SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.52 of 150.00 AH used of 24V (92.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.03 of 100.00 AH used of 10V (93.97% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 133 - - - 2310 - -116.7 -7.88 - 2273 - - - - - - - - - - -
23 3.4 - 1 115 roll -0.77 8.48 0.225 2361 262.7 2.45 0.088 889 -580.0 -116.7 -75.78 - 3522 -16.5 - - - - - - - - - -
316 21.7 -10.5 54 324 done -0.44 0.30 0.128 2463 340.0 2.38 0.070 2288 587.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
644 43.8 -6.7 115 650 roll -0.57 - - 2463 - 2.35 0.074 877 -600.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
686 46.9 -7.4 123 692 done -0.68 0.17 0.055 2379 -494.1 2.38 0.068 2300 597.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1011 79.0 -10.0 184 1019 roll -0.46 0.28 0.130 2465 307.1 2.40 0.077 888 -588.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1065 82.9 -6.7 194 1073 done -0.60 0.10 0.063 2412 -530.0 2.35 0.071 2291 597.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1392 110.6 -8.4 255 1398 roll -0.53 - - 2412 - 2.35 0.076 888 -597.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1434 114.4 -9.2 263 1441 done -0.43 0.17 0.117 2472 352.9 2.33 0.069 2285 599.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1760 134.6 -6.2 324 1767 roll -0.62 0.17 0.062 2397 -441.2 2.33 0.074 891 -598.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1798 137.8 -8.7 331 1805 done -0.51 0.12 0.127 2442 375.0 2.30 0.068 2283 605.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2119 161.0 -7.0 377 2120 done -0.51 - - 2448 - - - 2282 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2430 181.4 -6.3 407 2433 roll -0.57 - - 2442 - 2.33 0.074 888 -598.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2493 185.7 -6.5 413 2497 done -0.57 - - 2442 - 2.30 0.069 2280 605.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2808 205.3 -6.1 441 2812 roll -0.64 0.10 0.078 2396 -460.0 2.33 0.077 880 -600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2839 207.8 -8.4 443 2844 done -0.46 0.17 0.121 2458 364.7 2.33 0.070 2284 602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3163 225.3 -5.1 464 3164 done -0.61 0.12 0.070 2403 -458.3 - - 2285 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3469 247.8 -7.5 484 3474 roll -0.54 0.12 0.131 2441 316.7 2.33 0.074 877 -604.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3559 253.8 -6.6 489 3568 done -0.54 - - 2441 - 2.33 0.070 2285 604.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3872 272.8 -6.6 510 3876 roll -0.61 - - 2441 - 2.33 0.074 881 -602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3972 280.1 -7.5 516 3977 done -0.61 - - 2441 - 2.30 0.073 2268 603.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4300 302.8 -6.8 537 4305 roll -0.68 0.15 0.068 2377 -426.7 2.28 0.077 891 -603.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4364 308.9 -10.3 540 4369 done -0.45 0.25 0.126 2463 344.0 2.28 0.070 2271 605.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4691 328.8 -5.9 556 4695 roll -0.63 0.15 0.070 2401 -413.3 2.30 0.079 888 -601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4733 332.3 -8.4 558 4738 done -0.49 0.12 0.127 2446 375.0 2.28 0.072 2264 603.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5059 352.8 -6.0 574 5060 done -0.60 - - 2446 - - - 2264 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5364 372.0 -6.5 589 5369 roll -0.72 0.20 0.064 2363 -415.0 2.28 0.077 888 -603.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5407 376.0 -10.4 591 5411 done -0.43 0.32 0.130 2474 346.9 2.28 0.072 2264 603.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5733 394.4 -5.4 607 5738 roll -0.67 0.22 0.063 2381 -422.7 2.28 0.077 889 -603.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5770 397.5 -8.5 608 5777 done -0.44 0.25 0.125 2468 348.0 2.25 0.071 2253 606.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6080 414.6 -5.2 624 6082 done -0.66 0.20 0.064 2387 -405.0 - - 2253 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6385 439.7 -8.4 639 6391 roll -0.52 0.20 0.128 2449 310.0 2.28 0.081 890 -597.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6476 445.7 -6.4 643 6481 done -0.61 - - 2449 - 2.25 0.072 2252 605.