SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.26 of 146.00 AH used of 24V (63.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.01 of 100.00 AH used of 10V (58.99% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.77 - - 123 - - - 2173 - -116.7 -6.15 - 2087 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 139 roll -0.77 8.50 0.206 2354 262.5 2.38 0.064 3575 589.1 -116.7 -92.60 - 3522 -15.5 - - - - - - - - - -
171 5.6 -6.6 23 178 done -0.59 0.22 0.129 2420 300.0 2.22 0.034 2169 -633.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
516 31.0 -6.8 84 523 roll -0.59 - - 2421 - 2.35 0.051 3581 600.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
547 33.2 -6.9 89 554 done -0.59 - - 2420 - 2.20 0.035 2188 -633.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
893 57.0 -6.5 150 899 done -0.59 - - 2420 - - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1238 79.7 -6.8 211 1244 done -0.59 - - 2421 - - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1582 102.1 -6.4 272 1588 roll -0.59 - - 2421 - 2.25 0.045 772 -629.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1619 104.7 -7.2 278 1626 done -0.59 - - 2421 - 2.22 0.038 2191 639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1964 127.9 -6.4 339 1969 done -0.59 - - 2420 - - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2313 151.1 -7.1 399 2317 roll -0.59 - - 2420 - 2.28 0.044 771 -622.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2340 153.4 -7.9 400 2347 done -0.59 - - 2421 - 2.25 0.037 2187 629.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2660 177.8 -8.2 421 2661 done -0.59 - - 2421 - - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2981 203.4 -7.8 441 2983 done -0.59 - - 2421 - - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3291 225.9 -7.0 456 3295 roll -0.59 - - 2421 - 2.28 0.048 768 -622.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3342 229.7 -7.2 458 3346 done -0.59 - - 2421 - 2.22 0.039 2172 632.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3670 250.9 -6.7 474 3673 roll -0.59 - - 2421 - 2.30 0.050 3591 617.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3698 252.8 -6.5 475 3702 done -0.65 - - 2421 - 2.22 0.036 2173 -638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4026 274.0 -6.6 491 4030 roll -0.65 - - 2421 - 2.22 0.049 772 -631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4071 277.3 -7.3 493 4075 done -0.65 - - 2421 - 2.22 0.041 2189 638.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4404 298.8 -6.6 509 4405 done -0.65 - - 2421 - - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4731 321.7 -7.2 520 4732 done -0.65 - - 2421 - - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5037 343.2 -7.0 530 5040 roll -0.65 - - 2420 - 2.30 0.051 764 -619.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5064 345.3 -7.5 530 5070 done -0.65 - - 2421 - 2.22 0.040 2174 635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5377 366.0 -6.6 541 5379 done -0.71 0.12 0.074 2366 -458.3 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5683 393.0 -9.0 551 5685 done -0.54 0.22 0.121 2436 318.2 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5989 412.7 -6.4 561 5991 done -0.68 0.12 0.074 2382 -450.0 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6296 437.7 -8.4 571 6298 done -0.59 0.15 0.126 2427 300.0 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6602 457.4 -6.2 581 6604 done -0.69 0.12 0.072 2375 -433.3 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6908 481.7 -8.1 591 6909 done -0.57 0.17 0.124 2429 317.6 - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7215 500.6 -6.3 601 7216 done -0.68 0.12 0.071 2376 -441.7 - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7520 525.3 -8.1 611 7522 done -0.57 0.17 0.123 2430 317.6 - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7826 544.6 -6.4 621 7828 done -0.69 0.12 0.073 2377 -441.7 - - 2175 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8133 570.7 -8.7 631 8135 done -0.59 0.15 0.126 2422 300.0 - - 2175 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8438 592.5 -7.1 641 8440 done -0.68 - - 2422 - - - 2175 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8743 613.4 -6.9 648 8745 done -0.77 0.17 0.068 2351 -417.6 - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9047 642.2 -9.6 653 9049 done -0.57 0.25 0.123 2428 308.0 - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9350 662.9 -6.7 658 9355 roll -0.69 0.12 0.073 2377 -425.0 2.30 0.047 759 -615.