.169 - - - - - - - - -
22982 315.7 7.0 695 22986 roll 0.84 0.20 0.056 2907 460.0 2.28 0.046 3668 618.0 215.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23020 311.5 11.2 696 23025 done 0.46 0.50 0.127 2762 -290.0 2.22 0.029 2232 -646.8 215.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23347 292.1 5.9 709 23376 roll 0.84 0.30 0.049 2892 433.3 2.22 0.041 870 -613.5 239.8 22.02 0.835 2066 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
23411 285.3 12.5 712 23416 done 0.71 0.17 0.122 2840 -305.9 2.12 0.030 2245 648.6 239.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23738 256.0 8.6 728 23739 done 0.71 - - 2840 - - - 2245 - 239.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24047 229.6 8.3 743 24048 done 0.71 - - 2840 - - - 2245 - 239.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24356 203.9 8.2 758 24360 roll 0.71 - - 2840 - 2.30 0.046 3682 624.8 239.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24411 198.8 8.2 760 24415 done 0.71 - - 2840 - 2.25 0.030 2236 -642.7 239.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24733 173.5 7.5 776 24737 roll 0.71 - - 2840 - 2.17 0.041 857 -635.5 239.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24849 165.2 6.8 781 24852 done 0.79 - - 2840 - 2.12 0.032 2240 652.4 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25183 141.6 7.1 797 25186 roll 0.79 - - 2840 - 2.17 0.040 861 -635.5 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25222 138.7 6.8 798 25229 done 0.87 0.15 0.061 2909 460.0 2.10 0.031 2237 655.2 241.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25538 105.0 11.2 814 25543 roll 0.64 0.25 0.124 2826 -332.0 2.17 0.038 869 -630.4 241.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25588 100.7 7.5 816 25593 done 0.80 0.12 0.063 2886 500.0 2.08 0.030 2234 656.2 241.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25909 65.9 10.9 832 25911 done 0.67 0.20 0.117 2823 -315.0 - - 2235 - 241.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26238 40.9 7.2 880 26246 done 0.81 0.15 0.058 2894 473.3 - - 2235 - 241.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26586 6.0 9.6 941 26592 roll 0.71 0.17 0.122 2841 -311.8 2.33 0.044 3681 620.6 241.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26609 begin surface coast
26654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26654 begin surface
SM 3.33 - - - - -7.64 7.20 0.048 144 -374.6 - - 2175 - 240.88 - - 2064 - - - - - - - -