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6797 464.2 -5.8 659 6802 roll -0.73 0.20 0.067 2366 -415.0 2.28 0.081 890 -597.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6845 468.4 -9.3 661 6850 done -0.47 0.25 0.130 2453 348.0 2.25 0.072 2249 604.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7166 487.1 -5.7 677 7167 done -0.62 0.12 0.075 2402 -425.0 - - 2249 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7471 509.6 -7.3 692 7476 roll -0.56 0.12 0.133 2439 308.3 2.28 0.081 881 -600.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7524 513.0 -6.4 694 7529 done -0.62 - - 2439 - 2.25 0.076 2240 604.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7840 531.5 -5.9 710 7841 done -0.71 0.15 0.073 2377 -413.3 - - 2240 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8145 555.7 -7.9 725 8150 roll -0.54 0.20 0.132 2439 310.0 2.25 0.080 887 -601.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8246 562.0 -6.4 729 8255 done -0.54 - - 2439 - 2.25 0.074 2245 603.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8557 579.1 -5.5 745 8558 done -0.63 - - 2439 - - - 2245 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8862 595.9 -5.4 760 8866 roll -0.73 0.17 0.071 2366 -429.4 2.25 0.079 888 -603.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8904 599.4 -8.9 762 8909 done -0.47 0.25 0.130 2453 348.0 2.22 0.074 2230 604.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9229 616.3 -5.1 773 9230 done -0.63 0.15 0.071 2392 -406.7 - - 2232 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9532 638.2 -7.2 783 9537 roll -0.54 0.15 0.131 2437 300.0 2.25 0.084 885 -598.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9591 642.0 -6.0 784 9597 done -0.61 - - 2436 - 2.25 0.076 2239 601.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9899 660.0 -6.0 795 9901 done -0.69 0.15 0.076 2375 -406.7 - - 2239 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10203 685.5 -8.4 805 10207 roll -0.53 0.22 0.133 2445 318.2 2.25 0.082 891 -599.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10272 690.2 -6.8 807 10277 done -0.63 0.08 0.070 2405 -500.0 2.22 0.074 2237 606.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10602 713.7 -7.2 818 10603 done -0.63 - - 2405 - - - 2238 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10905 735.1 -7.0 828 10910 roll -0.63 - - 2405 - 2.28 0.083 877 -596.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10969 739.9 -8.1 830 10974 done -0.57 - - 2405 - 2.25 0.077 2227 600.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11304 764.0 -7.2 841 11309 roll -0.57 - - 2405 - 2.25 0.083 880 -598.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11341 766.9 -8.2 842 11346 done -0.50 0.12 0.128 2449 366.7 2.25 0.078 2225 597.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11672 786.0 -5.8 853 11673 done -0.66 0.15 0.075 2390 -393.3 - - 2225 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11975 809.4 -7.6 863 11980 roll -0.58 0.12 0.139 2426 300.0 2.22 0.082 891 -600.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12017 812.3 -7.2 864 12022 done -0.58 - - 2426 - 2.20 0.077 2218 603.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12342 833.1 -6.3 875 12343 done -0.58 - - 2426 - - - 2217 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12645 851.9 -6.2 885 12646 done -0.58 - - 2425 - - - 2218 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12949 871.0 -6.2 895 12950 done -0.64 - - 2426 - - - 2217 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13253 889.9 -6.2 905 13257 roll -0.71 0.12 0.080 2375 -425.0 2.22 0.084 887 -599.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13295 893.3 -8.4 906 13300 done -0.51 0.20 0.132 2443 340.0 2.22 0.079 2217 599.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13619 911.7 -5.5 917 13621 done -0.67 0.15 0.073 2382 -406.7 - - 2218 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13923 934.3 -7.6 927 13928 roll -0.56 0.17 0.134 2436 317.6 2.22 0.082 882 -601.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13955 936.6 -7.4 928 13959 done -0.65 - - 2436 - 2.22 0.081 2210 598.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14290 956.6 -6.0 939 14291 done -0.77 0.20 0.077 2359 -385.0 - - 2210 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14593 983.1 -8.9 949 14598 roll -0.57 0.22 0.139 2429 318.2 2.22 0.087 890 -594.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14657 987.9 -7.2 951 14662 done -0.57 - - 2428 - 2.20 0.077 2210 600.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14718 begin apogee