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9378 665.3 -8.9 658 9383 done -0.60 0.15 0.138 2419 280.0 2.25 0.039 2172 628.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9716 688.1 -6.7 664 9717 done -0.68 - - 2419 - - - 2172 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10018 707.7 -6.5 669 10020 done -0.77 0.15 0.069 2356 -420.0 - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10322 733.8 -8.7 674 10324 done -0.59 0.22 0.125 2425 313.6 - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10625 752.5 -6.0 679 10627 done -0.71 0.12 0.076 2374 -425.0 - - 2173 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10927 776.2 -7.9 684 10929 done -0.63 0.12 0.131 2411 308.3 - - 2173 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11231 795.9 -6.5 689 11232 done -0.69 - - 2410 - - - 2173 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11534 815.3 -6.4 694 11536 done -0.76 0.15 0.072 2350 -400.0 - - 2173 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11837 841.2 -8.6 699 11839 done -0.58 0.25 0.123 2428 312.0 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12140 858.1 -5.4 704 12142 done -0.73 0.15 0.068 2365 -420.0 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12443 879.6 -7.1 709 12445 done -0.61 0.17 0.124 2419 317.6 - - 2173 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12748 895.4 -5.1 714 12750 done -0.72 0.12 0.077 2366 -441.7 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13049 915.6 -6.8 719 13051 done -0.61 0.17 0.123 2419 311.8 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13352 930.2 -4.7 724 13354 done -0.72 0.12 0.077 2366 -441.7 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13655 950.8 -6.9 729 13657 done -0.62 0.15 0.127 2412 306.7 - - 2174 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13960 967.8 -5.6 734 13961 done -0.71 - - 2411 - - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14262 984.7 -5.6 739 14264 done -0.80 0.17 0.070 2340 -417.6 - - 2174 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14380 begin apogee
14386 994.3 6.7 741 14492 done -0.23 0.62 0.128 2534 312.9 - - 2285 - - 102.68 1.407 3046 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
14492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14492 begin climb
14496 996.2 - 742 14610 done 0.77 0.98 0.081 2852 324.5 - - 2285 - 116.7 111.12 1.368 2570 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
14866 975.3 7.6 749 14868 done 0.50 0.28 0.136 2773 -282.1 - - 2285 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15170 958.1 5.6 754 15201 done 0.60 0.10 0.083 2812 390.0 - - 2285 - 149.6 28.85 1.345 2436 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
15472 935.8 7.5 759 15473 done 0.60 - - 2812 - - - 2285 - 149.6 - - 2432 - - - - - - - - - - -
15775 913.1 7.5 764 15778 roll 0.60 - - 2814 - 2.33 0.044 850 -615.9 149.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15819 909.6 7.7 764 15823 done 0.60 - - 2815 - 2.25 0.034 2282 636.4 149.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
16145 886.3 7.1 770 16147 done 0.60 - - 2815 - - - 2282 - 149.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
16449 865.0 7.0 775 16452 roll 0.60 - - 2815 - 2.28 0.044 859 -624.1 149.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16493 861.8 7.0 775 16497 done 0.60 - - 2815 - 2.22 0.035 2278 639.2 149.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16819 839.4 6.9 781 16820 done 0.60 - - 2815 - - - 2278 - 149.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
17122 817.8 7.2 786 17124 done 0.60 - - 2815 - - - 2278 - 149.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
17425 796.1 7.2 791 17426 done 0.60 - - 2815 - - - 2278 - 149.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
17729 773.9 7.4 796 17730 done 0.60 - - 2815 - - - 2278 - 149.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18031 751.8 7.3 801 18035 roll 0.60 - - 2815 - 2.30 0.046 851 -620.4 149.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18091 747.3 8.1 801 18099 done 0.60 - - 2815 - 2.22 0.035 2272 640.1 149.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18401 724.8 7.3 807 18402 done 0.60 - - 2815 - - - 2272 - 149.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18704 702.9 7.1 812 18706 done 0.60 - - 2815 - - - 2272 - 149.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19007 682.5 6.7 817 19008 done 0.61 - - 2815 - - - 2272 - 153.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19311 662.0 6.7 822 19319 done 0.61 - - 2815 - - - 2272 - 156.7 6.60 1.036 2407 -3.3 0.243 - - - - - - - - -