14721 991.8 6.3 953 14820 done -0.23 0.32 0.122 2535 334.4 - - 2307 - - 97.32 1.451 3046 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14821 begin climb
14822 994.8 - 956 14932 done 0.77 1.00 0.094 2854 319.0 - - 2307 - 116.7 104.12 1.414 2569 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
15233 969.7 7.4 970 15238 roll 0.48 0.30 0.153 2772 -273.3 2.58 0.092 892 -548.4 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15265 967.9 5.3 971 15305 done 0.62 0.10 0.083 2812 400.0 2.50 0.077 2295 561.2 157.0 35.17 1.381 2406 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15631 943.2 6.8 983 15631 done 0.62 - - 2812 - - - 2295 - 158.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15934 922.3 6.9 993 15938 roll 0.62 - - 2812 - 2.50 0.089 883 -564.8 159.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15970 919.6 7.5 994 15975 done 0.62 - - 2812 - 2.45 0.077 2295 576.3 159.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16301 896.4 6.9 1005 16302 done 0.55 - - 2812 - - - 2295 - 159.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16604 876.0 6.7 1015 16611 done 0.49 0.15 0.148 2771 -273.3 - - 2295 - 162.7 5.40 1.071 2382 -3.1 0.279 - - - - - - - - -
16908 859.4 5.5 1025 16943 roll 0.65 0.15 0.074 2829 386.7 2.60 0.088 877 -545.4 197.5 31.12 1.361 2240 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
16984 853.6 8.0 1027 16989 done 0.65 - - 2829 - 2.50 0.074 2291 565.6 197.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17309 827.4 8.2 1038 17310 done 0.58 - - 2829 - - - 2290 - 197.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17612 802.4 8.2 1048 17614 done 0.51 0.17 0.146 2778 -300.0 - - 2291 - 197.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17916 783.3 6.3 1058 17936 roll 0.69 0.17 0.071 2851 429.4 2.50 0.085 887 -561.6 212.9 13.40 1.264 2178 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
17968 778.8 9.5 1059 17972 done 0.55 0.17 0.139 2794 -335.3 2.42 0.075 2287 578.5 212.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18282 756.2 7.1 1070 18286 roll 0.65 - - 2794 - 2.47 0.090 3708 575.3 212.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18318 753.2 8.0 1071 18323 done 0.65 - - 2796 - 2.42 0.071 2281 -589.7 212.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18649 729.7 7.1 1082 18654 roll 0.73 0.15 0.073 2855 393.3 2.38 0.085 890 -584.5 212.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18702 725.0 7.7 1083 18707 done 0.57 0.15 0.140 2804 -340.0 2.35 0.072 2282 592.3 212.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19016 702.0 7.2 1094 19020 roll 0.57 - - 2804 - 2.45 0.089 3707 581.6 212.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19042 699.9 9.2 1094 19049 done 0.57 - - 2809 - 2.40 0.070 2276 -596.2 212.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19350 675.7 8.0 1105 19355 roll 0.57 - - 2809 - 2.33 0.080 894 -593.1 212.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19430 669.3 8.7 1107 19435 done 0.57 - - 2809 - 2.30 0.071 2265 596.1 212.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19750 643.5 8.1 1118 19754 roll 0.57 - - 2809 - 2.47 0.087 3714 586.6 212.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19792 639.7 10.2 1119 19797 done 0.57 - - 2809 - 2.40 0.070 2276 -599.2 212.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20117 613.6 8.1 1130 20121 roll 0.57 - - 2809 - 2.33 0.081 891 -594.4 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20191 607.7 7.1 1132 20196 done 0.57 - - 2809 - 2.28 0.069 2262 601.3 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20507 583.2 7.6 1146 20508 done 0.57 - - 2809 - - - 2262 - 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20812 559.5 7.6 1161 20813 done 0.57 - - 2809 - - - 2262 - 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21117 535.7 7.9 1176 21122 roll 0.57 - - 2809 - 2.45 0.086 3707 589.8 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21160 532.0 9.1 1178 21164 done 0.57 - - 2809 - 2.40 0.067 2261 -602.5 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21486 505.9 8.1 1194 21490 roll 0.57 - - 2809 - 2.30 0.082 891 -595.7 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21544 501.1 7.7 1196 21551 done 0.57 - - 2809 - 2.25 0.067 2252 604.9 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21855 475.8 8.0 1212 21860 roll 0.57 - - 2809 - 2.47 0.089 3708 589.5 212.