19613 641.5 6.8 827 19620 done 0.62 - - 2815 - - - 2272 - 159.5 4.45 0.874 2395 -2.7 0.226 - - - - - - - - -
19917 621.2 6.7 832 19928 roll 0.62 - - 2815 - 2.28 0.048 857 -620.6 164.4 5.88 0.978 2376 -3.2 0.234 - - - - - - - - -
19967 617.7 5.8 832 19997 done 0.66 - - 2815 - 2.25 0.037 2276 630.7 191.3 24.38 1.147 2267 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
20317 593.4 6.9 840 20318 done 0.66 - - 2815 - - - 2276 - 191.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20625 573.2 6.5 850 20636 done 0.67 - - 2815 - - - 2277 - 200.9 9.77 1.060 2226 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
20930 553.4 6.4 860 20947 roll 0.75 0.12 0.070 2871 466.7 2.30 0.054 3681 610.4 212.1 11.23 1.061 2181 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
20981 548.9 8.8 861 20986 done 0.50 0.35 0.130 2773 -280.0 2.28 0.036 2255 -625.4 212.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21294 532.2 5.2 871 21339 roll 0.81 0.25 0.057 2879 424.0 2.35 0.046 858 -594.5 254.3 37.62 1.108 2007 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
21409 521.5 9.5 874 21414 done 0.71 0.12 0.128 2844 -291.7 2.25 0.035 2262 624.0 254.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21727 493.2 8.9 885 21728 done 0.71 - - 2844 - - - 2262 - 254.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22032 465.8 9.0 895 22034 done 0.71 - - 2844 - - - 2262 - 254.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22339 437.6 9.3 905 22340 done 0.71 - - 2844 - - - 2262 - 254.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22645 409.1 9.3 915 22647 done 0.71 - - 2843 - - - 2262 - 254.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22951 380.3 9.5 925 22952 done 0.71 - - 2844 - - - 2262 - 254.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23258 351.9 9.2 935 23259 done 0.71 - - 2844 - - - 2262 - 254.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23566 324.0 9.0 945 23567 done 0.71 - - 2844 - - - 2262 - 254.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23881 295.9 8.7 956 23885 roll 0.71 - - 2844 - 2.25 0.044 867 -620.0 254.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23927 291.9 8.4 958 23931 done 0.78 - - 2844 - 2.20 0.034 2266 635.9 254.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24260 262.8 8.9 974 24263 roll 0.78 - - 2844 - 2.30 0.050 3683 616.1 254.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24293 259.6 8.0 975 24297 done 0.78 - - 2843 - 2.25 0.034 2253 -635.6 254.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24613 232.6 7.9 991 24617 roll 0.78 - - 2844 - 2.22 0.045 851 -631.5 254.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24731 222.8 8.0 996 24735 done 0.84 0.12 0.068 2896 433.3 2.20 0.034 2261 640.9 254.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25049 190.0 10.2 1013 25051 done 0.68 0.22 0.127 2827 -313.6 - - 2262 - 254.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25360 167.4 7.3 1033 25362 done 0.79 0.12 0.073 2882 458.3 - - 2262 - 254.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25683 134.2 10.1 1071 25690 roll 0.70 0.15 0.126 2838 -293.3 2.30 0.047 3690 620.9 254.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25725 130.2 9.6 1078 25732 done 0.70 - - 2842 - 2.28 0.034 2232 -639.5 254.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26070 102.1 8.2 1139 26077 roll 0.70 - - 2842 - 2.15 0.044 865 -635.8 254.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26168 94.3 8.0 1156 26175 done 0.79 - - 2842 - 2.15 0.035 2257 647.4 254.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26513 64.3 9.4 1217 26521 roll 0.86 0.15 0.064 2908 440.0 2.28 0.049 3673 621.1 254.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26568 57.6 12.8 1226 26575 done 0.58 0.38 0.130 2802 -278.9 2.25 0.032 2228 -642.2 254.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26914 32.5 5.9 1287 26941 roll 0.87 0.22 0.057 2905 468.2 2.17 0.044 854 -633.2 279.2 20.15 0.741 1907 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
27040 18.4 12.0 1308 27048 done 0.72 0.17 0.117 2844 -358.8 2.17 0.033 2236 636.9 279.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27165 begin surface coast
27200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27200 begin surface
SM 3.85 - - - - -7.64 7.22 0.044 142 -374.2 - - 2169 - 281.11 - - 1900 - - - - - - - -