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21891 472.4 9.2 1213 21900 done 0.57 - - 2809 - 2.40 0.068 2260 -603.3 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22202 447.0 8.2 1229 22207 roll 0.57 - - 2810 - 2.30 0.081 887 -597.0 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22255 442.9 8.0 1231 22260 done 0.64 - - 2809 - 2.25 0.068 2252 606.7 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22571 417.7 8.0 1247 22575 roll 0.64 - - 2810 - 2.47 0.088 3708 589.5 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22629 412.5 10.3 1249 22638 done 0.64 - - 2810 - 2.40 0.068 2261 -602.9 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22939 388.2 7.8 1265 22944 roll 0.64 - - 2810 - 2.30 0.082 888 -597.0 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23030 381.0 9.1 1269 23035 done 0.72 0.08 0.067 2851 512.5 2.25 0.068 2247 604.0 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23351 350.9 9.4 1285 23356 roll 0.61 0.15 0.140 2807 -293.3 2.47 0.086 3716 594.7 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23393 347.4 9.3 1287 23398 done 0.61 - - 2809 - 2.45 0.070 2243 -601.2 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23720 322.4 7.7 1303 23724 roll 0.61 - - 2809 - 2.25 0.082 892 -600.4 212.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23773 318.4 6.6 1305 23786 done 0.71 - - 2809 - 2.22 0.067 2243 608.6 219.9 6.65 0.897 2149 -3.5 0.133 - - - - - - - - -
24099 292.6 8.0 1323 24104 roll 0.78 0.15 0.074 2870 406.7 2.50 0.087 3715 588.8 219.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24147 287.3 10.4 1326 24152 done 0.50 0.30 0.139 2779 -303.3 2.45 0.069 2249 -598.4 219.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24470 264.0 6.9 1347 24475 roll 0.71 0.17 0.068 2850 417.6 2.28 0.081 884 -598.7 219.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24523 259.3 9.5 1350 24527 done 0.63 0.10 0.133 2815 -350.0 2.25 0.069 2243 604.0 219.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24840 233.0 8.2 1371 24844 roll 0.63 - - 2815 - 2.47 0.084 3709 593.5 219.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24877 229.9 7.6 1373 24882 done 0.63 - - 2815 - 2.42 0.066 2246 -604.5 219.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25195 207.3 6.8 1394 25199 roll 0.69 - - 2815 - 2.25 0.079 894 -600.9 221.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25295 200.3 7.0 1400 25300 done 0.77 0.08 0.066 2858 537.5 2.20 0.066 2230 607.3 221.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25617 170.9 9.7 1431 25621 roll 0.68 - - 2858 - 2.50 0.087 3707 590.8 221.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25648 167.4 11.1 1434 25653 done 0.52 0.25 0.133 2780 -312.0 2.45 0.068 2231 -602.4 221.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25966 146.3 6.8 1469 25974 done 0.74 0.20 0.064 2862 410.0 - - 2230 - 223.6 4.70 0.702 2133 -3.2 0.072 - - - - - - - - -
26293 114.3 9.4 1530 26301 roll 0.63 0.15 0.138 2817 -300.0 2.20 0.075 892 -608.2 223.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26320 112.0 8.5 1535 26327 done 0.63 - - 2817 - 2.20 0.065 2234 610.0 223.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26646 84.8 7.4 1596 26647 done 0.71 - - 2817 - - - 2235 - 223.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26966 59.2 7.8 1656 26974 roll 0.78 0.15 0.065 2881 426.7 2.25 0.078 885 -600.0 223.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27031 52.5 11.4 1668 27038 done 0.62 0.20 0.127 2812 -345.0 2.20 0.067 2224 608.6 223.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27358 26.2 7.5 1729 27359 done 0.72 - - 2812 - - - 2224 - 223.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27645 begin surface coast
27678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27678 begin surface
SM 3.92 - - - - -7.73 - - 139 - - - 2314 - 225.19 2.83 0.407 2127 -2.5 0.002 - - - - - -